K. Uchida, M. Fujita, and K. Ikeda
Another Look at Finite Horizon H∞ Control Problems for Systems with Input Delays
Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Time Delay Systems, pp. 22-28, Santa Fe, New Mexico, Dec. 2001.
A. Maruyama, H. Kawai, and M. Fujita
Stability and Tracking Performance of Dynamic Visual Feedback Control for Nonlinear Mechanical Systems
Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Contro, pp. 4415-4420, FrM09-1, Orlando, Florida, Dec. 2001.
Y. Kawai, T. Azuma, and M. Fujita
Output Feedback Design for LTV Systems via Stabilizing Receding Horizon H∞ Control with a Terminal Penalty
Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4298-4299, FrM05-3, Orlando, Florida, Dec. 2001.
H. Kawai and M. Fujita
Visual Feedback Control of Nonlinear Robotics Systems via Stabilizing Receding Horizon Control Approach
Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2418-2423, WeP10-5, Orlando, Florida, Dec. 2001.
T. Namerikawa, M. Fujita and R. S. Smith
H∞ Control System Design Attenuating Initial State Uncertainties: Evaluation by a Magnetic Suspension System
Proc. of the 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 87-92, TuA04-1, Orlando, Florida, Dec. 2001.
K. Hirata and M. Fujita
Observer Based Switching Control for Systems with State and Control Constraints
Proc. of the 2001 American Control Conference, pp. 1892-1897, Arlington, Virginia, June 2001.
(DOI:10.1109/ACC.2001.946015 )
Best Presentation of Session Award
H. Kawai, Y. Kawai, and M. Fujita
Visual Feedback Control of Planar Manipulators Based on Nonlinear Receding Horizon Control Approach
Proc. of the 2001 American Control Conference, pp. 763-768, Arlington, Virginia, June 2001
(DOI:10.1109/ACC.2001.945807 )
Best Presentation of Session Award
T. Namerikawa and M. Fujita
Robust Performance Analysis of Magnetic Bearings
電気学会論文誌 D, Vol. 121-D, No. 10, pp. 1061-1067, Oct. 2001.
T. Namerikawa and M. Fujita
Uncertainty Structure and μ-Synthesis of a Magnetic Suspension System
電気学会論文誌 C, Vol. 121-C, No. 6, pp. 1080-1087, June 2001.
内藤浩行, 東剛人, 藤田政之
コンピュータネットワークにおけるフロー制御のための時変むだ時間系設計法
(A Variable Time-Delay System Design of Flow Control in Computer Networks)
SICE 第３０回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 279-282, 別府, Nov. 2001.
河合康典, 藤田政之
LTV システムにおける出力フィードバック Receding Horizon H∞ 制御の安定性に関する一考察
(On Stabilizing Output Feedback Receding Horizon H∞ Control for LTV systems using a Modified Terminal Penalty)
SICE 第３０回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 215-218, 別府, Nov. 2001.
向井正和, 藤田政之
論理混合型ハイブリッドシステムに対するCPI集合を用いたロバスト Receding Horizon 制御の一構成法
(A Design Procedure for Robust Receding Horizon Control of Constrained Piecewise Linear)
SICE 第３０回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 179-182, 別府, Nov. 2001.
池田光治郎, 内田健康, 藤田政之
入力むだ時間システムの有限時間区間 H∞ 制御
(Finite Horizon H∞ Control Problems for Systems with Input Delays)
SICE 第３０回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 159-162, 別府, Nov. 2001.
H. Kawai and M. Fujita
A Stabilizing Receding Horizon Control Approach to Visual Feedback Systems of Rigid Body Motion
SICE 第３０回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 43-46, 別府, Nov. 2001.
内山泰宏, 藤田政之
μシンセシスを用いた2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御
(Control of Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System by 2-Degree-of-Freedom Control Using μ-Synthesis)
日本機械学会 第１３回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム 講演論文集, pp. 495-498, 千葉, June 2001.
河合宏之, 藤田政之
非線形 Receding Horizon 制御に基づく視覚フィードバックシステムの安定性について
(Visual Feedback Control of Planar Manipulators via Stabilizing Receding Horizon Control Approach)
SICE 第１回 制御部門大会 資料, pp. 663-666, 京都, May 2001.
内藤浩行, 藤田政之
ネットワークにおけるスミス補償器による輻輳制御の実用安定性に関する研究
(Practical Stability of Congrestion Control in Time-Delay System Design of Flow Control in Computer Networks)
SICE 第１回 制御部門大会 資料, pp. 17-20, 京都, May 2001.
内山泰宏, 藤田政之
ロバスト安定な適応2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御
(Robust Stable Control of Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System by 2-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Filter)
企画：日本機械学会 機械力学・計測制御部門 日本機械学会 第７回「運動と振動の制御」シンポジウム 講演論文集, pp. 5-6, 大阪, Apr. 2001.
内山泰宏, 藤田政之
適応フィルタを付加した2自由度制御系による動電式多軸振動台の制御
(Control of Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System by 2-Degree-of-Freedom Control with Adaptive Filter)
主催：社団法人土木学会 技術推進機構.土木学会. 第２回構造物の破壊過程解明に基づく地震防災性向上に関するシンポジウム 論文集, pp. 71-76, 東京, Mar. 2001.
藤田政之
金沢大学工学部 藤田研究室 （研究室/プロジェクト紹介）
(Fujita Laboratory, Faculty of Engineering, Kanazawa University)
計測と制御, Vol. 40, No. 9, p. 676, Sep. 2001.
藤田政之
受動性に基づく非線形視覚フィードバック制御 （解説）
(Passivity-Based Nonlinear Visual Feedback Control)
計測と制御, Vol. 40, No. 9, pp. 624-629, Sep. 2001.
藤田政之
非線形 Receding Horizon 制御に基づく３次元視覚フィードバックシステムの安定性について
日本鉄鋼協会 学会部門 計測・制御システム工学部会,大量データをベースにした省力化のための診断・制御の高度化研究会, 東京, June 2001.
藤田 政之
μ-解析・シンセシスの基礎と応用
SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, pp. 51-98, 東京, June 2001.
藤田 政之
制御理論の最近の動向
日本鉄鋼協会 生産技術部門 制御技術部会 第125回制御技術部会 特別講演, 福山, May 2001.
藤田政之
視覚情報に基づく平面マニピュレータの動的制御
SICE 第１回 制御部門大会 ワークショップ テキスト, pp. 69-78, 京都, May 2001.
藤田 政之
消散性に基づく視覚フィードバック制御
「サンプル値制御理論の実用化に向けて：CADの開発と実システムへの適用」第２回研究打ち合わせ会, 那覇, Mar. 2001.
財団法人 C&C 振興財団
国際会議論文発表者助成, 2001
H. Kawai and M. Fujita
Visual Feedback Control of Nonlinear Robotics Systems via Stabilizing Receding Horizon Control Approach
Proc. of the 40th Conference on Decision and Control, pp. 2418-2423, Orlando, Florida, Dec. 2001.
財団法人 ファナック FA ロボット財団
国際会議論文発表者助成, 2001（辞退）
H. Kawai and M. Fujita
Visual Feedback Control of Nonlinear Robotics Systems via Stabilizing Receding Horizon Control Approach
Proc. of the 40th Conference on Decision and Control, pp. 2418-2423, Orlando, Florida, Dec. 2001.
2001 American Control Conference
Best Presentation of Session Award, 2001
K. Hirata and M. Fujita
Observer Based Switching Control for Systems with State and Control Constraints
Proc. of the 2001 American Control Conference, pp. 1892-1897, Arlington, Virginia, June 2001.
2001 American Control Conference
Best Presentation of Session Award, 2001
H. Kawai, Y. Kawai, and M. Fujita
Visual Feedback Control of Planar Manipulators Based on Nonlinear Receding Horizon Control Approach
Proc. of the 2001 American Control Conference, pp. 763-768, Arlington, Virginia, June 2001.
電気学会北陸支部優秀学生賞
相樂誠一
梅村哲央, 指導教官：藤田政之
不確かな初期状態を考慮したH∞制御系設計に関する研究
修士論文, 金沢大学
河合宏之, 指導教官：藤田政之
受動性に基づく3次元視覚フィードバック制御に関する研究
修士論文, 金沢大学
久保田正美
視覚情報を用いたゲインスケジュールドH∞制御による自動車の自動操縦に関する研究
卒業論文,金沢大学
相楽誠一
ロボットマニピュレータの二次元視覚フィードバック制御に関する研究
卒業論文,金沢大学
中川敏一
コンピュータネットワークにおけるスミス法を用いた輻輳制御に関する研究
卒業論文,金沢大学
西 吉彦
リファレンスガバナを用いた遠隔操作システムの構成に関する研究
卒業論文,金沢大学.
西村昭彦
H∞制御問題に対する微分ゲーム的アプローチのためのソフトウェアに関する研究
卒業論文,金沢大学
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究(C)(2) 2000/4-2002.3
題目：非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究
文部省内地研究員
川上 誠, 沼津工業高等専門学校
2000.4-2001.3
SICE 論文集委員会委員
SICE 制御部門広報委員
SICE 制御技術部会委員
SICE 機械システム制御調査研究会委員
SICE メカニカル制御調査研究会委員
藤田 政之
実行委員
東アジアの環境モニタリングに関する国際シンポジウム開催,金沢, Sep. 2001
藤田 政之
実行委員
東アジアの環境モニタリングに関する国際シンポジウム開催, 北京, June 2001.
M. Fujita
Chair
Robotics Control I, 2001 American Control Conference.Arlington, Virginia, June 2001.
滑川徹
［電磁力関連の力学と機能性の制御 ： V-1 振動と制御］
セッションオーガナイザ
日本機械学会 第１３回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 千葉, June 2001.
藤田政之
［情報通信ネットワーク技術とシステム制御の接点を探る］
セッションオーガナイザ・司会
SICE 第１回 制御部門大会, 京都, May 2001.