Number | Date | Presenter | Contents |
第1回 | 2009/4/23 10:30-12:00 17:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 35-44 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.1 | ||
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.2, 11.3 | ||
第2回 | 2009/5/1 15:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 45-54 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.4 | ||
第3回 | 2009/5/8 15:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 55-65 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.5 pp. 336-340 | ||
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.5 pp. 331-335 | ||
第4回 | 2009/5/15 15:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 73-83 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 12.1 | ||
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.6 | ||
第5回 | 2009/5/22 15:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 93-103 |
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 12.2 | ||
第6回 | 2009/5/29 15:00-18:00 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 104-111 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 358-363 | ||
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 364-365 | ||
第7回 | 2009/6/5 15:00-16:30 |
西 敬之 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 365-371 |
高木 拓人 | "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 371-374 | ||
第8回 | 2009/7/10 15:00-16:30 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 119-123 |
第9回 | 2009/7/17 15:00-16:30 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 124-129 |
第10回 | 2009/7/31 15:00-16:30 |
伊藤 広矩 | "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 129-133 |