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Publications of Fujita Lab. and Hatanaka Lab. 2015

International Book (著書)

T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong

Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics

Communications and Control Engineering Series, Springer Verlag, 2015

(eBook ISBN:978-3-319-15171-7, Hardcover ISBN:978-3-319-15170-0, DOI:10.1007/978-3-319-15171-7)

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

International Conference Papers (国際会議発表)

J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita

Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

Proc. of 10th Asian Control Conference 2015, Kota Kinabalu, Malaysia, May 31-June 3, pp. 797-802, 2015

(DOI: 10.1109/ASCC.2015.7244515)

M. Forstenhaeusler, R. Funada, T. Hatanaka and M. Fujita

Experimental Study of Gradient-Based Visual Coverage Control on SO(3) Toward Moving Object/Human Monitoring

Proc. of 2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, pp. 2125-2130, 2015

K. Sugimoto, T. Hatanaka, M. Fujita and N. Huebel

Experimental Study on Persistent Coverage Control with Information Decay

Proc. of 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015, Hangzhou CN, July 28-30, pp.249-254, 2015

T. Hatanaka, N. Chopra and M. Fujita

Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis

Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka-shi, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp.1033-1039, 2015

Y. Yoneda, E. Dong, T. Fujita, H. Kiriyama, K. Takemura, K. Iwasaki, R. Urushihara, T. Ichii

Development of Poor Man's 3D-AR Platform for Amateur Game Creators

Proc. of 22nd ITE/SID International Display Workshops, Otsu, Shiga, Japan, Dec. 9-11, 2015

International Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国際誌)

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

Masayuki Fujita

Program Management for Interdisciplinary R&D towards Innovation

U.S.-Japan Workshop on Effective Project Management, July 13, Alexandria, VA, 2015

T. Hatanaka, N. Chopra and M.W. Spong

Passivity-Based Control of Robots: Historical Perspective and Contemporary Issues

Tutorial Session, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka-shi, Osaka, Japan, Dec. 15-18, pp.2450-2452, 2015

Masayuki Fujita

Distributed Energy Management Systems toward Smart Cities: International Research Collaboration

Plenary Lecture, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka-shi, Osaka, Japan, Dec. 17, 2015

Other International Invited Talks (その他の招待・講演等)

Masayuki Fujita

Opening Speech and Closing Remark

JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems

2015 JST-NSF-DFG-RCN Joint Workshop Distributed Energy Management Systems, Arlington, Virginia, Apr. 20-22, 2015

Masayuki Fujita

Opening Speech and Closing Remark

JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems

JST-RCN Follow-up Meeting, Japan-Norway Energy Science Week

Norwegian Embassy,Tokyo, Japan, May. 26-29, 2015

Masayuki Fujita

JST CREST Program on Distributed Energy Management Systems

JST CREST-SinBerBEST Meeting, Singapore, June 3, 2015

Takeshi Hatanaka

Closing Remarks

Young Researchers Workshop on Distributed Energy Management Systems Toward international collaborations between NSF, NRF and JST CREST projects,
December 19, Osaka, Japan, 2015

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

舩田陸,畑中健志,藤田政之

SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング

(Cooperative Visual Environmental Monitoring: A Gradient Descent Approach on SO(3))

計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 3, pp. 139-147, Mar 21, 2015

(DOI:10.9746/sicetr.51.139)

伊吹竜也, Daniel Seitz, 畑中健志,藤田政之

相対情報に基づく3次元群れ制御

(Relative Pose Information-based 3-D Flocking Control)

計測自動制御学会論文集, Vol. 51, No. 3, pp. 189-196, Mar. 21, 2015

(DOI:10.9746/sicetr.51.189)

Book (著書)

Book Chapter (著書(共同))

畑中 健志

分散最適化

システム制御工学シリーズ 22 「マルチエージェントシステムの制御」,コロナ社, 2015

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

和佐泰明,牧原史弥,イムジョンハ,笠嶋丈夫,畑中健志,藤田政之

超多点温度計測技術を用いたデータセンタにおけるHVACシステムのモデリングと同定

SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム,足立区, 東京, Mar. 5, 544-3, 2015

舩田陸,藤田哲平,畑中健志,藤田政之

ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング

SICE 第2回 制御部門マルチシンポジウム,足立区, 東京, Mar. 5, PS-43, 2015

畑中健志

ゲーム理論的視覚環境モニタリング

2015年電子情報通信学会 総合大会,草津市, 京都, Mar. 11, 2015

滑川徹,飯野穣,畑中健志

次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性

第58回 自動制御連合講演会,神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 1A1-7, 2015

畑中健志

分散最適化

第58回 自動制御連合講演会, チュートリアル マルチエージェントシステムの制御,神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 1B2-6, 2015

岡島佑介,村尾俊幸,畑中健志,平田研二,内田 健康

アグリゲータを設けたエネルギー需要ネットワークのモデル化及び最適化に関する考察

第58回 自動制御連合講演会,神戸, 兵庫, Nov. 14-15, 2A1-3, 2015

Editing Volumes (会誌編集)

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

藤田 政之

JST研究開発戦略センター 2015年研究開発俯瞰報告書(システム科学分野), 2015

畑中 健志

JST研究開発戦略センター 2015年研究開発俯瞰報告書(システム科学分野), 2015

畑中 健志

制御実験の授業を作ってみて

計測と制御,Vol. 54, No. 3, pp. 159-164, 2015

(DOI:10.11499/sicejl.54.159)

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

藤田 政之

エネルギー問題とシステム科学技術との交点の総体俯瞰

JST CRDSシステム科学技術研究推進会議, 千代田区, 東京, Jan. 19, 2015

藤田 政之

分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指すCREST研究領域

日本学術振興会プロセスシステム工学第143委員会 平成26年度第5回研究会,千代田区, 東京, Feb. 6, 2015

畑中 健志

ネットワークロボティクスにおける分散協調制御

2014年パイオニア賞受賞記念講演,第2回制御部門マルチシンポジウム,足立区, 東京, Mar. 6, 2015

藤田政之

分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すCREST研究領域:新たな領域運営への挑戦

平成27年度JST理事長記者説明会, May 20, 千代田区, 東京, 2015

藤田政之

超スマートEMS構築

文部科学省 環境エネルギー科学技術に関する懇談会, June 10, 東京, 2015

藤田政之

分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指すJST CREST研究領域

東京工業大学ソリューション研究機構 AES 第34回研究推進委員会, July 16, 東京, 2015

藤田政之

分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すCREST研究領域:新たな領域運営への挑戦

JST LCSシンポジウム, 低炭素社会実現のための課題と展望, Dec. 24, 東京, 2015

Award (受賞)

Daniel Seitz

3D Flocking Algorithm Based on Relative Information

KybAlumini Prize, University of Stuttgart

伊吹 竜也

Passivity-based Visual Feedback Pose Synchornization in Three Dimensions

手島精一記念研究賞・博士論文賞

舩田 陸

ズーム動作を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング

SICE第2回制御部門マルチシンポジウム学生ポスターセッション優秀発表賞

山内 淳矢

平成27年度公益財団法人三豊科学技術振興協会国際交流助成

J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita

Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

Proc. of 10th Asian Control Conference 2015, Kota Kinabalu, Malaysia, 1st, June, 2015

J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita

Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

10th ASCC Best Paper Prize Award

舩田 陸

平成27年度 東京工業大学基金奨学金「130周年記念博士進学エンカレッジ奨学金」

Y. Wasa, T. Hatanaka, M. Fujita and H. Takenaka

Game Theoretic Receding Horizon Cooperative Network Formation for Distributed Microgrids: Variability Reduction of Photovoltaics

2015年度計測自動制御学会 学会賞(論文賞) (SICE Outstanding Paper Award)

藤田 政之

Tokyo Tech Continuous Service Award

T. Fujita, Y. Yoneda, E. Dong, H. Kiriyama, K. Takemura, K. Iwasaki, R. Urushihara, T. Ichii

Development of Poor Man's 3D-AR Platform for Amateur Game Creators

The ITE/SID IDW '15 Challenging-spirit Demonstration Award

22nd International Display Workshops

卒業論文・修士論文・博士論文

飯野 穣

エネルギーと制御性能のトレードオフ問題に着目したネットワーク化および階層化モデル予測制御方式に関する研究

博士論文, 東京工業大学

牧原 史弥(主指導教員:畑中健志)

サーバルームにおける温度分布モデリングおよび空調ファンの制御

修士論文, 東京工業大学

仲野 聡史

フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置姿勢推定・制御

修士論文, 東京工業大学

山内 淳矢

確率的な剛体運動に対する視覚運動オブザーバの推定性能解析

修士論文, 東京工業大学

イム ジョンハ

超多点温度計測技術を用いたデータセンタの温度分布モデリング及び制御

卒業論文, 東京工業大学

木ア 一宏

人間・ロボティックネットワークの協調制御に関する実験システム構築と実証実験

卒業論文, 東京工業大学

藤田 哲平

ズーム制御を考慮した勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング

卒業論文, 東京工業大学

外部資金

藤田 政之

科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号:15H04019)

題目:環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

畑中 健志

科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号:25420430)

題目:ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング

和佐 泰明

日本学術振興会特別研究員 DC1

題目:ゲーム理論的学習に基づく分散協調型エネルギー管理システム構築に関する研究

Visiting Researchers

Gülsüm Gezer, Yildiz Technical University, Turkey, 2015,4-2015,12

International Exchanges

Student Exchanges to Fujita Lab. and Hatanaka Lab.

海外交流学生(YSEP)

Siyuan Shen, National University of Singapore, Singapore, 2015,3-2015,8

海外交流学生(YSEP)

Stian Groettum Danielsen, Norwegian University of Science and Technology, Norway, 2015,9-2016,8

チューター: 木崎 一宏

International Graduate Program (A)

Made Widhi Surya Atman, Bandung Institute of Technology, Indonesia, 2015,9-2017,8

チューター: 藤田 哲平

Student Exchanges from Fujita Lab.

Visiting Scholar

和佐 泰明, Pennsylvania State University, USA, 2015,9-2015,10

Visiting Scholar

和佐 泰明, University of Stuttgart, Germany, 2015,10-2015,11

Teaching Assistants

前期

山内 淳矢,ロバスト最適制御特論,システム制御特論

舩田 陸,ロバスト最適制御特論,システム制御特論

木崎 一宏,制御システム工学ラボ研修

藤田 哲平,制御システム工学ラボ研修

富塚 大樹,情報処理概論及び演習

後期

舩田 陸,フィードバック制御

木崎 一宏,フィードバック制御

藤田 哲平,フィードバック制御

その他

木ア一宏

Meister代表としての挑戦−鳥人間コンテスト優勝に向けてのマネジメントと裏話−

蔵前工業会 神奈川県支部 平成26年度 第2回土曜講演会, 目黒区, 東京, March 14 2015

CREST「エネルギー管理システム」、社会実装化を目指し最強チーム編成による研究が平成27年度よりスタート

JST トピックス, March 6, 2015

CREST「第2回JST-NSF-DFG-RCN国際合同ワークショップ」開催

JST トピックス, May 8, 2015

太陽光発電が大量導入された「電力システム」へのサイバー攻撃を、リアルタイムで検知する新手法の開発

JST プレスリリース 科学技術振興機構報 第1106号, May 27, 2015

分散型電力価格決定の基本メカニズムを考案 〜電力自由化後の電力市場参加者の利益を保証〜

JST プレスリリース 科学技術振興機構報, July 24, 2015

太陽光発電の電力需給バランスを維持する技術を開発〜発電量の予測誤差を考慮し,停電リスクを低減〜

JST プレスリリース 科学技術振興機構報, December 8, 2015

T. Hatanaka

Principle Design, Experimental Proof, Implementation and Policy Recommendation to Establish Energy Supply-demand Networks Based on Integration of Economic Models and Physical Models

Massachusetts Institute of Technology, July 6, 2015

T. Hatanaka

Principle Design, Experimental Proof, Implementation and Policy Recommendation to Establish Energy Supply-demand Networks Based on Integration of Economic Models and Physical Models

University of Notre Dame, July 9, 2015

Y. Wasa, N. Shimomura, Y. Hirayama, J. Ito, T. Hatanaka and M. Fujita

All are described by control systems

IEEE CSS Video Clip Contest 2015

藤田政之

環境エネルギー科学技術に関する懇談会

文部科学省, Aug. 26, 千代田区, 東京, 2015

畑中健志

受動性に基づく分散最適化とスマートシティ構築研究に向けた展望

JST CREST内田チーム会議, Sep. 18, 2015

Takeshi Hatanaka

Modeling and Control of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology

Nanyang Technological University, Singapore, Sep. 9, 2015

Yasuaki Wasa

Game Theoretic Learning to Guarantee Global Objective Maximization: Refinement of Exploration and Exploitation with Irrational Decisions

Pennsylvania State University, State College, PA, October 7, 2015

Yasuaki Wasa

Game Theoretic Learning to Guarantee Global Objective Maximization: Refinement of Exploration and Exploitation with Irrational Decisions

University of Stuttgart, Germany, November 6, 2015


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