| Number | Date & Time | Location | Author | Title | Report Number |
| 第1回 | 2007/4/9 13:20〜15:45 |
312号室 | GusrialdiAzwirman | A Brief Introduction to Deployment Problem | FL07-01-1 |
| 尹磊磊 | An introduction for Synchronization and Reaching Control of Robot Manipulators | FL07-01-2 | |||
| 第2回 | 2007/4/16 13:20〜15:45 |
312号室 | 畑中健志 | Analysis and Control of Systems with State and Input Constraints | FL07-02-1 |
| 米村大輔 | 振動試験システムの制御 | FL07-02-2 | |||
| 第3回 | 2007/4/23 13:20〜15:45 |
312号室 | 畑中健志 | 拘束条件を考慮したフィードフォワード方策の活用 | FL07-03-1 |
| 宮野竜也 | マニピュレータで縦横に駆動する倒立振子系の非線形制御実験 −動的可操作性を考慮した制御器の考察− |
FL07-03-2 | |||
| 齊藤護 | 情報量制約下での知覚と意志決定・運動の最適化 | FL07-03-3 | |||
| 第4回 | 2007/5/7 13:20〜15:45 |
I3-305号室 | Nopthawat Kitudomrat | Introduction to leader following problem | FL07-04-1 |
| 山田照樹 | モデル予測制御とハイブリッドシステムへの適用の紹介 | FL07-04-2 | |||
| 第5回 | 2007/5/15 16:30〜19:00 |
312号室 | 五十嵐裕司 | Passivity-based Attitude Coordination with Weighted Graph | FL07-05-1 |
| 小林尚斗 | Coverage Control and Experimental Setup | FL07-05-2 | |||
| 第6回 | 2007/5/21 13:30〜16:45 |
I3-306号室 | 芥川浩之 | Robust Set Invariance Theory の論文紹介 | FL07-06-1 |
| 石野知宏 | 論文紹介 “Vision-based Distributed Coordination and Flocking of Ｍｕｌｔi-agent Systems” |
FL07-06-2 | |||
| 上田紘司 | リファレンスガバナの構成例 | FL07-06-3 | |||
| 第7回 | 2007/5/28 13:30〜15:45 |
I3-306号室 | David Asikin | FL07-07-1 | |
| Sandra Hirche | Dissipative multi-agent systems | FL07-07-2 | |||
| 第8回 | 2007/6/4 13:30〜15:45 |
I3-306号室 | Nico Hubel | Informatin based robot movement | FL07-08-1 |
| GusrialdiAzwirman | Coverage Control Problem with Anisotropic Sensors - part 1 | FL07-08-2 | |||
| 第9回 | 2007/6/11 13:30〜15:45 |
I3-306号室 | 米村大輔 | Robust Control of Electrodynamic Shaker with Disturbance Force Compensantor〜single axis〜 | FL07-09-1 |
| 宮野竜也 | Probabilistic Design of robust Dual-Mode MPC without Set Invariance | FL07-09-2 | |||
| 第10回 | 2007/6/18 13:30〜15:45 |
I3-305号室 | 尹磊磊 | Cooperative Reaching Control for Dual-manipulators | FL07-10-1 |
| 齊藤護 | Optimal Search Problem based on Agent System and Sensor Accuracy | FL07-10-2 | |||
| 第11回 | 2007/6/25 13:30〜15:45 |
I3-306号室 | Nopthawat Kitudomrat | 3D Attitude Coordination Problem with Collision Avoidance | FL07-11-1 |
| 畑中健志 | 衝突回避のための条件とオンライン計算量低減化の部分的解法 | FL07-11-2 | |||
| 第12回 | 2007/7/2 13:20〜15:45 |
I3-306号室 | 芥川浩之 | Predictive Teleoperation of Constrained Dynamic Systems Via Internet-Like Channelsの文献紹介 | FL07-12-1 |
| 石野知宏 | 受動性に基づく3次元姿勢協調問題 | FL07-12-2 | |||
| 第13回 | 2007/7/9 13:20〜15:45 |
I3-306号室 | 上田紘司 | MATLABを用いたDCモータの制御実験 | FL07-13-1 |
| 第14回 | 2007/7/23 13:20〜15:45 |
I3-306号室 | David Asikin | Multi-Agent Search using Voronoi Partition and Voronoi 1D experiment | FL07-14-1 |
| 五十嵐裕司 | Output Synchronization in SE(3) -Passivity Approach | FL07-14-2 | |||
| 第15回 | 2007/7/30 13:20〜16:00 |
I3-306号室 | 小林尚斗 | Cooperative Pursuit Problem and Some Multi-Vehicle Experiments | FL07-15-1 | Nico Hubel | Coverage Control with information decay in dyanmic environments | FL07-15-2 |
| Number | Date & Time | Location | Author | Title |
Report Number |
| 第16回 | 2007/10/1 13:30〜15:45 |
357号室 | Nopthawat Kitudomrat | Decentralized Formation Control including Collision Avoidance | FL07-16-1 |
| 第17回 | 2007/10/15 13:30〜15:45 |
357号室 | 小林尚斗 | Toward the Adoption A Nonlinear Observer into The Cooperative Control Experiment Systems | FL07-17-1 |
| 齊藤護 | A Study on Graph-based Model Predictive Search Control | FL07-17-2 | |||
| 第18回 | 2007/10/22 13:30〜15:45 |
357号室 | 宮野竜也 | Introduction to Sensor Networks | FL07-18-1 |
| 畑中健志 | ハイブリッド予測制御の現在 〜 How to use MPT 〜 | FL07-18-2 | |||
| 第19回 | 2007/11/5 13:30〜15:45 |
357号室 | 芥川浩之 | Application of a coverage control to nuvos | FL07-19-1 | 石野知宏 | 「8台ビークル協調制御」プロジェクト | FL07-19-2 |
| 第20回 | 2007/11/12 13:30〜15:45 |
357号室 | 上田紘司 | MPTを用いたハイブリッド予測制御 | FL07-20-1 | David Asikin | Experimental Study on Coverage Control with Anisotropic Senosors | FL07-20-2 |
| 第21回 | 2007/11/19 13:00〜16:30 |
357号室 | 芥川浩之 | 中間発表練習 | FL07-21-1 | 石野知宏 | 中間発表練習 | FL07-21-2 |
| 上田紘司 | 中間発表練習 | FL07-21-3 | |||
| David Asikin | 中間発表練習 | FL07-21-4 | |||
| Nopthawat Kitudomrat | 自動制御連合講演会発表練習 | FL07-21-5 | |||
| 小林尚斗 | 自動制御連合講演会発表練習 | FL07-21-6 | |||
| 第22回 | 2007/11/26 13:30〜15:45 |
357号室 | 五十嵐裕司 | Output Synchronization taking account of Nonholonomic Constraints and Obstacle and Collision Avoidance | FL07-22-1 | GusrialdiAzwirman | Coverage Control : Literature Survey and Anisortopic Sensors Case | FL07-22-2 |
| 第23回 | 2007/12/3 13:30〜15:45 |
357号室 | 山田照樹 | 無段変速機に対するハイブリッド予測制御 | FL07-23-1 | 尹磊磊 | Cooperative reaching control for bimanual robotic system | FL07-23-2 |
| 第24回 | 2007/12/20 13:30〜15:45 |
357号室 | 米村大輔 | Robust Multi-Loop Control of Electrodynamic Shaker | FL07-24-1 |
| 第25回 | 2007/1/8 13:30〜15:45 |
I3-306号室 | 芥川浩之 | Discrete-time Lloyd Descent for Coverage Control | FL07-25-1 | 石野知宏 | Cooperative Control with Visual Feedback System | FL07-25-2 |
| 第26回 | 2007/1/15 13:30〜14:45 |
357号室 | 上田紘司 | MPTを用いたハイブリッド予測制御 | FL07-26-1 | David Asikin | Experimental Study on Coverage COntrol with Anisotropic Sensors: Voronoi 1D | FL07-26-2 |
| 第27回 | 2007/1/21 13:30〜15:45 |
357号室 | Nopthawat Kitudomrat | Collision Avoidance for Multi-Robot System: A Set-Theoretic Approach | FL07-27-1 | 小林尚斗 | Vision-based Cooperative Control with Fixed Camera Configuration | FL07-27-2 |
| 第28回 | 2007/1/31 14:30〜16:30 |
357号室 | 五十嵐裕司 | 修論発表練習 | FL07-28-1 |
| GusrialdiAzwirman | 修論発表練習 | FL07-28-2 | |||
| 第29回 | 2007/2/4 14:00〜16:30 |
357号室 | 山田照樹 | 修論発表練習 | FL07-29-1 | 尹磊磊 | 修論発表練習 | FL07-29-2 |
| 米村大輔 | 修論発表練習 | FL07-29-3 | |||
| Nopthawat Kitudomrat | 修士中間発表練習 | FL07-29-4 | |||
| 第30回 | 2007/2/12 10:30〜12:45 |
357号室 | 齊藤護 | 制御エネルギー消費を考慮した最適探索制御 | FL07-30-1 | 宮野竜也 | Locational Optimization Problems on Sensor Networks | FL07-30-2 |
| 第31回 | 2007/2/14 13:30〜15:45 |
357号室 | 芥川浩之 | 卒論発表練習 | FL07-31-1 |
| 石野知宏 | 卒論発表練習 | FL07-31-2 | |||
| 上田紘司 | 卒論発表練習 | FL07-31-3 | David Asikin | 卒論発表練習 | FL07-31-4 |
| 第32回 | 2007/2/19 13:30〜15:45 |
357号室 | 伊吹竜也 | A Brief Introduction to Distributed Cooperative Control of Multi-Agent System | FL07-32-1 | Adrian Trachte | Improved Coverage Control Using Only Local Information | FL07-32-2 | Jay Wagenpfeil |