A. Maruyama and M. Fujita
Robust Visual Servo Control of Planar Manipulators under the Eye-in-Hand Configuration
Advanced Robotics, vol. 12, no. 1, pp. 67-80, 1998.
A. Kawabata and M. Fujita
Design of H∞ Filter Based Robust Visual Servoing System
Control Engineering Practice, vol. 6, no. 2, pp. 219-225, 1998
M. Takahashi, M. Kamoshita and M. Fujita
Application of μ- Analysis and Synthesis to Follow-Up Control of Profile Measuring System
Proc. of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4742-4747, Tampa, Florida, Dec. 1998.
A. Maruyama and M. Fujita
Adaptive H∞ Control for Robust Visual Feedback Systems
Proc. of the 37th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2283-2288, Tampa, Florida, Dec. 1998.
M. Fujita
Adaptive H∞ Control for Robust Visual Feedback System: A Dissipation Theoretical Approach
Proc. of the 8th Japanese - German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications, Kobe, Japan, Oct. 1998.
R. Suzuki, M. Fujita, N. Kobayashi and M. Kawashima
Decoupling Control of a Mechanical System with Limiting Properties of LQR and Its Application
Proc. of the 1998 Conference on Control Applications, pp. 822-826, Trieste, Italy, Sep. 1998.
K. Hirata and M. Fujita
Multimode Switching State Feedback Control of Constrained Linear Discrete - Time Systems
Proc. of the 1998 Conference on Control Applications, pp. 148-152, Trieste, Italy, Sep. 1998.
R. Suzuki, N. Kobayashi and M. Fujita
H2 Decoupling Control with Limiting Properties and Its Application to Robot Manipulator
Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 1399-1404, Aachen, Germany, Aug. 1998.
T. Namerikawa, M. Fujita and F. Matsumura
Wide Area Stabilization of a Magnetic Bearing Using Exact Linearization
Proc. of the 6th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 733-742, Cambridge, MA, Aug. 1998.
T. Namerikawa, M. Fujita and F. Matsumura
Uncertainty Structure and μ- Design of a Magnetic Suspension System
Proc. of the 6th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 439-448, Cambridge, MA, Aug. 1998.
A. Maruyama and M. Fujita
L2 Gain Performance Analysis for Nonlinear Robust Visual Servo Control
Proc. of the 1998 American Control Conference, pp. 2932-2936, Philadelphia, Pennsylvania, June 1998.
渡辺亮, 内田健康, 藤田政之
2 次システムに対する状態可到達集合の解析
(Analysis of State Reachable Sets for Quadratic Systems)
計測自動制御学会論文集, vol. 34, no. 11, pp. 1590-1595, 1998.
平田研二, 藤田政之
入力に制限を有する線形離散時間システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法
(A Switching State Feedback Control of Input Constrained Linear Discrete-time Systems)
システム制御情報学会論文誌, vol. 11, no. 6, pp. 316-323, 1998.
松村文夫, 滑川 徹, 村田徳之
厳密な線形化による磁気軸受の広域安定化
(Wide Area Stabilization of a Magnetic Bearing using Exact Linearization)
電気学会論文誌 D, vol. 118-D, no. 3, pp. 410-416, 1998.
平田研二, 藤田政之
外部入力を有する線形離散時間システムに対する拘束条件の解析
(Analysis of Conditions for Non-Violation of Constraints on Linear Discrete-Time Systems with Exogenous Inputs)
電気学会論文誌 C, vol. 118-C, no. 3, pp. 384-390, 1998.
丸山章, 藤田政之
ロバスト視覚サーボシステムのL2ゲインによる制御性能解析
(Stability and L2-Gain Performance Analysis for Robust Visual Servo System)
電気学会論文誌 C, vol. 118-C, no. 3, pp. 301-309, 1998.
田中奈津夫, 藤田政之
SP-D 制御法に基づくマニピュレータの位置 / 力制御とトルク外乱抑制
(Torque Disturbance Attenuation and Position/Force Tracking Based on SP-D Control Method for Manipulators)
電気学会論文誌 C, vol. 118-C, no. 2, pp. 271-276, 1998.
A. Maruyama and M. Fujita
Inverse Optimal H∞ Disturbance Attenuation of Robotic Manipulators
第21回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 109-112, 広島, Oct. 1998.
平田研二, 藤田政之
参照入力集合の連結にもとづく拘束システムの制御
第21回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 239-242, 広島, Oct. 1998.
田中奈津夫, 藤田政之
エネルギー整形に基づくマニピュレータの適応 H∞ 制御
第16回日本ロボット学会 学術講演会予稿集, pp. 451-452, 札幌, Sep. 1998.
藤田政之, 吉田昌弘, 田中奈津夫
ロバスト軌道追従SP-D制御の実験的検証
第16回日本ロボット学会 学術講演会予稿集, pp. 449-450, 札幌, Sep. 1998.
滑川徹, 藤田政之
磁気浮上系の LFT 表現とロバスト制御
第37回 SICE 学術講演会 予稿集, pp. 583-584, 千葉, July 1998.
田中奈津夫, 藤田政之
弾性環境に接触するマニピュレータの適応 H∞ SP-D 制御
第37回 SICE 学術講演会 予稿集, pp. 563-564, 千葉, July 1998.
鈴木亮一, 小林信明, 藤田政之
最適レギュレータの極限的性質を用いた同一次元オブザーバベースコントローラによる近似非干渉化
第37回 SICE 学術講演会 予稿集, pp. 511-512, 千葉, July 1998.
安藤俊幸, 鴨下幹雄, 藤田政之
μ - シンセシスによる感光体ドラムのロバスト制御
第37回 SICE 学術講演会, pp. 335-336, 千葉, July 1998.
丸山章, 藤田政之
適応 H∞ 制御に基づく視覚フィードバックシステムについて
第27回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 371-374, 花巻, May 1998.
平田研二, 藤田政之
外部入力を有する拘束システムのスイッチング状態フィードバック制御
第27回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 95-98, 花巻, May 1998.
鈴木亮一, 小林信明, 藤田政之
最適レギュレータの極限的性質を用いた非最小位相系の近似非干渉化
第27回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 45-48, 花巻, May 1998.
滑川徹, 藤田政之
磁気浮上系の不確かさの構造とμ- 設計
平成10年電気学会全国大会講演論文集〔5〕, pp. 5_170, 横浜, Mar. 1998.
滑川徹, 藤田政之
磁気浮上系の不確かさの記述とμ- 設計（解説）
(Uncertainty Structure and μ- Design of a Magnetic Suspension System)
電気学会論文誌 C, vol. 118-C, no. 3, pp. 289-292, Mar. 1998.