T. Azuma, T. Fujita and M. Fujita
Congestion Control for TCP/AQM Networks using State Predictive Control
Electrical Engineering in Japan, Vol. 156, No. 3, pp. 41-47, 2006
S. Hirche and M. Buss
Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay
Automatisierungstechnik, Vol. 54, No. 2, pp. 51-59, 2006
S. Hirche and M. Buss
Insights on Human Adapted Control of Networked Telepresence and Teleaction Systems
International Journal of Assistive Robotics and Mechtronics, Vol. 7, No. 1, pp. 20-31, 2006
S. Hirche, C. C. Chen and M. Buss
Performance Oriented Control over Networks - Switching Controllers and Switched Time Delays
Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4999-5005, San Diego, CA, Dec. 2006.
T. Murao, T. Yamada and M. Fujita
Predictive Visual Feedback Control with Eye-in-Hand System via Stabilizing Receding Horizon Approach
Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1758-1763, San Diego, CA, Dec. 2006
T. Kopfstedt, M. Mukai, M. Fujita and O. Sawodny
Formation Control for Mobile Robots in partially known Environments using Mixed Integer Programming and Fuzzy Systems
Proc. of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp. 1832-1837, Busan, Korea, Oct. 2006
T. Matiakis and S. Hirche
Networked Systems with Time Delay: Stability and Performance Issues with an Input-Output-Transformation Approach
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1707-1712, Munich, Germany, Oct. 2006
C. C. Chen, S. Hirche and M. Buss
Towards Quality-of-Service Control of Networked Control Systems: A Switched Time Delay Systems Approach
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1325-1330, Munich, Germany, Oct. 2006
Y. Uchiyama and M. Fujita
Robust Acceleration and Displacement Control of Electrodynamic Shaker
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 746-751, Munich, Germany, Oct. 2006
T. Kopfstedt, M. Mukai, M. Fujita and O. Sawodny
A Networked Formation Control for Groups of Mobile Robot using Mixed Integer Programming
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 579-584, Munich, Germany, Oct. 2006
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Image-based Dynamic Visual Feedback Control via Passivity Approach
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications, pp. 740-745, Munich, Germany, Oct. 2006
H. Seto, T. Namerikawa and M. Fujita
Experimental Evaluation on H∞ DIA Control of Magnetic Bearings with Roter Unbalance
Proc. of the 10th International Symposium on Magnetic Bearings, Martigny, Switzerland, Aug. 2006
S. Hirche, T. Matiakis and M. Buss
Independent-of-Delay Stability of Networked Control Systems by Input-Output-Transformation
Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 2890-2897, Kyoto, Japan, July 2006
T. Murao and M. Fujita
Stabilizing Receding Horizon Control for Three Dimensional Visual Feedback System with Fixed Camera Configuration ：abstract
Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, pp. 788-793, Kyoto, Japan, July 2006
T. Matiakis, S. Hirche and M. Buss
Independent-of-Delay Stability of Networked Control Systems by Scattering Transformation
Proc. of the 2006 American Control Conference, pp. 2801-2806, Minneapolis, MN, June 2006
M. Kuschel, P. Kremer, S. Hirche and M. Buss
Lossy Data Reduction Methods for Haptic Telepresence Systems
Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA), pp. 2933-2938, Orlando, FL, May 2006
Masayuki Fujita
Vision-based Motion Coordination: A Passivity Approach
University of Stuttgart, Germany, Oct. 2, 2006
Masayuki Fujita
Toward Predictive Visual Feedback Control
LSR Residents' Workshop on Control, Information Technology and Robotics, Le Meridien Grand Pacific Tokyo, Japan, May 20, 2006
御崎 芳仁, 内田 健康, 東 剛人, 藤田 政之
時変の伝送遅れが存在する通信路を介した線形システムのH∞予測制御
(Predictive H∞ Control for Linear Systems over Communication Channels with Time-Varying Delays)
計測自動制御学会論文集, Vol. 42, No. 1, pp. 11-16, 2006
藤田政之, 杉江俊治
2 章 線形制御 2.1 古典制御
機械工学便覧第 6 編, 27-37, 2006
藤田政之
1 章 システム解析 1.2 線形システム論 1.2.4 幾何学的方法
機械工学便覧第 6 編, 11-13, 2006
S. Hirche
ネットワークを介した消散システムに関する研究
第35回 SICE 制御理論シンポジウム, 資料, pp.167-172, 大阪, Sept. 2006
五十嵐裕司, 藤田政之
群れ行動の協調制御に関する一考察 −受動性アプローチ
(A Note on Cooperative Control for Flocking : A Passivity Approach)
第35回 SICE 制御理論シンポジウム, 資料, pp.197-200, 大阪, Sept. 2006.
村尾俊幸，山田照樹，藤田政之
Eye-in-Hand システムに対する予測ビジュアルフィードバック制御の一考察
(A Study on Predictive Visual Feedback Control with Eye-in-Hand System)
SICE 第6回 制御部門大会 資料, pp. 305-308, 名古屋, May 2006
河合宏之，村尾俊幸，藤田政之
受動性に基づく2次元視触覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析
(Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators)
SICE 第6回 制御部門大会 資料, pp. 297-300, 名古屋, May 2006
東 剛人, 藤田政之
コンピュータネットワークにおけるむだ時間補償 （解説）
(Compensation of time-delays on computer networks)
計測と制御, Vol. 45, No. 10, pp. 893-898, 2006
藤田政之
制御工学教育の実践的ノウハウ
第49回 自動制御連合講演会, 神戸, Nov. 26, 2006
藤田政之
セミナー講師, SICE セミナー「実践的な制御系設計ーポストロバスト制御理論と応用の新展開ー」, テキスト, pp. 1-69, 東京, Oct. 27, 2006
藤田政之
モデル予測制御と協調制御の新展開
企業講演会, 栃木, Sept. 7-8, 2006
藤田政之
第1回 組込み・ハイブリッドシステム(EHS)フォーラム 「組込み制御システムに貢献するハイブリッドシステム論とは」, 東京, July 3, 2006
藤田政之
視覚情報とネットワークを用いた制御
企業講演会, 東京, May 30, 2006.
藤田政之
モーション制御技術の最新技術動向
企業講演会, 名古屋, Mar. 16, 2006
Best Journal Paper 2006 Award
S. Hirche and M. Buss
Transparency of Haptic Telepresence Systems with Constant Time Delay
Automatisierungstechnik, Vol. 54, No. 2, pp. 51-59, 2006
Rohde & Schwarz Preis
Sandra Hirche
末松賞
五十嵐裕司
石川直毅
可視性を用いた冗長マニピュレータの動的視覚フィードバック制御
卒業論文, 東京工業大学
山田照樹
受動性を有する視覚フィードバックシステムに対する安定化モデル予測制御
卒業論文, 東京工業大学
五十嵐裕司
情報構造を有する線形離散時間システムに対する分散 Receding Horizon 制御の安定性
卒業論文, 東京工業大学
Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken, University of Wuppertal, Germany, July 31, 2006
Prof. Dr.-Ing. Oliver Sawodny, University of Stuttgart, Germany, July 23, 2006
Prof. Francesco Bullo, University of California at Santa Barbara, CA, July 18, 2006
Prof. Mark W. Spong, University of Illinois at Urbana-Champaign, IL, July 18, 2006
Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing.h.c. Gunther Schmidt, Technical University of Munich, Germany, May 18, 2006
日本学術振興会外国人特別研究員
Sandra Hirche, 2005.10.1-2007.9.30
特別研究学生
Martin Schmalz, Technical University of Stuttgart, Germany, 2006.10.12-2007.2.28
特別研究学生
見本真一郎, 金沢大学,2005.8-2006.3.31
特別研究学生
松田浩義, 金沢大学, 2005.8-2006.3.31
特別研究学生
高嶋典明, 金沢大学, 2005.8-2006.3.31
特別研究学生
中曽裕次郎, 金沢大学, 2005.6-2006.3.31
藤田政之
(株)本田技術研究所, 共同研究, 2005.4.1-2006.3.31
トルクサーボ系の制御性能向上に関する研究
藤田政之, 米山猛, 表和彦, 東剛人
日本学術振興会 科学研究費補助金, 基盤研究(C)(2), 2004.4-2007.3
ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究
SICE 理事 (TF 将来ビジョン)
SICE 企画委員
ISCIE 第50期評議員
SICE 制御部門 運営委員
SICE 制御部門 学術委員
SICE 制御部門 制御理論部会 主査
SICE 制御部門 制御技術部会 委員
Asian Journal of Control, Associate Editor
IEEE Transactions on Automatic Control, Associate Editor
Automatica, Associate Editor
ASCC2006 IPC Member
ISMB2006 ISC Member
ECC2007 IPC Member
藤田政之
視覚を用いた協調制御理論
講演会, 東京, Aug. 22, 2006
藤田 政之 (司会)
メカニカルコントロール
第49回 自動制御連合講演会, Nov. 26, 2006