Local Seminar 3rd, 2009
Textbooks: ROBOT MODELING AND CONTROL, Feedback Systems
Authors: M. W. Spong, S. Hutchinson and M. Vidyasagar, K. J. Astrom and R. M. Murray


前期

   
Number Date Presenter Contents
第1回 2009/4/23
10:30-12:00
17:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 35-44 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.1 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.2, 11.3 
第2回 2009/5/1
15:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 45-54 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.4 
第3回 2009/5/8
15:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter2 「Rigid Motions and Homogeneous Transformations」 pp. 55-65 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.5 pp. 336-340 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.5 pp. 331-335 
第4回 2009/5/15
15:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 73-83 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 12.1 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter11 「Frequency Domain Design」 11.6 
第5回 2009/5/22
15:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 93-103 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 12.2 
第6回 2009/5/29
15:00-18:00 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter3 「Forward and inverse kinematics」 pp. 104-111 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 358-363 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 364-365 
第7回 2009/6/5
15:00-16:30 
西 敬之 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 365-371 
高木 拓人 "Feedback Systems" Chapter12 「Robust Performance」 pp. 371-374 
第8回 2009/7/10
15:00-16:30 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 119-123 
第9回 2009/7/17
15:00-16:30 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 124-129 
第10回 2009/7/31
15:00-16:30 
伊藤 広矩 "Robot Modeling and Control" Chapter4 「Velocity Kinematics -The Jacobian」 pp. 129-133  

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