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■ Title システム制御工学シリーズ 3 フィードバック制御入門 (Introduction to Feedback Control) ■ Authors 杉江 俊治 (京都大学) 藤田 政之 (東京工業大学) ■ Details Published 25 February 1999 by Corona Publishing Co. LTD. 236 pages ISBN10: 4-339-03303-0 ISBN13: 978-4-339-03303-8 ■ How to buy the book Corona Publishing Co. LTD. (コロナ社) Amazon, JP Google books, JP |
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| Chapter/Sections | Material (pdf) |
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1. 序論 1.1 制御とは 1.2 制御系の標準的構成と制御目的 1.3 フィードバック制御の利点と課題 |
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2. ダイナミカルシステムの表現 2.1 ダイナミカルシステム 2.2 伝達関数表現 2.3 ブロック線図 |
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3. ダイナミカルシステムの過渡応答と安定性 3.1 インパルス応答とステップ応答 3.2 1次系の応答 3.3 2次系の応答 3.4 極・零点と過渡応答 3.5 ダイナミカルシステムの安定性 |
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4. フィードバック制御系の特性 4.1 感度特性 4.2 定常特性 4.3 根軌跡 |
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5. 周波数応答 5.1 周波数応答と伝達関数 5.2 ベクトル軌跡 5.3 ボード線図 5.4 ボード線図の性質 |
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6. フィードバック制御系の内部安定性 6.1 フィードバック系の内部安定性 6.2 ナイキストの安定判別法 6.3 ゲイン余裕, 位相余裕 |
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7. フィードバック制御系のロバスト性解析 7.1 不確かさとロバスト性 7.2 ロバスト安定性 7.3 制御性能のロバスト性 |
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8. フィードバック制御系の設計法 8.1 設計手順と性能評価 8.2 PID補償による制御系設計 8.3 位相進み-遅れ補償による制御系設計 |
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9. 2自由度系制御系 9.1 フィードフォーワードとフィードバックの役割 9.2 2自由度制御系の構造と設計法 9.3 安定化制御器のパラメータ表現 9.4 H∞制御による自由パラメータの選択 |
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付録 A.1 複素数 A.2 ラプラス変換 A.3 逆ラプラス変換 |
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