宮野竜也，山下駿野，畑中健志，柴田一騎，神保智彦，藤田政之
連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析
(Design of Continuous-Time ADMM and Passivity-Based Convergence Analysis)
計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 4, pp. 286-293, Apr., 2019
遠藤浩史, 鈴木成人, 白石崇, 畑中健志, 福田裕幸, 藤田政之
JIT予測モデル融合型データセンタ空調制御システムの開発と検証
計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 10, pp. 625-634, Oct., 2019
Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Tam W. Nguyen, Riku Funada, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita
Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol. 12, No. 6, pp. 237-245, Nov., 2019
山内淳矢, 土井護, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御
(Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions)
計測自動制御学会論文集，Vol. 55, No. 12, pp. 808-815, 2019
Syunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita
Passivity-Based Generalization of Primal-Dual Dynamics for Non-Strictly Convex Cost Functions
Automatica，Vol. 112, 108712, Feb, 2020
Riku Funada, Maria Santos, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt
Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions
Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada，May 20-24, pp. 3010-3016, 2019
Gennaro Notomista, Xiaoyi Cai, Junya Yamauchi and Masayuki Egerstedt
Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions
Proc. of 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS)，USA，Aug. 22-23, pp. 231-237, 2019
Yasunori Kawai, K. Shibano, Hiroyuki Kawai, T. Miyoshi and Masayuki Fujita
Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control
Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems，Austria，Sep. 4-6, Vol. 52, No. 15, pp. 79-84, 2019
Yoshihiro Kushima, Koichi Nakamura, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani, Ryoichi Suzuki and Masayuki Fujita
FES-assisted Control for Standing-up Motion from Squatting Position
Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems，Austria，Sep. 4-6, pp. 981-982, 2019
Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai and Masayuki Fujita
Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-State Safe Control Barrier Function
Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems，Austria，Sep. 4-6, Vol. 52, No. 16, pp. 394-399, 2019
Aditya Wildan Farras, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita
Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function
Proc. of the 2020 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), Mar. 3-5, 2E2-1, 2020
飯室 和也（主指導教員：藤田政之）
視覚被覆制御に基づいたドローン群による地上ロボットのモニタリングシステム構築
特定課題研究, 東京工業大学
木村 亮仁（主指導教員：藤田政之）
畳み込みニューラルネットワークによる特徴点抽出を用いた視覚フィードバック制御に向けた研究
特定課題研究, 東京工業大学
岡田 優也（主指導教員：藤田政之）
視覚モニタリングにおける出力抑制を考慮した姿勢同期制御
特定課題プロジェクト, 東京工業大学
岡本 大地（主指導教員：藤田政之，副指導教員：畑中健志）
実時間ビルエネルギー管理アルゴリズムの検証環境構築と実装
修士論文, 東京工業大学
玄長 拓磨（主指導教員：藤田政之）
持続的探索に向けた制御バリア関数に基づく視覚被覆制御
修士論文, 東京工業大学
西亀 真之（主指導教員：藤田政之）
ガウス過程による対象剛体運動学習に基づく協調視覚追尾制御
修士論文, 東京工業大学
野田 光世（主指導教員：藤田政之）
ガウス過程に基づく自律性可変型人間-ロボット協調制御システムの構築
修士論文, 東京工業大学
原田 裕平（主指導教員：藤田政之）
視野を考慮した安全性制約を保証する制御バリア関数を用いた協調視覚追尾制御
修士論文, 東京工業大学
遠藤 浩史（主指導教員：藤田政之，副指導教員：畑中健志）
ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調制御システムの開発と検証
博士論文, 東京工業大学
Made Widhi Surya Atman（主指導教員：藤田政之，副指導教員：畑中健志）
Passivity-Short-Based Motion Coordination for Human-Robotic Swarm : Design and Analysis
博士論文, 東京工業大学
木村 亮仁
木村 亮仁
システム制御系総代
西亀 真之
システム制御コース副総代
Made Widhi Surya Atman
システム制御コース（博士後期課程）総代
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号：18H01459)
題目：人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
畑中 健志(分担)(代表者：滑川徹)
科学研究費補助金 基盤研究B (H29-31)
題目：大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化
山内 淳矢
科学研究費補助金 研究活動スタート支援 (課題番号：18H05903)
題目：持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築
海外交流学生(ACAP)
Marco Omainska, University of Stuttgart, Germany, 2018,9-2019,4
チューター： 西亀 真之
海外交流学生(ACAP)
David Doerner, University of Stuttgart, Germany, 2018,9-2019,8
チューター： 野田 光世
国費外国人留学生 (International Graduate Program (C))
Mohd Alamgir Khan, Indian Railways, India, 2019,9-2021,9
チューター： 檀 隼人
YSEP
Jae-Yu Yeh, National Taiwan University, Taiwan, 2019,9-2020,8
チューター： 足立 智貴
檀 隼人，研究プロジェクトA（D），ロバスト制御 (TA(D))
Made Widhi Surya Atman，ロバスト制御 (L)
原田 裕平，工学リテラシ (D)
原田 裕平，工学リテラシ (D)
檀 隼人，フィードバック制御 (D)
足立 智貴，フィードバック制御 (L)
田屋 祐輝，フィードバック制御 (L)
M. Fujita
Passivity-Based Control in Robotics: Networks, Vision and Human
杉江俊治教授退職記念シンポジウム，ハイアットリージェンシー京都，May 11, 2019
藤田 政之
Smart-X: Energy & Beyond
第1回産学交流会, システムイノベーションセンター，May 30, 2019
電力使用量を調整する経済的価値を明らかに 〜発電コストの時間変動に着目した解析・制御技術を開発〜
JST プレスリリース, June 4, 2019
電力使用の削減未達量を検出する技術を世界で初めて開発 〜スパース再構成を利用し、少ないデータで高速かつ正確に〜
JST プレスリリース, June 14, 2019
CREST「JST-NSF-RCN国際合同ワークショップ」開催
JST トピックス, June 20-21, 2019
藤田 政之
分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して
第3回フォーラム，システムイノベーションセンター, June 26, 2019
太陽光発電有効活用のための電気自動車充電管理手法を開発 〜保有者にとって公平で無理のない充電時間シフトをオークションで実現〜
JST プレスリリース, July 24, 2019
藤田 政之
分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して
談話会，東京大学, August 23, 2019
東工大ニュース，October 18, 2019
東工大ニュース，October 21, 2019
山内 淳矢
2019年度 広域基礎研究塾 新研究挑戦奨励金
November 27, 2019
東工大ニュース，November 28, 2019
山内 淳矢
東京工業大学令和元年度工学院共通経費（助教インセンティブ研究経費）
December 10, 2019
藤田，畑中 他
複数移動体によるルーティング装置
発明推進協会公開技報，公技番号2019-501935