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| Number | Date | Presenter | Contents |
| 第1回 | 2011/4/8 15:00-17:00 |
高木 拓人 | 1章（Introduction） 2章（The Point Robot） |
| 西 敬之 | 3章（Point Robot Formation）：3.1節（Cyclic Pursuit） | ||
| 第2回 | 2011/4/14 17:00-19:00 |
野村 彰浩 | 3.1.3（Formation Evolution） |
| 伊吹 竜也 | 3.2節（Nonnegative Matrices） | ||
| 第3回 | 2011/4/21 17:00-19:00 |
伊吹 竜也 | 3.2節（Nonnegative Matrices） |
| 高木 拓人 | 3.3節（The Rendevous Problem: Time-invariant Visibility Digraph） | ||
| 第4回 | 2011/5/12 17:00-19:00 |
西 敬之 | 3.4節（The Rendevous Problem: Time-Varying Visibility Graph with Symmetry）- 3.5節（Using Convexity） |
| 野村 彰浩 | 3.6節（The Circumcentre Control Law） | ||
| 第5回 | 2011/5/19 17:00-19:00 |
野村 彰浩 | 3.6節（The Circumcentre Control Law） |
| 伊吹 竜也 | 3.7節（Covering an Area）- 3.8節（Discrete Robots） | ||
| 第6回 | 2011/5/26 17:00-19:00 |
高木 拓人 | 4章 (The Unicycle)：4.1節（Introduction） |
| 第7回 | 2011/6/9 17:00-19:00 |
西 敬之 | 4.2節（Brockett's Theorem） |
| 第8回 | 2011/6/16 17:00-19:00 |
野村 彰浩 | 4.3節（Stabilizing the Unicycle via Time-varying Control） |