Y. Wasa, T. Hatanaka and M. Fujita
Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 7, No. 4, pp. 199-204, 2014
T. Hatanaka, R. Funada and M. Fujita
3-D Visual Coverage Based on Gradient Descent Algorithm on Matrix Manifolds and Its Application to Moving Objects Monitoring
Proc. of 2014 American Control Conference, Portland, Oregon, USA, June 4, pp. 110-116, 2014
T. Ibuki, J. R. Walter, T. Hatanaka and M. Fujita
Frame Rate-based Discrete Visual Feedback Pose Regulation: A Passivity Approach
Proc. of 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, Aug., 24-29, pp. 11171-11176, 2014
Y. Iino, T. Hatanaka and M. Fujita
Model Predictive Control for Demand Response Aggregation Management System with Response Delay Time and Uncertainty Model
Proc. of SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Hokkaido, Japan, Sep., 9-12, pp. 1478-1483, 2014
Y. Ichijo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Passivity-Based Iterative Learning Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-Articular Muscles
Proc. of 8th IEEE Multi-conference on Systems and Control, Nice-Antibes, France, Oct., 8-10, pp. 234-239, 2014
Y. Wasa, F. Makihara, A. Kato, T. Kasajima, T. Hatanaka and M. Fujita
Modeling of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology
Proc. of 8th IEEE Multi-conference on Systems and Control, Nice-Antibes, France, Oct., 8-10, pp. 304-309, 2014
T. Hatanaka
Cooperative Visual Coverage Control and Its Applications
Symposium on the COntrol of NEtwork Systems (SCONES), Boston, Massachusetts, USA, Oct. 28, 2014
M. Fujita
Initiative Promoter, Speaker & Panelist of 2014 Joint JST-NSF-DFG Workshop Distributed Energy Management Systems
Honolulu, Hawaii, USA Jan., 11-13, 2014
M. Fujita
Panelist of 「日本再興に向けたシステム構築の課題と今後の展望」
JST CRDS科学技術国際シンポジウム 「イノベーションを牽引するシステム科学技術 〜 日米中の動向に学ぶ 〜」, 東京，21th, Feb., 2014
M. Fujita
Invited Participant and Speaker of NSF-PEEC Workshop of Power and Energy Education
Arlington, VA, USA, Jul., 26 and 27, 2014
M. Fujita
Passivity-Based Estimation and Control in Networked Robotics and Vision
Laboratoire de Signaux et Systemes, France, Oct., 6, 2014
T. Hatanaka
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics and Vision
University of Connecticut, USA, Oct., 30, 2014
T. Hatanaka
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics and Vision
University of Illinois at Urbana-Champaign, USA, Nov., 3, 2014
伊吹竜也, 畑中健志，藤田政之
3次元位置・姿勢協調制御 -固定グラフ構造における必要十分条件の導出-
(3-D Pose Synchronization: A Necessary and Sufficient Condition on Digraphs)
計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 4, pp. 374-382, 2014
山内淳矢，佐藤訓志，畑中健志，藤田政之
視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析
(Stochastic Estimation Performance Analysis of Visual Motion Observer)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 27, No. 11, pp. 443-451, 2014
飯野穣，畑中健志，藤田政之
デマンドレスポンス型電力システムのモデル予測制御による定式化
SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 東京，March, 6, 6A3-3, 2014
山内淳矢，佐藤訓志，畑中健志，藤田政之
確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析
SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 東京，March, 5, PS-22, 2014
杉本広大，畑中健志，藤田政之
情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築
SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 東京，March, 5, PS-19, 2014
舩田陸，畑中健志，藤田政之
行列多様体上の勾配法に基づく協調視覚環境モニタリング
SICE 第1回 制御部門マルチシンポジウム, 東京，March, 5, PS-24, 2014
仲野聡史, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
フレームレートに基づく視覚フィードバック型位置・姿勢制御
第57回 自動制御連合講演会, 群馬，Nov., 10, pp. 793-799, 2014
牧原史弥, 笠嶋丈夫, 畑中健志, 藤田政之
データセンタにおける超多点温度計測技術を用いたサーバ発熱量推定
第57回 自動制御連合講演会, 群馬，Nov., 12, pp. 1923-1926, 2014
藤田 政之
巻頭言 社会的課題の解決に向けて
日本リモートセンシング学会誌，Vol. 34, No. 1, 2014
畑中 健志
マルチエージェントシステムの制御 -VI 分散最適化
システム/制御/情報，連載講座「マルチエージェント制御」，No. 3, pp.125-132, 2014
藤田 政之
分散協調型エネルギー管理システム構築を目指すJST CREST研究領域
電気学会論文誌B，Vol. 134, No. 11, pp. 896-899, 2014
藤田 政之
EMS CREST研究領域への東京工業大学からの貢献
JSTサイトビジット, 東京, Mar. 25, 2014
藤田 政之
「科学技術振興機構・CRESTの中間成果報告会 2020年に向けた多様性を考慮した次世代型EMSの研究・開発」
平成26年電気学会B部門大会 パネリスト, 京都, Sep. 11, 2014
藤田 政之
EMS CREST研究領域における新たな運営の試み
システム科学技術研究推進会議, 東京, Sep. 19, 2014
藤田 政之
分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して
MATLAB EXPO 2014 基調講演, 東京, Oct. 29, 2014
畑中健志
ロボティック・視覚センサネットワークの協調制御および推定
2014年計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
和佐泰明
2013年度日本機械学会三浦賞
加藤輝人
2013年度機械制御システム専攻副総代
Yasuaki Wasa
Modeling of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology
2014 IEEE MSC Best Student Paper Award Finalist (advisor: Professor Masayuki Fujita)
木崎一宏
H26東工大学生リーダーシップ賞
Daniel Seitz
3D Flocking Algorithm Based on Relative Information
Master Thesis, University of Stuttgart
加藤 輝人
データセンタにおけるHVACシステムの同定および推定
修士論文, 東京工業大学
難波 結人
受動性に基づく人間―ロボティックネットワークの同期制御
修士論文, 東京工業大学
杉本 広大
情報信頼度の減衰を考慮した持続的被覆制御と人間タスク選択システムの構築
卒業論文, 東京工業大学
舩田 陸
SO(3)上の勾配法に基づく協調視覚動的環境モニタリング
卒業論文, 東京工業大学
宮沢 奈津矢
人間・ロボティックネットワークの分散協調制御と人間受動性解析
卒業論文, 東京工業大学
Vesa-Ville Taneli Hurskainen
Cooperative Robotic Networks with Environmental Constraints and Human Operators
YSEP Sotsuron/Research Project, Tokyo Institute of Technology
Jonas karl Erik Roth
Velocity Estimation of Target Motion Using Visual Motion Observer
YSEP Sotsuron/Research Project, Tokyo Institute of Technology
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：24560540)
題目：動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究
畑中 健志
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：25420430)
題目：ゲーム理論的学習に基づくビジュアルセンサネットワークの協調能動センシング
和佐 泰明
日本学術振興会特別研究員 DC1
題目：ゲーム理論的学習に基づく分散協調型エネルギー管理システム構築に関する研究
海外交流学生(YSEP)
Vesa-Ville Taneli Hurskainen, Lappeenranta University of Technology, Finland, 2013,9-2014,8
海外交流学生(YSEP)
Jonas karl Erik Roth, KTH, Sweden, 2013,9-2014,8
海外交流学生(ACAP)
Marc Forstenhaeusler, University of Stuttgart, Germany, 2014,4-2014,9
研究指導受託
Paavo Parmas, Okinawa Institute of Science and Technology(OIST), 2014,8
和佐 泰明，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
山内 淳矢，システム制御特論
仲野 聡史，システム制御特論演習
杉本 広大，ロバスト最適制御特論，制御システム工学ラボ研修
舩田 陸，ロバスト最適制御特論，制御システム工学ラボ研修
牧原 史弥，情報処理概論及び演習
金 泰庸，情報処理概論及び演習
山内 淳矢，フィードバック制御
杉本 広大，フィードバック制御
舩田 陸，フィードバック制御
CREST「JST-NSF-DFG国際合同ワークショップ」開催
JST トピックス, Jan. 20, 2014
藤田研究室
2014年度東京工業大学サマーレクチャー, p. 17, 2014
和佐泰明
電力需給ネットワークに対する分散協調最適化と電力市場の融合
SICE 制御部門 制御理論部会 制御理論合宿, 新潟, 23rd, Sep., 2014
山内淳矢
確率外乱を受ける対象運動に対する視覚オブザーバの推定性能解析
SICE 制御部門 制御理論部会 制御理論合宿, 新潟, 23rd, Sep., 2014
仲野聡史
フレームレートに基づく離散視覚オブザーバ
SICE 制御部門 制御理論部会 制御理論合宿, 新潟, 23rd, Sep., 2014
Yasuaki Wasa
Modeling and Control of HVAC System in Data Center with Super-multipoint Temperature Sensing Technology
University of California, Los Angeles, 11th, Dec., 2014