Number | Date & Time | Location | Author | Title |
Report Number |
第1回 | 2005/10/3 13:30〜16:00 |
207号室 | 松田浩義 | 可視度に関するシミュレーション解析について | FL05-01-1 |
第2回 | 2005/10/17 13:30〜16:00 |
207号室 | 五十嵐裕司 | 不変集合を用いた制御について | FL05-02-1 |
石川直毅 | ビジュアルサーボシステムの可視度 | FL05-02-2 | |||
山田照樹 | 受動性に基づく動的視覚フィードバック制御 | FL05-02-3 | |||
第3回 | 2005/10/24 13:30〜16:00 |
207号室 | 見本真一郎 | 修士研究の現状と課題 | FL05-03-1 |
中曽裕次郎 | 理論シンポジウム発表練習 | FL05-03-2 | |||
第4回 | 2005/11/7 13:30〜16:00 |
207号室 | 松田浩義 | 可視度を評価関数として制御する方法 | FL05-04-1 |
第5回 | 2005/11/14 13:30〜16:00 |
207号室 | 石川直毅 | 中間発表練習 | FL05-05-1 |
山田照樹 | 中間発表練習 | FL05-05-2 | |||
五十嵐裕司 | 中間発表練習 | FL05-05-3 | |||
見本真一郎 | ロボットダイナミクスト誤差システム | FL05-05-4 | |||
第6回 | 2005/11/21 13:30〜15:00 |
学生室 | 野田篤司先生 | ||
第7回 | 2005/11/28 13:30〜16:00 |
207号室 | 見本真一郎 | 逆最適制御からの安定化モデル予測制御の考察 | FL05-07-1 |
第8回 | 2005/12/5 13:30〜16:00 |
207号室 | 松田浩義 | 可視度を評価関数とした冗長マニピュレータの 視覚フィードバック制御のシミュレーション | FL05-08-1 |
中曽裕次郎 | CDC 発表練習 | FL05-08-2 | |||
村尾俊幸 | CDC 発表練習 | FL05-08-3 | |||
第9回 | 2005/12/19 13:30〜16:00 |
207号室 | 中曽裕次郎 | 修論中間発表 | FL05-09-1 |
松田浩義 | 修論中間発表 | FL05-09-2 | |||
第10回 | 2006/1/16 13:30〜16:00 |
207号室 | Sandra Hirche | Stability and Performance Issues in Networked Control Systems | FL05-10-1 |
第11回 | 2006/1/23 10:00〜12:00 |
207号室 | Sandra Hirche | Stability and Performance Issues in Networked Control Systems | FL05-10-1 |
米村大輔 | QoS Controlled NCS の安定化について | FL05-11-1 | |||
第12回 | 2006/1/30 13:30〜16:00 |
207号室 | 米村大輔 | QoS Controlled NCS の安定化について | FL05-12-1 |
村尾俊幸 | Eye-in-Hand 構造のビジュアルフィードバックシステムに対する安定化モデル予測制御 | FL05-12-2 | |||
第13回 | 2006/2/6 13:30〜16:00 |
302号室 | 野田篤司先生 | 野田司令の宇宙機の造り方 | FL05-13-1 |
第14回 | 2006/2/13 13:30〜16:00 |
302号室 | 内山泰宏 | 電動式振動試験機のロバスト制御 | FL05-14-1 |
第15回 | 2006/2/16 15:30〜17:30 |
207号室 | 石川直毅 | 卒論発表練習 | FL05-15-1 |
山田照樹 | 卒論発表練習 | FL05-15-2 | |||
五十嵐裕司 | 卒論発表練習 | FL05-15-3 |