T. Hatanaka and M. Fujita
Cooperative Estimation of Averaged 3D Moving Target Object Poses via Networked Visual Motion Observers
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 58, No. 3, pp. 623-638, 2013
(DOI:10.1109/TAC.2012.2215732, Available at arXiv;1107.5108)
A. Gusrialdi, R. Dirza, T. Hatanaka and M. Fujita
Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage
International Journal of Imaging and Robotics, Vol. 10, No. 2, pp. 58-74, 2013
Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita and H. Takenaka
Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 4, pp. 281-289, 2013
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function
Electronics and Communications in Japan, Vol. 96, No. 10, pp. 12-21, 2013
T. Ibuki, T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 5, pp. 322-330, 2013
S. Hara and M. Fujita
52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, Italy, Dec. 9, 2013
T. Murao, H. Kawai, Y. Tsuruo and M. Fujita
Visual Motion Observer-Based Bilateral Control for Eye-in-Hand Mobile Robot Teleoperation
Proc. of 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad, India, Aug. 28, pp. 623-630, 2013
Y. Kawai, H. Kawai and M. Fujita
RISE Control for 2DOF Human Lower Limb with Antagonistic Bi-Articular Muscles
Proc. of 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Hyderabad, India, Aug. 29, pp. 109-114 2013
T. Hatanaka, Y. Wasa and M. Fujita
Game Theoretic Cooperative Control of PTZ Visual Sensor Networks for Environmental Change Monitoring
Proc. of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, Italy, Dec. 13, pp. 7634-7640, 2013
T. Ibuki, Y. Namba, T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Discrete Visual Motion Observer Taking Account of Camera Frame Rates
Proc. of 52nd IEEE Conference on Decision and Control, Firenze, Italy, Dec. 13, pp. 7660-7665, 2013
T. Hatanaka
Cooperative Control and Estimation for Visual Sensor Networks
University of Maryland, 15th, Nov., 2013
畑中健志，藤田政之
ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく太陽光発電出力のならし効果最大化
(Maximization of Smoothing Effects for Photovoltaic Generation via Game Theoretic Learning Algorithm)
計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 229-236, 2013
河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之
入力飽和を考慮した動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―
(Visual Motion Observer-based Pose Control with Input Saturation -Application to Small Unmanned Aerial Vehicles-)
計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 6, pp. 639-645, 2013
村尾俊幸, 河合宏之, 鶴尾有生, 藤田政之
ナビゲーション関数を用いた視覚フィードバック制御による障害物回避
(Obstacle Avoidance of Visual Feedback Control via Navigation Function)
電気学会論文誌 C, Vol. 133, No. 7, pp. 1367-1375, 2013
藤田 政之
JST研究開発戦略センター 2012年研究開発俯瞰報告書(システム科学分野), 2013
和佐泰明，畑中健志，藤田政之，竹中栄晶
分散マイクログリッドにおける電力融通ネットワークの協調最適化：ゲーム理論的アプローチ
計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, Mar., 8F2-3, 2013
加藤輝人，和佐泰明, 畑中健志，藤田政之
太陽光発電パネルの最適配置による効用解析
計測自動制御学会第13回制御部門大会, 福岡, Mar., PS-046, 2013
Y. Kawai, H. Kawai, and M. Fujita
Comparison between Passivity and RISE based Control for 2DOF Human Lower Limb Tracking
計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム(LE2013), 神奈川, Sep., 12-14th, 2013
飯野穣, 畑中健志，藤田政之
モデル予測制御を用いたデマンドレスポンス需給制御方式
第56回自動制御連合講演会, 新潟, 17th, Nov., 2013
畑中健志
Reynolds Ruleを組み込んだ3次元群れ行動の模倣 〜 受動性アプローチ 〜
2013年11月高信頼制御通信研究会, 大阪, 21st, Nov., 2013
足立修一，藤田政之
小特集「エネルギーマネージメントのためのモデリングとシミュレーション」
日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」，Vol. 32, No. 3, 2013
足立修一，藤田政之
小特集「エネルギーマネージメントのためのモデリングとシミュレーション」−総括
日本シミュレーション学会誌「シミュレーション」，Vol. 32, No. 3, p. 4-5, 2013
畑中 健志
ゲーム理論的協調制御：ロボティックネットワークからエネルギーマネージメントへ
計測自動制御学会 関西支部, 物理と情報をつなぐ次世代システム制御研究会, 第三回講演会, 京都, Mar., 30, 2013
畑中 健志
ビジュアルセンサネットワークと協調制御
産学連携講演会, 静岡，Nov. 29th, 2013
藤田 政之
計測自動制御学会フェロー
Masayuki Fujita
IEEE Senior Member
和佐泰明
平成25年度 東京工業大学基金奨学金「130周年記念博士進学エンカレッジ奨学金」
Tatsuya Ibuki
Passivity-based Visual Feedback Pose Synchornization in Three Dimensions
Ph.D. Dissertation, Tokyo Institute of Technology
Yasuaki Wasa
Game Theoretic Cooperative Network Optimization for Distributed Microgirds: Variability Reduction of Photovoltaics
Master Thesis, Tokyo Institute of Technology
岡崎 陽平
Receding Horizon Temporal Logicに基づくデータセンターの空調制御
修士論文, 東京工業大学
杉山 文宏
ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく気象カメラネットワークの最適協調制御
修士論文, 東京工業大学
須永 智
買い取り制度を考慮した太陽光発電普及ダイナミクスの解析
修士論文, 東京工業大学
青木 勇人
受動性に基づく協調制御に関する検証実験
卒業論文, 東京工業大学
井上 桂甫
視界制限の下での対象物３次元運動の協調推定
卒業論文, 東京工業大学
森 翔平
不確かな環境に対するPTZカメラネットワークの協調モニタリング制御
卒業論文, 東京工業大学
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：24560540)
題目：動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究
畑中 健志
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：25420430)
題目：ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング
伊吹 竜也
日本学術振興会特別研究員 DC2
題目：環境モニタリングのためのビジュアルフィードバックによる協調制御に関する研究
日本学術振興会外国人特別研究員JSPSサマープログラム留学生
Christoph Schaal, University of Stuttgart, Germany, 2013,6-2013,8
海外交流学生
Johannes Raphael Walter, University of Stuttgart, Germany, 2012,12-2013,5
海外交流学生
Daniel Seitz, University of Stuttgart, Germany, 2013,4-2013,9
国費外国人留学生(ACAP)
金泰庸, 仁荷大学校, 2013,4-2014.3
YSEP Student
Vesa-Ville Taneli Hurskainen, Lappeenranta University of Technology, Finland, 2013,9-2014,8
YSEP Student
Jonas karl Erik Roth, KTH, Sweden, 2013,9-2014,8
和佐 泰明，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
難波 結人，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
加藤 輝人，システム制御特論演習，制御システム工学ラボ研修
山内 淳矢，情報処理概論及び演習
和佐 泰明，フィードバック制御
山内 淳矢，フィードバック制御
仲野 聡史，フィードバック制御
畑中 健志
システム制御におけるゲーム理論の動向
ワークインプログレスセミナー, 東工大社会理工学研究科社会工学専攻, Nov., 26th, 2013
Yasuaki Wasa
Payoff-based Learning with Irrational Decisions and its Application
University of Stuttgart, 6th, Dec., 2013