T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita and M. W. Spong
Passivity-based Pose Synchronization in Three Dimensions
IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 57, No. 2, pp. 360-375, 2012
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer Integrating 3D Target Motion Models
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 5, pp. 276-282, 2012
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Imitation of Visual Perceptions within The Brain
Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control -- In Honor of Shinji Hara on the Occasion of his 60th Birthday, Tokyo, Japan, 6th, Jan., 2012
T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita
Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theoretic Cooperative Control: Convergence Analysis
Proc. of the 2012 American Control Conference, Montreal, Canada, 28th, June, pp. 2380-2387, 2012
Y. Iino, T. Hatanaka and M. Fujita
Strategy Identification of Energy Users in Real Time Electricity Market and Demand Response
Proc. of SICE Annual Conference 2012, Akita, Japan, pp. 2094--2097, 2012
T. Hatanaka, T. Nishi and M. Fujita
Vision-Based Cooperative Estimation of 3D Target Pose under Imperfect Visibility
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys '12), Santa Barbara, CA, USA, 15th, Sep., pp. 299-304, 2012
(DOI:10.3182/20120914-2-US-4030.00002, Available at arXiv:1204.2385)
T. Murao H. Kawai and M. Fujita
Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Obstacle Avoidance Navigation Function
Proc. of the 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control Dubrovnik, 3rd, Oct., Croatia, pp. 903-909, 2012
K. Sano, H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Open-loop Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
Proc. of the 2012 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Dubrovnik, Croatia, 4th, Oct., pp.1346-1351 , 2012
Y. Tsuruo, T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Visual Motion Observer-based Pose Control via Obstacle Avoidance Navigation Function for Eye-in-Hand Systems
Proc. of the IEEE IECON 2012, Montreal, Canada, Oct. 25, pp. 2531-2536, 2012
T. Ibuki, T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Pose Synchronization Using Only Relative Pose Information under General Digraphs
Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, 12th, Dec., pp. 4709-4714, 2012
T. Ibuki, T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Visual Pose Regulation for a Moving Target Object in Three Dimensions: Structure Design and Convergence Analysis
Proc. of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, HI, USA, 12th, Dec., pp. 5655-5660, 2012
M. Fujita
Smart Renewables and Cooperative Control
Symposium on Developments in Control Theory towards Glocal Control -- In Honor of Shinji Hara on the Occasion of his 60th Birthday, Tokyo, Japan, 6th, Jan., 2012
M. Fujita
Cooperative Distributed Energy Management toward Smart Renewables
IEEE CSS Workshop on Emerging Frontiers in System and Control, Beijing, China, 16th, May, 2012
T. Hatanaka
Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games through Partially Irrational Decisions
Systems Control Seminar, University of Toronto, 22nd, June, 2012
T. Hatanaka
Cooperative Energy Network Management For Smart Microgrids
RASEI Big Energy Seminar Series, University of Colorado, 10th, Sep., 2012
T. Hatanaka
Cooperative Control and Estimation for Robotic/Camera Networks
University of California, Riverside, 12th, Sep., 2012
M. Fujita
Game Theoretic Cooperative Energy Management for Smart Microgrids
Technical University of Munich, 1st, Oct., 2012
M. Fujita
Cooperative Energy Network Management for Smart Microgrids
University of Padova, 8th, Oct., 2012
M. Fujita
From Vision Robotics to Energy Management Systems
Northeastern University, 2nd, Nov., 2012
M. Fujita
New Results on Passivity-based Pose Synchronization
International Workshop on Recent Developments In Robotics and Control, University of Texas at Dallas, 6th, Nov., 2012
M. Fujita
Cooperative Energy Network Management for Smart Microgrids
University of California, Santa Barbara, 8th, Nov., 2012
村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成
(Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function)
電気学会論文誌 C, Vol. 132, No. 5, pp. 721-729, 2012
伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御
(Visual Feedback Pose Synchronization with with A Panoramic Camera Model)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 6, pp. 135-144, 2012
高木拓人，畑中健志，藤田政之
車車間・車路間通信の下での車群衝突可能性解析
(Safety Analysis of Vehicle Platoon under V2V2I Communication)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 7, pp. 181-188, 2012
和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之
被覆ゲームに対する最適均衡解の探索：利得に基づく学習アルゴリズム設計
(Seeking Optimal Equilibria for Coverage Games: Payoff-based Learning Approach)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 9, pp. 247-255, 2012
難波結人, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
対象運動モデルを用いた受動性に基づく視覚フィードバック位置姿勢制御
計測自動制御学会第12回制御部門大会, 奈良, 15th, Mar., P0097, 2012
和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之
ポテンシャルゲームに対する非合理的選択を含む学習アルゴリズムの設計と被覆制御問題への適用
計測自動制御学会第12回制御部門大会, 奈良, 16th, Mar., P0155, 2012
畑中健志，藤田政之
ゲーム理論的学習アルゴリズムに基づく最適再生可能エネルギー管理に関する考察
電子情報通信学会2012年度第1回高信頼制御通信研究会, 岐阜, 6th, June, pp. 43-48, 2012
飯野穣，畑中健志，藤田政之
デマンドレスポンスによる需要家挙動モデルの同定問題
第41回SICE制御理論シンポジウム，神奈川，19th, Sep., pp. 125-130, 2012
畑中健志，藤田政之
分散協調型モデル予測エネルギー管理: マルチエージェント最適化に基づくアプローチ
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2012, 東京, 21st, Sep., No. 646, 2012
畑中健志，岡崎陽平，藤田政之
エネルギー管理のためのReceding Horizon Temporal Logicによるロジックの系統的設計
計測自動制御学会産業応用部門2012年度大会, 東京, 6th, Nov., pp. 39-47, 2012
畑中健志，和佐泰明，藤田政之
分散協調型エネルギー管理とゲーム理論的協調制御
第55回自動制御連合講演会, 京都, 18th, Nov., 2012
畑中健志，和佐泰明，難波結人
制御実験の授業を作ってみて −教えておきたい３項目−
第55回自動制御連合講演会, 京都, 18th, Nov., pp. 1004-1008, 2012
畑中健志，藤田政之
システム科学技術のための分散協調最適化とポテンシャルゲーム
計測と制御, Vol. 50, No. 1, pp. 49-54, 2012
藤田 政之
システム構築による社会的課題の解決に向けて
特別企画, 「制御の新しい方向性を探る：社会システム設計と制御」, 計測自動制御学会第12回制御部門大会, 奈良, 14th, March, 2012
畑中 健志
分散協調型エネルギー管理システム構築に向けた諸問題
制御理論部会最先端ワークショップ 「スマートコミュニティとエネルギーマネージメントシステム」, 東京，13th, April, 2012
藤田 政之
グリーンイノベーションにおける制御の役割
制御理論部会最先端ワークショップ 「スマートコミュニティとエネルギーマネージメントシステム」, 東京，13th, April, 2012
藤田 政之
「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」
Ｈ２４年度CREST公募説明会, 東京，16th, April, 2012
藤田 政之
CREST領域「分散協調型エネルギー管理システム構築のための理論及び基盤技術の創出と融合展開」の紹介
JST CRDS 俯瞰ワークショップ, 東京, 12th, Oct., 2012
藤田 政之
社会と制御のかかわり：社会的課題の解決に向けて
第55回自動制御連合講演会, 特別講演, 京都, 17th, Nov., 2012
和佐泰明
2011年度日本機械学会畠山賞
Takeshi Hatanaka
Best Presentation of Session, Cooperative Control，2012 American Control Conference, 2012
高木 拓人
車車間・車路間通信を考慮した車群に対する安全性解析
修士論文, 東京工業大学
西 敬之
ビジュアルセンサネットワークにおける位置姿勢認識と推定：分散協調最適化に基づくアプローチ
修士論文, 東京工業大学
難波 結人
対象運動モデルを用いた受動性に基づく位置姿勢レギュレーションに関する研究
卒業論文, 東京工業大学
蓑島 勇太
内部運動モデル併合視覚オブザーバに関する研究
卒業論文, 東京工業大学
藤田 政之
科学研究費補助金 基盤研究C (課題番号：24560540)
題目：動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究
畑中 健志
科学研究費補助金 若手研究B（課題番号23760384）
題目：ビジュアルセンサネットワークのための分散協調推定
伊吹 竜也
日本学術振興会特別研究員 DC2
題目：環境モニタリングのためのビジュアルフィードバックによる協調制御に関する研究
Dr. Saban Cetin(from Yildiz Technical University, Turkey), 2011,7,18-2012,7
特別研究学生
Jay Wagenpfeil, University of Stuttgart, Germany, 2010,4-2012,3
海外交流学生
Philipp Wittmuess, University of Stuttgart, Germany, 2012,4-2012,9
海外交流学生
Johannes Raphael Walter, University of Stuttgart, Germany, 2012,12-2013,5
伊吹 竜也
平成24年度グローバルCOE 「エネルギー学理の多元的学術融合」，2012,6-2013,2
伊吹 竜也，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
岡崎 陽平，システム制御特論演習
須永 智，情報処理概論及び演習
和佐 泰明，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
難波 結人，制御システム工学ラボ研修
伊吹 竜也，フィードバック制御
和佐 泰明，フィードバック制御
畑中 健志
分散協調型エネルギー管理システム構築に向けた諸問題
足立研セミナー, 東京，2nd, May, 2012
Session Chair: Takeshi Hatanaka
Cooperative Control
2012 American Control Conference, 2012
セッションオーガナイザ: 滑川徹（慶大），永原正章（京大），畑中健志
エネルギー管理システム構築に向けた学理融合展開 -学界の境界を越えて-
第55回自動制御連合講演会, 2012
畑中 健志
卒業生紹介，京都大学工学広報, 2012
和佐泰明
ポテンシャルゲーム理論を用いた協調制御：環境把握と再生可能エネルギー管理へのアプローチ
東京工業大学武藤研究室, 10th, August, 2012
Session Co-Chair: Takeshi Hatanaka
Visual Servo Control
51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012