FL Seminar, 2006

前期

Number Date & Time Location Author Title Report
Number
第1回 2006/4/10
13:20〜15:45		 207号室 五十嵐裕司 グラフ理論とconsensus問題 FL06-01-1
第2回 2006/4/17
13:20〜15:45		 207号室 五十嵐裕司 グラフ理論とconsensus問題(続き) FL06-01-1
村尾俊幸 Eye-in-Hand 構造の視覚フィードバックシステムに対するモデル予測制御の今後の展開 FL06-02-1
第3回 2006/4/24
10:30〜12:30		 207号室 米村大輔 Robot Manpulatorの受動性に基づいた制御方法　 FL06-03-1
Sandra Hirche Limited Information Feedback Control 　 FL06-03-2
第4回 2006/5/1
13:20〜15:45		 207号室 Sandra Hirche Limited Information Feedback Control 　 FL06-04-1
第5回 2006/5/8
13:20〜15:45		 207号室 山田照樹 複数代の agent による視覚情報を用いた分散制御問題 FL06-05-1
米村大輔 ロボットマニピュレータの Synchronization FL06-05-2
第6回 2006/5/13
10:30〜12:30		 207号室 丸山章 Nachi ロボットの紹介 FL06-06-1
第7回 2006/5/15
13:20〜15:45		 207号室 山田照樹 複数代の agent による視覚情報を用いた分散制御問題 FL06-07-1
五十嵐裕司 conesnsus 問題の性質 FL06-07-2
第8回 2006/5/22
13:30〜15:00		 207号室 五十嵐裕司 複数代の agent による視覚情報を用いた分散制御問題 FL06-08-1
米村大輔 ロボットマニピュレータのSynchronization FL06-08-2
第9回 2006/5/29
13:20〜15:45		 207号室 GusrialdiAzwirman On Scalar LQG Control with Communication Cost FL06-09-1
第10回 2006/5/31
13:30〜15:45		 207号室 加賀谷博昭 川崎重工における制御技術のご紹介 FL06-10-1
第11回 2006/6/5
13:20〜15:45		 207号室 尹磊磊 The robotics toolbox for Matlab FL06-11-1
山田照樹 ゼミ資料(Distributed Estimation) FL06-11-2
第12回 2006/6/12
13:20〜15:45		 207号室 米村大輔 Synchronization 制御則の Slotine-Li 型への展開 FL06-12-1
五十嵐裕司 Consensus 問題についての補足 FL06-12-2
第13回 2006/6/19
13:20〜15:45		 207号室 村尾俊幸 Eye-in-Hand システムに対する予測ビジュアルフィードバックの考察 FL06-13-1
第14回 2006/6/26
10:00〜12:00		 207号室 西崎 潤平 確率システムの状態推定と最適制御 FL06-14-1
小林 尚斗 Flocking in Fixed Networks FL06-14-2
第15回 2006/7/3
13:20〜15:45		 207号室 藤田 政之 ハイブリッドシステム制御に関連した最近の動向(第1回 組込み・ハイブリッドシステム(EHS)フォーラム ) FL06-15-1
第16回 2006/7/10
13:20〜15:45		 207号室 古関 裕道 情報志向のagentを用いた可動センサネットワークによる, 目標追従問題 FL06-16-1
小林 尚斗 Flocking in Fixed Networks FL06-16-2
第17回 2006/7/24
13:20〜15:45		 207号室 小林 尚斗 Flocking in Fixed Networks FL06-17-1
西崎 潤平 確率システムの状態推定と最適制御 FL06-17-1

後期

Number Date & Time Location Author Title Report
Number
第18回 2006/10/10
15:30〜17:30		 207号室 Tomas Kopfstedt Formation Control for Groups of Mobile Robots using Mixed Integer Programming and Fuzzy Control FL06-18-1
第19回 2006/10/16
16:30〜19:00		 207号室 米村 大輔 Synchronization制御則のPID型への展開に向けて FL06-19-1
第20回 2006/10/23
13:20〜15:45		 石川台3号館
305号室		 五十嵐 裕司 群れ行動における協調制御の一考察ー受動性アプローチー FL06-20-1
Vision-based Motion Coordination: A Passivity Approach FL06-20-2
第21回 2006/10/30
13:20〜15:45		 312号室 山田 照樹 モデル予測制御理論の紹介 FL06-21-1
第22回 2006/11/6
13:20〜15:45		 312号室 山田 照樹 モデル予測制御理論の紹介(続き) FL06-22-1
第23回 2006/11/13
13:20〜15:45		 312号室 Gusrialdi Azwirman 文献紹介"When are Distributed Algorithms Robust?" FL06-23-1
第24回 2006/11/20
13:20〜15:45		 207号室 古関 裕道 中間発表練習 FL06-24-1
小林 尚斗 中間発表練習 FL06-24-2
西崎 潤平 中間発表練習 FL06-24-3
第25回 2006/11/27
13:20〜15:45		 312号室 尹 磊磊 Multi Camera Visual Feedback System FL06-25-1
第26回 2006/12/4
13:20〜16:30		 312号室 山田 照樹 ハイブリッドシステムのモデル予測制御 FL06-26-1
第27回 2006/12/8
15:30〜16:30		 312号室 Gusrialdi Azwirman Periodic Sequencing Control of Multi Communication Channeｌs with Packet Losses FL06-27-1
第28回 2006/12/18
13:20〜15:45		 312号室 米村 大輔 ロボットのSynchronization制御におけるSlotine-Li型への展開 〜実験と問題の発見〜 FL06-28-1
第29回 2006/12/21
13:20〜15:45		 312号室 Martin Schmalz Problems and Directed Gassip Algorithms in Social and Economic Systems FL06-29-1
五十嵐 裕司 個々のエージェントのエネルギー関数をもちいた姿勢整列問題の一考察 FL06-29-2
第30回 2007/1/15
13:30〜14:45		 357号室 Martin Schmalz Directed Gassip Algorithms and Consensus Problems in Social and Economic Systems< FL06-30-1
第31回 2007/1/22
13:20〜15:45		 312号室 西崎 潤平 混合整数計画によるセンシングを考慮した軌道生成に関する研究 FL06-31-1
小林 尚斗 リーダ追尾に関する考察と実験 FL06-31-1
古関 裕道 位置情報のみを用いたロボットマニピュレータの制御について FL06-31-3
第32回 2007/1/29
13:20〜15:45		 312号室 Gusrialdi Azwirman パケットロスを考慮したネットワーク化システムのQoS制御 FL06-32-1
第33回 2007/2/5
13:20〜15:45		 312号室 五十嵐 裕司 3次元姿勢整列問題における収束の速さとゲーム理論との関係に関する一考察 FL06-33-1
第34回 2007/2/15
17:00〜21:00		 357号室 古関 裕道 卒論発表練習 FL06-34-1
小林 尚斗 卒論発表練習 FL06-34-2
西崎 潤平 卒論発表練習 FL06-34-3


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