R. Watanabe, K. Uchida, M. Fujita, and E. Shimemura
L2 Gain and H∞ Control of Linear Systems with Scheduling Parameter
Proc. of the 33rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1412-1414, Lake Buena Vista, Florida, Dec. 1994
F. Matsumura, M. Fujita, K. Hatake, and M. Hirai
Elimination of Unbalance Vibration in AMB Systems Using Gain Scheduled H∞ Robust Controllers
Proc. of the 4th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 113-118, Zurich, Switzerland, Aug. 1994
H. Furukawa, K. Hagiwara, M. Fujita, and M. Hirai
Robust Control of an automatic Transmission System for Passenger Vehicles
Proc. of the 1994 IEEE Conference on Control Applications, pp. 397-402, Glasgow, Scotland, Aug. 1994
M. Fujita, N. Kanamori, and R. Suzuki
Nonlinear Magnetic Suspension Control with Application to Robot Hands
Proc. of the 6th Japanese - German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems, pp. 69-79, Nagano, Japan, Aug. 1994
A. Kawabata, A. Maruyama, and M. Fujita
Robotic Visual Tracking Based on H∞ Filtering Theory
Proc. of the 1st Asian Control Conference, pp. 285-288, Tokyo, Japan, July 1994
R. Watanabe, T. Nikamoto, M. Kurosaki, K. Uchida, M. Fujita, and E. Shimemura
State Feedback H∞ Control of Gasturbine Engines
Proc. of the 1st Asian Control Conference, pp. 453-456, Tokyo, Japan, July 1994
M. Fujita, T. Namerikawa, and K. Uchida
Digital Implementation of Robust μ-Control for Robot Manipulator
Proc. of the 1994 American Control Conference, pp. 2450-2454, Baltimore, Maryland, July 1994
R. Watanabe, M. Kurosaki, K. Uchida, E. Shimemura, and M. Fujita
Robust Control of Reheat - Fan Engine
Proc. of the 1994 American Control Conference, pp. 787-790, Baltimore, Maryland, July 1994
T. Namerikawa, M. Fujtia, and F. Matsumura
Robust Position Control and Its Implementation for a Robot Manipulator Using μ-Synthesis
Proc. of the 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 545-554, Berkeley, California, Mar. 1994
K. Hashimoto, F. Matsumura and M. Fujita
Experimental Evaluation for FQ Differential Game Theoretic Interpretation of H∞ Control
計測自動制御学会論文集, vol. 30, no. 6, pp. 625-632, 1994
渡辺亮, 内田健康, 示村悦二郎, 藤田政之
制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti - Windup and Bumpless Transfer の新しい設計法
(A New Synthesis of Anti-Windup and Bumpless Transfer for Systems with Constraint on Control Inputs)
計測自動制御学会論文集, vol. 30, no. 6, pp. 660-668, 1994
佐伯正美, 藤田政之 他
制御系設計 −H∞制御とその応用− (システム制御情報ライブラリー10)
朝倉書店, June 1993
(ISBN: 978-4254209709)
滑川徹, 藤田政之
ロボットマニピュレ−タのロバスト位置制御
第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, 千葉, Nov. 1994
藤田 政之，鈴木 亮一
厳密な線形化を用いた磁気浮上系の大域安定化
第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, 千葉, Nov. 1994
渡辺亮, 内田健康, 藤田政之, 示村悦二郎
二次安定解析における定数スケ−リング
第17回 Dynamical System Theory シンポジウム, 千葉, Nov. 1994
川端昭弘, 藤田政之
H∞フィルタを用いたビジュアルサ−ボのモデル化と実験的検証
第12回日本ロボット学会学術講演会, 福岡, Nov. 1994
M. Fujita and R. Suzuki
Magnetic Suspension Control with Application to Robot Manipulator
平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Aug. 1994
藤田政之, 石河浩一, 川端昭弘
ステレオカメラを用いた 3 - D ビジュアルトラッキングにおける H∞フィルタの応用
平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Aug. 1994
藤田政之, 石丸昌平, 滑川徹
H∞制御理論を用いたDDロボットのハイブリッド制御
平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Aug. 1994
藤田政之, 岩崎英樹, 滑川徹
H∞制御によるダイレクトドライブア−ムの位置制御の試み
平成6年度電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Aug. 1994
滑川徹, 佐竹靖, 藤田政之
環境の不確かさを考慮したマスタスレーブシステムのH∞制御に対する一考察
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会94, 神戸, June 1994
滑川徹, 古田正俊, 藤田政之
Linear Parameter Varying システム表現に基づく柔軟関節ロボットのロバスト制御
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会94, 神戸, June 1994
川端昭弘, 丸山章, 藤田政之
H∞フィルタを用いた 2 - D ビジュアルサーボにおける実験的検証
第4回ロボットシンポジウム, 東京, May 1994
滑川徹, 藤田政之, 松村文夫
ロボットマニピュレータにおける不確かさとロバスト制御
第4回ロボットシンポジウム, 東京, May 1994
渡辺亮, 黒崎正大, 内田健康, 藤田政之, 示村悦二郎
燃料流量制御弁の状態フィードバックH∞制御
第23回制御理論シンポジウム, 刈谷, May 1994
渡辺亮, 内田健康, 藤田政之, 示村悦二郎
Scheduling Parameter を持つ線形系のロバスト安定性
第23回制御理論シンポジウム, 刈谷, May 1994
藤田政之, 滑川徹
磁気浮上系のロバスト制御 (解説)
(Uncertain Model and Robust Control of Magnetic Bearings)
機械の研究, vol. 46, no. 3, pp. 93-101, 1994