FL Seminar, 2005


後期

Number Date & Time Location Author Title Report
Number
第1回 2005/10/3
13:30〜16:00
207号室 松田浩義 可視度に関するシミュレーション解析について FL05-01-1
第2回 2005/10/17
13:30〜16:00
207号室 五十嵐裕司 不変集合を用いた制御について FL05-02-1
石川直毅 ビジュアルサーボシステムの可視度 FL05-02-2
山田照樹 受動性に基づく動的視覚フィードバック制御 FL05-02-3
第3回 2005/10/24
13:30〜16:00
207号室 見本真一郎 修士研究の現状と課題 FL05-03-1
中曽裕次郎 理論シンポジウム発表練習 FL05-03-2
第4回 2005/11/7
13:30〜16:00
207号室 松田浩義 可視度を評価関数として制御する方法 FL05-04-1
第5回 2005/11/14
13:30〜16:00
207号室 石川直毅 中間発表練習 FL05-05-1
山田照樹 中間発表練習 FL05-05-2
五十嵐裕司 中間発表練習 FL05-05-3
見本真一郎 ロボットダイナミクスト誤差システム FL05-05-4
第6回 2005/11/21
13:30〜15:00
学生室 野田篤司先生    
第7回 2005/11/28
13:30〜16:00
207号室 見本真一郎 逆最適制御からの安定化モデル予測制御の考察 FL05-07-1
第8回 2005/12/5
13:30〜16:00
207号室 松田浩義 可視度を評価関数とした冗長マニピュレータの 視覚フィードバック制御のシミュレーション FL05-08-1
中曽裕次郎 CDC 発表練習 FL05-08-2
村尾俊幸 CDC 発表練習 FL05-08-3
第9回 2005/12/19
13:30〜16:00
207号室 中曽裕次郎 修論中間発表 FL05-09-1
松田浩義 修論中間発表 FL05-09-2
第10回 2006/1/16
13:30〜16:00
207号室 Sandra Hirche Stability and Performance Issues in Networked Control Systems FL05-10-1
第11回 2006/1/23
10:00〜12:00
207号室 Sandra Hirche Stability and Performance Issues in Networked Control Systems FL05-10-1
米村大輔 QoS Controlled NCS の安定化について FL05-11-1
第12回 2006/1/30
13:30〜16:00
207号室 米村大輔 QoS Controlled NCS の安定化について FL05-12-1
村尾俊幸 Eye-in-Hand 構造のビジュアルフィードバックシステムに対する安定化モデル予測制御 FL05-12-2
第13回 2006/2/6
13:30〜16:00
302号室 野田篤司先生 野田司令の宇宙機の造り方 FL05-13-1
第14回 2006/2/13
13:30〜16:00
302号室 内山泰宏 電動式振動試験機のロバスト制御 FL05-14-1
第15回 2006/2/16
15:30〜17:30
207号室 石川直毅 卒論発表練習 FL05-15-1
山田照樹 卒論発表練習 FL05-15-2
五十嵐裕司 卒論発表練習 FL05-15-3


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