Y. Uchiyama, M. Mukai and M. Fujita
Robust Acceleration Control of Electrodynamic Shaker Using μ-Synthesis
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 6170-6175, Seville, Spain, Dec. 2005.
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with Dynamic Movable Camera Configuration
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 5360-5365, Seville, Spain, Dec. 2005.
Y. Nakaso, Y. Kawai and M. Fujita
Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 1343-1348, Seville, Spain, Dec. 2005.
F. Sawo, M. Fujita and O. Sawodny
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control of Manipulators with Kinematic Redundancy
Proc. of the 2005 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1200-1205, Toronto, Canada, Aug. 2005.
M. Fujia, Y. Kawai and Y. Nakaso
An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
Proc. of the 2005 International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, pp. 319-326, Freudenstadt-Lauterbad, Germany, Aug. 2005.
M. Mukai and M. Fujita
On Networked LQG Control with Varying Delay using the Delta Operator
Proc. of the 44th SICE Annual Conference (SICE2005), pp. 3443-3448, Okayama, Japan, Aug. 2005.
T. Azuma, K. Uchida, M. Fujita and S. Shibata
An evolution architecture for circadian rhythms using adaptive lerning systems with error feedbacks
Proc. of Foundations of Systems Biology in Engineering (FOSBE2005), pp. 77-80, Santa Barbara, CA, Aug. 2005.
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control with a Movable Camera
Proc. of the 16th IFAC World Congress on Automatic Control, Paper Code We-A04-TO/3, Prague, Czech, July 2005.
Y. Kawai, Y. Nakaso, T. Azuma and M. Fujita
Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator
Proc. of the 16th IFAC World Congress on Automatic Control, Paper Code Tu-E04-TO/2, Prague, Czech, July 2005.
Y. Uchiyama, M. Mukai and M. Fujita
Robust Control of Multi-axis Shaking System using μ-synthesis
Proc. of the 16th IFAC World Congress on Automatic Control, Paper Code Mo-A02-TP/14, Prague, Czech, July 2005.
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control with Uncertainty of Camera Coordinate Frame
Proc. of the 2005 American Control Conference, pp. 3701-3706, Portland, OR, June 2005.
T. Azuma, H. Naito and M. Fujita
Experimental verification of stabilizing congestion controllers using the network testbed
Proc. of the 2005 American Control Conference, pp. 1841-1846, Portland, OR, June 2005.
H. Hirano, M. Mukai, T. Azuma and M. Fujita
Optimal Control of Discrete-Time Linear Systems with Network-Induced Varying Delay
Proc. of the 2005 American Control Conference, pp. 1419-1424, Portland, OR, June 2005.
M. Fujita, H. Kawai and T. Murao
Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with a Movable Camera
Proc. of the 13th International Workshop on Dynamics & Control, pp. 103-110, Wiesensteig, Germany, May 2005.
Masayuki Fujita
Control Theory of Visual Feedback: Passivity-based Approach
TUM Joint Workshop on Robotics, University of Tokyo, Japan, Oct. 5, 2005.
Masayuki Fujita
An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
University of Stuttgart, Germany, Aug. 26, 2005.
Masayuki Fujita
An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
University of Hannover, Germany, Aug. 25, 2005.
Masayuki Fujita
Passivity-based Visual Feedback Control with Dynamic Movable Camera Configuration
First German-Japanese Seminar on Dynamical Systems for Human Support, Miesbach, Germany, July 14, 2005.
Masayuki Fujita
Networked LQG Control of Linear Systems with Varying Delay using the Delta Operator
International Seminar/Workshop on Advanced Control and Robotics, Technische Universitat Munchen, Germany, July 12, 2005.
東 剛人, 藤田常利, 藤田政之
状態予測H∞制御による TCP/AQM ネットワークの輻輳制御器設計
(A Design of State Predictive H∞ Congestion Controllers for TCP/AQM Networks)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 10, pp. 373-375, 2005.
東 剛人, 藤田常利, 藤田政之
状態予測制御を用いた TCP/AQM ネットワークの輻輳制御
(Congestion Control for TCP/AQM Networks using State Predictive Control)
電気学会論文誌 C, Vol. 125-C, No. 9, pp. 1491-1496, 2005.
河合宏之, 村尾俊幸, 東 剛人, 藤田政之
受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開
(Passivity-based 3D Dynamic Visual Feedback Control with a Fixed Camera)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 18, No. 4, pp. 127-135, 2005.
藤田政之，杉江俊治 (知の活用セッション 横断型基幹科学技術としての次世代システム工学)
モデル駆動学習に基づく多機能・多階層ロバストシステムの設計論
第1回 横幹連合コンファレンス 資料, pp. 369-370, 長野, Nov. 2005.
向井正和, 川邊武俊，藤田政之
ハイブリッドシステム表現を用いた自動車の車線変更支援の一方法
(On optimal path generation of automobile using hybrid system representation )
第34回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 295-298, 大阪, Oct. 2005.
中曽裕次郎, 村尾俊幸，藤田政之
2 次元視覚フィードバックシステムに対する非線形モデル予測制御
(Nonlinear Model Predictive Control for Planar Visual Feedback System )
第34回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 207-210, 大阪, Oct. 2005.
村尾俊幸，河合宏之，藤田政之
受動性に基づく動的可動カメラを用いた視覚フィードバック制御
(Visual Feedback Control with a Dynamic Movable Camera based on Passivity Approach )
SICE 第5回 制御部門大会 資料, pp. 871-874, 仙台, May 2005.
向井正和, 藤田政之
変動通信遅れを有するネットワークを介した制御システムに対するLQG制御
(LQG Control of Networked Control Systems with Varying Delays )
SICE 第5回 制御部門大会 資料, pp. 421-424, 仙台, May 2005.
松室隼人, 向井正和, 東 剛人, 藤田政之
モデル予測制御による車両ロボットの軌道生成
電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Sep. 2005.
米村大輔, 向井正和, 東 剛人, 藤田政之
分散型モデル予測制御による複数飛行船システムのフォーメーション制御
電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Sep. 2005.
星名寛人, 松田浩義, 村尾俊幸, 東 剛人, 藤田政之
動的視覚フィードバックシステムのL2ゲイン制御性能解析
北陸地区学生による研究発表会, Paper Number B-16, 金沢, Mar. 2005.
古田優佳, 東 剛人, 藤田政之
出芽酵母のセルサイクルモデルの検証
北陸地区学生による研究発表会, Paper Number B-15, 金沢, Mar. 2005.
藤田政之
知能情報工学と制御理論
特別講義, 鳥取大学, Nov., 2005.
藤田政之
セミナー講師, SICE セミナー「実践的な制御系設計−ポストロバスト制御理論の新展開と応用最前線−」テキスト, pp.1-22, 東京, Nov. 11, 2005.
藤田政之
システム制御と情報科学
特別講演会, 長岡技術科学大学, Sep. 20, 2005.
藤田政之
ロバスト制御入門
2005年度制御夏期集中講座, Sep. 8-9, 2005.
藤田政之
μ-解析・シンセシスの基礎と応用 （セミナー講師）
SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, pp. 51-98, 京都, Jan. 12, 2005.
財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成, 2005
中曽裕次郎
Y. Nakaso, Y. Kawai and M. Fujita
Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 5360-5365, Seville, Spain, Dec. 2005.
財団法人 井上科学振興財団 国際研究集会出席旅費, 2005
村尾俊幸
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with Dynamic Movable Camera Configuration
Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 1343-1348, Seville, Spain, Dec. 2005.
財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成, 2005 （辞退）
中曽裕次郎
Y. Kawai, Y. Nakaso, T. Azuma and M. Fujita
Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator
Proc. of the 16th IFAC World Congress on Automatic Control, Paper Code Tu-E04-TO/2, Prague, Czech, July 2005.
電気学会北陸支部優秀学生賞
米村大輔
Mar. 2005.
2004年度計測自動制御学会 学術奨励賞
村尾俊幸
村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
受動性に基づく視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開
SICE 第4回 制御部門大会 資料, 北九州, May. 2004.
河合康典, 指導教員：藤田政之
終端コスト関数を用いた安定化モデル予測制御に関する研究
(Studies on Stabilizing Model Predictive Control using Terminal Cost Function)
博士論文, Kanazawa Univ., January 2005.
博士号取得後の所属： 石川工業高等専門学校
内藤浩行, 指導教員：藤田政之
コンピュータネットワークのための輻輳制御器設計法および実装法に関する研究
(Studies on Synthesis and Implement of Congestion Controllers for Computer Networks )
博士論文, Kanazawa Univ., January 2005.
博士号取得後の所属： 有限会社 ユニテック
向井正和, 指導教員：藤田政之
ハイブリッドシステムに対する不変集合を用いたロバストモデル予測制御
(Robust Model Predictive Control for Hybrid Systems based on Invariant Sets )
博士論文, Kanazawa Univ., January 2005.
博士号取得後の所属： 九州大学システム情報科学研究院
Felix Sawo
Vision-Based Control of Redundant Manipulators - Passivity Control Approach
Project Works, Kanazawa Univ., May 2005.
石川繁樹, 指導教員：藤田政之, 東 剛人
モデル予測制御による飛行船システムの制御系設計に関する研究
修士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
藤田常利, 指導教員：藤田政之, 東 剛人
状態予測制御を用いた TCP/AQM ネットワークの輻輳制御器設計に関する研究
修士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
村尾俊幸, 指導教員：藤田政之, 東 剛人
受動性に基づく固定カメラ構造の３次元動的視覚フィードバック制御
修士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
松末真也
触覚情報を用いた遠隔操作医療ロボットの制御に関する研究
学士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
松室隼人
モデル予測制御を適用した複数車両ロボットの障害物回避に関する研究
学士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
米村大輔
複数の飛行船システムの分散制御に関する研究
学士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
古田優佳
出芽酵母のセルサイクルの検証に関する研究
学士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
星名寛人
動的視覚フィードバックシステムのL2ゲイン制御性能解析に関する研究
学士論文, Kanazawa Univ., February 2005.
藤田政之
(株)本田技術研究所, 共同研究, 2005.4.1-2006.3.31
トルクサーボ系の制御性能向上に関する研究
藤田政之, 米山猛, 表和彦, 東剛人
日本学術振興会 科学研究費補助金, 基盤研究(C)(2), 2004.4-2007.3
ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究
Dr.-Ing. Sandra Hirche, Technical University of Munich, Germany, Aug. 5, 2005.
Prof. Mark W. Spong, University of Illinois at Urbana-Champaign, IL, Aug. 4-5, 2005.
日本学術振興会外国人特別研究員
Sandra Hirche
2005.10.1-2007.9.30
特別研究学生
Thomas Kopfstedt
Technical University of Ilmenau, Germany, 2004.10.4-2005.3.31
特別研究学生
Felix Sawo
Technical University of Ilmenau, Germany, 2004.4.1-2005.3.31
特別研究学生
見本真一郎, 金沢大学, 2005.8-2006.3.31
特別研究学生
松田浩義, 金沢大学, 2005.8-2006.3.31
特別研究学生
高嶋典明, 金沢大学, 2005.8-2006.3.31
特別研究学生
中曽裕次郎, 金沢大学, 2005.6-2006.3.31
特別研究学生
村尾俊幸, 金沢大学, 2005.6-2005.9.30
特別研究学生
堀川徳二郎, 金沢大学, 2005.6-2005.9.30
SICE 理事 (TF 将来ビジョン)
SICE 企画委員
ISCIE 第49期評議員
SICE 平成17年度論文集委員会 委員
SICE 制御部門 運営委員
SICE 制御部門 制御理論部会 副主査
SICE 制御部門 制御技術部会 委員
SICE 北陸支部 評議員
CDC-ECC 2005, Associate Editor
SICE2005 Annual Conference, International Program Committee
9th Movic Organizer
Asian Journal of Control, Associate Editor
IEEE Transactions on Automatic Control, Associate Editor
Automatica, Associate Editor
SICE2005 Annual Conference 選考委員会委員
藤田政之
金沢大学教育学部附属高 58回生キャリア講座「職業と人生」
金沢大学教育学部附属高等学校, Jan. 8, 2004.
Masayuki Fujita
Visual Servo Control
Session Co-Chair, 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference 2005, December 14, 2005.
Masayuki Fujita
Model Predictive Control
Session Chair, 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference 2005, December 12, 2005.