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様々な実験やシミュレーションを動画で紹介しています。
What's New?
“ヘリコプタの制御”を追加しました．
“協調制御”の実験1に動画を追加しました．
第１回実践！ロボット教育・研究フォーラムで実験の紹介をしました．
“ロボティックセンサネットワーク”の実験2 がMSC2009のPlenary Talk(by F. Bullo @ UCSB)で紹介されました．
シミュレーション1の研究発表がACC 2009 Best Presentation of Session Awardを受賞しました．
“ロボティックセンサネットワーク”の実験3に動画を追加しました．
“モバイル倒立振子の制御”の実験システム5をUpdateしました．
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ロボティックセンサネットワーク Robotic Sensor Network |
協調制御 Cooperative Control |
 Updated on Jun. 29, 2009 |
 Updated on Nov. 11, 2009 New! |
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モバイル倒立振子の制御 Mobile Inverted Pendulum |
ヘリコプタの制御 Helicopter |
 Updated on Jun. 29, 2009 |
 Updated on Jul. 29, 2009 |
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シミュレーション Simulations |
 Updated on Jan. 28, 2009 |
This is produced by A. Trachte and J. Wagenpfeil based on Multi-Agent Simulator Of Neighborhoods (MASON)
Instead of its manual, you can download their diploma theses here
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過去の実験結果 Archived Movies |
 Updated on May 28, 2008 |