| Number | Date & Time | Location | Author | Title | Report Number |
| 第1回 | 2008/4/14 14:00〜16:45 |
357号室 | 小林尚斗 | Towards Application of Vision-based Cooperative Control | FL08-01-1 |
| 岩渕教郎 | Development of a Weather Shed for Welfare Cars | FL08-01-2 | |||
| 第2回 | 2008/4/21 13:30〜16:45 |
357号室 | 畑中健志 | ハイブリッド予測制御について | FL08-02-1 |
| 第3回 | 2008/4/28 13:30〜16:45 |
357号室 | 畑中健志 | 協調制御について | FL08-03-1 |
| 齊藤護 | Optimal Search Control for Moving Target | FL08-03-2 | |||
| 第4回 | 2008/5/12 13:30〜16:45 |
357号室 | 齊藤護 | Optimal Search Control for Moving Target | FL08-04-1 |
| 村尾俊幸 | Eye-in/to-Handシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御 | FL08-04-2 | |||
| 第5回 | 2008/5/19 13:30〜16:45 |
357号室 | Nopthawat Kitudomrat | Formation Control via Receding Horizon Control: A Set Theoretic Approach |
FL08-05-1 |
| 宮野竜也 | Introduction to Team TheoryRevisited | FL08-05-2 | |||
| 第6回 | 2008/5/28 13:30〜16:45 |
312号室 | 伊吹竜也 | Brief Review and Expansion of Pose Synchronization in SE(2) to Nonholonomic Agent Systems | FL08-06-1 |
| Adrian Trachte & Jay Wagenpfeil |
Dynamic shortest path search and synchronized task switching | FL08-06-2 | |||
| 第7回 | 2008/6/2 13:30〜16:45 |
357号室 | Adrian Trachte & Jay Wagenpfeil |
Dynamic shortest path search and synchronized task switching | FL08-07-1 |
| 伊吹竜也 | 中間発表練習 | FL08-07-2 | |||
| 村尾俊幸 | 博士論文発表練習 | FL08-07-3 | |||
| 第8回 | 2008/6/16 13:30〜16:45 |
357号室 | 後藤高英 | Progress Report of Cooperative Control Experiment | FL08-08-1 |
| 森岡博史 | Stabilization control of wheeled pendulum | FL08-08-2 | |||
| 第9回 | 2008/6/23 13:30〜16:45 |
357号室 | 小林尚斗 | Vision-based Cooperative Control - progress report - | FL08-09-1 |
| 齊藤護 | 最適探索制御：周期軌道への収束とCooperative Search (Introduction) | FL08-09-2 | |||
| 第10回 | 2008/6/30 13:30〜16:45 |
357号室 | Nopthawat Kitudomrat | Formation Control via Receding Horizon Control : One-step Reachable Set and Stability Analysis |
FL08-10-1 |
| 宮野竜也 | Team Theory: An Extension to Predictive Control | FL08-10-2 | |||
| 第11回 | 2008/7/14 13:30〜16:45 |
357号室 | 伊吹竜也 | Pose Synchronization of Wheel Robots | FL08-11-1 |
| 第12回 | 2008/7/24 13:30〜15:00 |
I3-306号室 | Thomas Kopfstedt | From theory to application - concepts for control of unmanned systems in harsh and difficult environments |
FL08-12-1 |
| Number | Date & Time | Location | Author | Title | Report Number |
| 第13回 | 2008/9/29 15:30〜16:30 |
357号室 | Clemens Schaefer | Connection Dropping in a Synchronous Multi Agent Systems | FL08-13-1 |
| 第14回 | 2008/10/16 16:50〜18:30 |
357号室 | 後藤高英 | Vision-based Cooperative Control Experiment | FL08-14-1 |
| 森岡博史 | Introduction to Precise Positioning and Feeling System Control | FL08-14-2 | |||
| 第15回 | 2008/10/20 16:50〜18:30 |
357号室 | 小林尚斗 | (pertially) Vision-Based Pose Synchronization | FL08-15-1 |
| 齊藤護 | Cooperative Optimal Search Control - Centralized Control and Distributed Control - |
FL08-15-2 | |||
| 第16回 | 2008/11/5 16:50〜18:30 |
357号室 | Jan Eikens | Static and Dynamic Reconfiguration of Linear and Nonlinear Control | FL08-16-1 |
| 宮野竜也 | Distributed Predictive Control of Linear Discrete Time Stochastic System with Mean and Covariance Constraints | FL08-16-2 | |||
| 第17回 | 2008/11/10 16:50〜18:30 |
312号室 | 岩渕教郎 | Introduction to An MPC/Hybrid System Approach to Traction Control | FL08-17-1 |
| 伊吹竜也 | Introduction to Mechanism Design and Application to Pose Synchronization | FL08-17-2 | |||
| 第18回 | 2008/11/17 15:00〜16:30 |
357号室 | 後藤高英 | Visual-Feedback Cooperative Control of Wheeled Robots | FL08-18-1 |
| 森岡博史 | Feedforward Controller of Precise Positioning System by MPT | FL08-18-2 | |||
| 第19回 | 2008/11/27 16:50〜18:30 |
357号室 | 畑中健志 | FL08-19-1 | |
| 第20回 | 2008/12/1 16:50〜18:30 |
357号室 | 畑中健志 | FL08-20-1 | |
| 第21回 | 2008/12/15 15:00〜16:30 |
357号室 | 小林尚斗 | Study on Vision-based Pose Synchronization | FL08-21-1 |
| 第22回 | 2008/12/22 15:00〜18:00 |
357号室 | 齊藤護 | Cooperative Optimal Search Control with Distributed Control | FL08-22-1 |
| 宮野竜也 | Distributed Predictive Control of Linear Stochastic System with Information Structures:An Extension to Distributed Kalman Filtering | FL08-22-2 | |||
| Andreas Ulrich | Systems Biology of Decision Making & Strategy Switching | FL08-22-3 | |||
| 第23回 | 2008/1/16 15:00〜16:30 |
357号室 | 岩渕教郎 | FL08-23-1 | |
| 第24回 | 2008/1/26 16:50〜18:30 |
357号室 | 森岡博史 | Hybrid predictive control for precise positioning systems | FL08-24-1 |
| 第25回 | 2008/1/27 14:00〜15:30 |
357号室 | 後藤高英 | Visual-feedback based Attitude Synchronization with Visibility Maintenance and Experimental Vadidation | FL08-25-1 |
| 第26回 | 2009/1/28 10:30〜12:00 |
357号室 | 伊吹竜也 | Application of Mechanism Design to Pose Synchronization | FL08-26-1 |
| 第27回 | 2009/2/2 16:50〜18:30 |
357号室 | 修士 | 修士論文発表練習 | FL08-27-1 |
| 第28回 | 2009/2/9 16:50〜18:30 |
357号室 | 学士 | 卒業論文発表練習 | FL08-28-1 |