FL Seminar, 2010

前期

Number Date & Time Location Author Title Report
Number
第1回 2010/4/19
16:00〜18:00		 357号室 後藤 達彦 Application of Potential Game for Power Control in Wireless Networks and Network Formation FL10-01-1
第2回 2010/5/10
16:00〜18:00		 357号室 後藤 達彦 Application of Potential Game for Power Control in Wireless Networks and Network Formation FL10-02-1
第3回 2010/5/17
16:00〜18:00		 357号室 畑中　健志 　 FL10-03-1
第4回 2010/5/24
16:00〜18:00		 357号室 畑中　健志 　 FL10-04-1
第5回 2010/5/31
16:00〜18:00		 357号室 畑中　健志 　 FL10-05-1
第6回 2010/6/7
16:00〜18:00		 357号室 星　陽介 Primal-Dual Algorithm for Utility Maximization FL10-06-1
第7回 2010/6/14
16:00〜18:00		 357号室 Risvan Dirza Power and Communication Cost Consideration of Mobile Network with Finite Energy and Limited Range Anisotropic Sensor for Coverage Control Problem FL10-07-1
第8回 2010/7/5
16:00〜18:00		 357号室 高木 拓人 Introcution to Transportation Network FL10-08-1
第9回 2010/7/12
16:00〜18:00		 312号室 高木　拓人 Introcution to Transportation Network FL10-09-1
第10回 2010/7/22
16:00〜18:00		 306号室 野村　彰浩 Optimization Approaches to Power Networks FL10-10-1
第11回 2010/7/26
16:00〜18:00		 357号室 伊吹　竜也 修士論文研究発表練習 FL10-11-1
Risvan Dirza 卒業論文研究発表練習 FL10-11-2
第12回 2010/7/27
16:00〜18:00		 357号室 西　敬之 Vision-based Controller with Various Visual Features FL10-12-1

後期

Number Date & Time Location Author Title Report
Number
第13回 2010/10/8(Fri)
13:00〜15:00		 253号室 後藤 達彦 Class of Learning Algorithm for Game Theoretic Control FL10-13-1
野村 彰浩 Market Models in Power Systems FL10-13-2
第14回 2010/10/15(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 Jay Wagenpfeil Modeling and Optimized Water Management of Inland Waterway Systems FL10-14-1
呂 強 Quadrotor and Adaptive Control FL10-14-2
第15回 2010/10/26(Tue)
17:00〜19:00		 357号室 伊吹 竜也 Visual Feedback Attitude Synchronization: Tracking Performance Analysis FL10-15-1
第16回 2010/10/29(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 高木 拓人 Equilibrium Assignment of Transportation Network FL10-16-1
星 陽介 Optimal Power Flow of Power Networks with Battery via Distributed Predictive Control FL10-16-2
第17回 2010/11/12(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 岡崎 陽平 Pose Synchronization with Omni-directional Robot FL10-17-1
須永 智 Design of Visual Observer Using Hi-speed Extraction Algorithm of Feature Points FL10-17-2
第18回 2010/11/16(Tue)
17:00〜19:00		 253号室 花井 諭司 Cooperative Control of Mobile Inverted Pendulum Robot with Underactuated Mechanical Systems FL10-18-1
第19回 2010/11/25(Thu)
13:00〜15:00		 312号室 後藤 達彦 Class of Learning Algorithm for Game Theoretic Control FL10-19-1
Gunter Heppeler Study on Pose Synchronization of Multiple Robots FL10-19-2
第20回 2010/12/3(Fri)
13:00〜15:00		 312号室 Eppu Ainola Collective Motion of Omnidirectional and Oscillating Robot Groups FL10-20-1
Regina Johansson Visual Motion Observer for Panoramic Camera FL10-20-2
第21回 2010/12/21(Tue)
17:00〜19:00		 253号室 伊吹 竜也 Report of the 49th IEEE Conference on Decision and Control FL10-21-1
畑中 健志
後藤 達彦 Proposition of New Learning Algorithm for Game Theoretic Control FL10-21-2
第22回 2011/1/11(Tue)
17:00〜19:00		 312号室 西 敬之 Report of staying at ISYS in University of Stuttgart FL10-22-1
星 陽介 Optimal Power Flow of Power Networks with Batteries via Distributed-Cooperative Predictive Control FL10-22-2
第23回 2011/1/21(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 畑中 健志 Passivity-based Cooperative Estimation for Networked Visual Motion Observers FL10-23-1
第24回 2011/1/28(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 伊吹 竜也 Visual Feedback Pose Synchronization with Panoramic Vision FL10-24-1
畑中 健志 Passivity-based Cooperative Estimation for Networked Visual Motion Observers (Part 2) FL10-24-2
第25回 2011/2/4(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 修士２年生 修士論文研究発表練習 FL10-25-1
西 敬之 Dynamic Programmming of Pneumatic Systems FL10-25-2
第26回 2011/2/8(Tue)
17:00〜19:00		 357号室 ４年生 学士論文研究発表練習 FL10-26-1
高木 拓人 　 FL10-26-2
野村 彰浩 Survey on Various Approaches to Power Networks FL10-26-3
第27回 2011/3/4(Fri)
13:00〜15:00		 357号室 Gunter Heppeler Synchronization of Multiple Robots through Contraction Theory FL10-27-1
Regina Johansson FL10-27-2

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