M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory
Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems, Dedicated to John Baillieul on the Occasion of His 65th Birthday, Vol. 11, No. 1, pp. 57-70, 2011
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Averaging of Multiple Target Objects Poses
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement, Vol. 4, No. 3, pp. 181-190, 2011
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems
Electronics and Communications in Japan, Vol. 94, No. 8, pp. 1-11, 2011
T. Namerikawa, T. Hatanaka and M. Fujita
On Predictive Control for Systems with Information Structure Constraints
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.4, No. 6, pp .452-459, 2011
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer with Panoramic Camera for Pose Control
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 64, No. 3-4, pp. 561-583, 2011
M. W. Spong and M. Fujita
“The Impact of Control Technology, T. Samad and A.M. Annaswamy (eds.), IEEE Control Systems Society, pp. 49-56, 2011, available at http://www.ieeecss.org/main/IoCT-report.”
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Leader Following Pose Synchronization: Convergence Analysis
Proc. of the 2011 American Control Conference, San Francisco, California, USA, 29st, Jun, pp. 493-498, 2011
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Cooperative Estimation of 3D Target Motion for Visual Sensor Networks: Analysis on Averaging Performance
Proc. of the 2011 American Control Conference, San Francisco, California, USA, 30th, Jun., pp. 3399- 3404, 2011
Y. Uchiyama, T. Hatanaka and M. Fujita
Preview Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control
Proc. of the 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Milano, Italy, 30th, Aug., pp. 5783-5788, 2011
T. Komizo, Y. Sugimoto, T. Hatanaka and M. Fujita
Consideration of Appropriate Car-following Behavior from Viewpoint of Traffic Safety and Efficiency
1st SAE/IFAC International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero-traffic-accident, 7th, Sep., Tokyo, Japan, TS 2-7-1-3, 2011
T. Hatanaka, T. Nishi and M. Fujita
Passivity-based Cooperative Estimation Algorithm for Networked Visual Motion Observers
Proc. of SICE Annual Conference 2011, Tokyo, Japan, 15th, Sep., pp. 1398-1403, 2011
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Passivity-based Iterative Learning Control for Visual Feedback System
Proc. of the 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Denver, Colorado, USA, 29th, Sep., pp. 675-680, 2011
H. Kawai, T. Murao, R. Sato and M. Fujita
Passivity-based Control for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles
Proc. of the 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Denver, Colorado, USA, 30th, Sep., pp. 1451-1456, 2011
T. Namerikawa, T. Hatanaka and M. Fujita
Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structured Constraints
Proc. of 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2011), Gyeonggi-do, Korea, 26th, Oct., pp. 538-543, 2011
T. Hatanaka, K. Hirata and M. Fujita
Cooperative Estimation of 3D Target Object Motion via Networked Visual Motion Observers
Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Florida, Orlando, USA, 14th, Dec., pp. 4979-4984, 2011
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model
Proc. of The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Florida, Orlando, USA, 14th, Dec., pp. 4999-5004, 2011
Masayuki Fujita
The 2010 IEEE Multiconference on Systems and Control (Conference Report)
IEEE Control Systems Magazine, Vol. 31, No. 2, pp. 100 - 103, 2011
M. Fujita
Smart Renewables and Cooperative Receding Horizon Control
University of Florida, 9th, Dec., 2011
T. Hatanaka
Passivity-based Visual Motion Observer Integrating Internal Representation of 3D Target Motion
Northeastern University, 8th, Dec., 2011
T. Ibuki
Passivity-based, Visual Feedback Pose Synchronization on SE(3)
University of California, Los Angeles, 6th, Dec., 2011
M. Fujita
Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games
IEEE CSS/ UCSB CCDC Workshop on Vistas in Control, 15th, Nov., 2011
M. Fujita
The Impact of Control Technology: Overview, Success Stories, and Research Challenges
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), Milano, Italy, 30th, Aug., 2011
伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御
(Visual Feedback Leader-following Attitude Synchronization)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 24, No. 7, pp. 155-164, 2011
畑中健志，後藤達彦，藤田政之
ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調：同期・平衡の達成
(Potential Game Theoretic Attitude Coordination：Attitude Sychronization and Balanced Circular Formation)
システム制御情報学会論文誌, Vol. 24, No. 7, pp. 165-172, 2011
伊吹竜也，畑中健志，藤田政之
マルチエージェントシステムに対する視覚フィードバック型協調制御
第11回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 沖縄, 16th, Mar.,165-2-3, 2011
畑中健志，西敬之，藤田政之
ビジュアルセンサネットワークに対する協調推定アルゴリズムと検証実験
第55回 システム制御情報学会 研究発表講演会, 大阪, 17th, May, pp. 161-162, 2011
飯野穣， 畑中健志， 藤田政之
マルチエージェント型エネルギーネットワークにおけるエネルギー管理戦略の可同定性に関する考察
第40回制御理論シンポジウム, 大阪, 26th, Sep., pp. 29-32, 2011
野村彰浩，畑中健志，藤田政之
パワーネットワークにおける動的最適電力配分: ゲーム理論的考察
第54回自動制御連合講演会，愛知，20th, Nov., pp. 1847-1852, 2011
畑中健志
再生可能エネルギーと予測・協調制御
計測自動制御学会制御技術フォーラム, 16th, Nov., 2011
畑中健志，藤田政之
ビジュアル・ロボティックネットワークのための分散最適化とゲーム
平成23年度第1回高信頼制御通信研究会, 東京, 17th, June, 2011
畑中健志
環境・エネルギーのための分散最適化とゲーム
エネルギー・環境システム制御技術調査研究会公開講演会, Fukuoka, Japan, 10th, June, 2011
和佐泰明
平成23年度東京工業大学工学部副総代
伊吹 竜也
平成23年度財団法人三豊科学技術振興協会国際交流助成
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Pose Synchronization with A Generalized Camera Model
Proc. of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Florida, Orlando, USA, 14th, Dec., 2011
野村彰浩
平成23年度機械制御システム専攻修士論文研究中間発表ベストプレゼンテーション賞
題目：パワーネットワークにおける動的最適電力配分：ゲーム理論的アプローチ
Takeshi Hatanaka
Best Presentation of Session Award of 2011 American Control Conference (ThC14 Cooperative Control VI)
伊吹 竜也
平成22年度計測自動制御学会 学術奨励賞
ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析
第10回計測自動制御学会制御部門大会予稿集, 熊本, 16th, Mar., 2010
藤田 政之
Automatica Outstanding Service Award
和佐 泰明
ポテンシャルゲーム理論的学習アルゴリズムに関する研究：実用性と環境適応性の考察
卒業論文, 東京工業大学
Gunter Heppeler
Synchronization of Multiple Robots with a Passivity Based Approach and Contraction Theory in 2D
Diploma Thesis, University of Stuttgart
後藤 達彦
ポテンシャルゲーム理論的協調制御における学習アルゴリズムの提案
修士論文, 東京工業大学
星 陽介
分散協調予測制御を用いたバッテリーを含むパワーネットワークの動的最適潮流計算
修士論文, 東京工業大学
岡崎 陽平
全方向移動ロボットを用いた位置姿勢協調制御
卒業論文, 東京工業大学
須永 智
高速特徴点抽出アルゴリズムを用いたビジュアルオブザーバに関する研究
卒業論文, 東京工業大学
花井 諭司
劣駆動性を考慮したモバイル倒立振子の協調制御
卒業論文, 東京工業大学
Jan Hendrik Eikens
Connectivity Maintenance in Faulty Multi-Agent Systems
Diploma Thesis, University of Stuttgart
Regina Johansson
Evaluation of Visual Observers for Pinhole and Panoramic Cameras
Master of Science Thesis, Royal Institute of Technology
藤田 政之 （研究分担者：畑中 健志）
科学研究費補助金 基盤研究C（課題番号21560457）
題目：ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験
畑中 健志
科学研究費補助金 若手研究B（課題番号23760384）
題目：ビジュアルセンサネットワークのための分散協調推定
Professor Qiang Lv (from Beijing Institute of Technology, China), 2010,6,14-2011,5
Dr. Saban Cetin(from Yildiz Technical University, Turkey), 2011,7,18-2012,7
IGM exchange program
Regina Johansson, Royal Institute of Technology (KTH), Sweden, 2010,10-2011,3
第８種研究生
Gunter Heppeler, University of Stuttgart, Germany, 2010,9-2011,3
YSEP Student
Eppu Ainola, Aalto University School of Science and Technology, Finland, 2010,9-2011,8
特別研究学生
Jay Wagenpfeil, University of Stuttgart, Germany, 2010,4-2012,3
伊吹 竜也
平成23年度グローバルCOE 「エネルギー学理の多元的学術融合」，2011,6-2012,2
伊吹 竜也
平成23年度理工学研究科 「ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験」プロジェクト，2011,7-2012,3
伊吹 竜也，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
西 敬之，システム制御特論演習
野村 彰浩，ロバスト最適制御特論，システム制御特論
岡崎 陽平，情報処理概論及び演習
須永 智，情報処理概論及び演習
野村 彰浩，フィードバック制御，電気電子基礎学
岡崎 陽平，フィードバック制御，電気電子基礎学
杉山 文宏，創造設計第二
須永 智，創造設計第二
和佐 泰明
全方向移動ロボットの制御系設計
内部資料，2011
Takeshi Hatanaka and Mario Sznaier
Crossroad of Control Theory and Vision, Invited Session Proposal
The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Florida, Orlando, USA, WA-19, 2011