Y. Uchiyama and M. Fujita
Robust Disturbance-Force Compensator for Time Waveform Replication of an Electrodynamic Shaker
JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol.4, No. 1, pp. 1-12, 2010
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems
A. Lazinica and H. Kawai(Eds.), Robot Manipulators, New Achievements, IN-TECH, pp. 329-342, 2010
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach
Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 4534-4539, 2010
M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption
Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 6442-6447, 2010
M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
Order Formations in Multi-agent Search Problem: A Game Theoretic Approach
Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 4768-4773, 2010
Y. Kawai, T. Namerikawa and M. Fujita
Bilateral Teleoperation of Wheeled Mobile Robot with Time Delay using Virtual Image Robot
CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 77-82, 2010
Y. Iino, T. Hatanaka and M. Fujita
Dynamic Topology Optimization for Dependable Sensor Network
CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 274-279, 2010
Y. Uchiyama, T. Hatanaka and M. Fujita
2DOF Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control for Feedforward Term
CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 596-601, 2010
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer: From Theory to DIstributed Algorithms
Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep.pp. 1210-1221, 2010
T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navigation Function
Session on Robust Nonlinear Model Predictive Control for the CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 9th, Sep., pp. 1648-1653, 2010
T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita
Potential Game Theoretic Attitude Coordination on the Circle: Synchronization and Balanced Circular Formation
ISIC component on the 2010 MSC, Tokyo, Japan, 10th, Sep., pp. 2314-2319, 2010
T. Murao H. Kawai and M. Fujita
Visual Motion Observer-based Pose Control via Image Space Navigation Function
Proc. of the MECATRONICS2010-Yokohama ,Yokohama, Japan, 22nd, Nov., pp. 67-72, 2010
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures
Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010
T. Hatanaka, M. Fujita and F. Bullo
Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization
Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2492-2497, 2010
M. Fujita
2010 IEEE Multiconference on Systems and Control: An Invitation to Yokohama/Tokyo [MSC Preview]
IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, No. 3, pp.104-106, 2010
M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer with Application to Multi-agent Systems
University of Texas at Dallas, 10th, Dec., 2010
T. Hatanaka
Introduction to Researches of Our Group
Boston University, 10th, Dec., 2010
T. Hatanaka
Introduction to Researches of Our Group
Northeastern University, 8th, Dec., 2010
M. Fujita
Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications
IEEE Control Systems Society Outreach Workshop, 11th, Nov., 2010
T. Hatanaka and M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer: From Theory to Distributed Algorithms
Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the 2010 MSC, Tokyo, Japan, 9th, Sep., pp. 1210-1221, 2010
M. Fujita
Passivity-based Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications
Universitat Stuttgart, Germany, Aug., 23rd, 2010.
M. Fujita
Optimal, Robust, or Synergetic?
International Roundtable on Synergies and Advantages through Education and Competition in Sciences, Germany, 20th, Aug., 2010
T. Hatanaka
Visual Feedback Cooperative Control and Estimation Using Passivity-based Visual Motion Observer
University of California at Santa Barbara, USA, June, 24th, 2010
伊吹竜也,畑中健志,藤田政之
ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析
第10回制御部門大会,熊本,16th, March, 2010
後藤達彦,畑中健志,藤田政之
学習アルゴリズムSAPを用いたポテンシャルゲーム理論的姿勢協調
第10回制御部門大会,熊本,18th, March, 2010
畑中健志,藤田政之
分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワーク設計
第10回制御部門大会,熊本,18th, March, 2010
五十嵐裕司,池田英俊,前川清石,岩崎隆至,畑中健志,藤田政之
規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの2自由度制御
第54回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 178-179, 19th, May, 2010
飯野穣,畑中健志,藤田政之
センサーアクチュエータネットワーク制御における連携型スリープモード制御に関する考察
第39回制御理論シンポジウム,大阪,27th, Sep., pp, 57-60, 2010
T. Hatanaka and M. Fujita
Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Passivity Approach
第39回制御理論シンポジウム,大阪,27th, Sep., pp.61-66, 2010
畑中健志,藤田政之,星陽介
予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算
第53回自動制御連合講演会,高知,6th, Nov., pp. 1079-1082, 2010
藤田 政之
大規模・ネットワーク・階層化
科学技術振興機構(JST)/研究開発戦略センター(CRDS) 第一回システム科学ユニット・制御システム分科会, 21st, Feb., 2010
藤田 政之
計測自動制御学会 2010年度教育貢献賞
宮野 竜也
計測自動制御学会 2010年度制御部門研究奨励賞
受賞研究:情報構造制約付き分散予測制御および推定
第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,FC5-1, 2009
伊吹 竜也
財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成, 2010
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures
Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010
伊吹 竜也
財団法人 宇宙科学振興会 国際研究集会参加費用補助, 2010 (辞退)
T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures
Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010
Andreas Ulrich
A Distributed Search Algorithm based on House-Hunting of Ants
Diploma Thesis, University of Stuttgart
岩渕 教郎
ハイブリッド予測制御による無段変速機付き自動車の燃費・操作量性能改善に関する研究
修士論文, 東京工業大学
伊吹 竜也
視覚フィードバックによる姿勢同期制御に関する研究
修士論文, 東京工業大学
伊藤 広矩
車輪型倒立振子ロボットを用いた部分フィードバック線形化に基づくビジュアルオブザーバ型追従制御
卒業論文, 東京工業大学
高木 拓人
全方位カメラを用いた受動性に基づくビジュアルオブザーバ設計
卒業論文, 東京工業大学
西 敬之
ビジュアルセンサネットワークにおける分散最適アルゴリズムに基づく3次元モーション推定
卒業論文, 東京工業大学
Jan Hendrik Eikens
Connectivity Maintenance in Faulty Multi-Agent Systems
Diploma Thesis, University of Stuttgart
藤田 政之 (研究分担者:畑中 健志)
科学研究費補助金 基盤研究C(課題番号21560457)
題目:ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験
畑中 健志
科学研究費補助金 若手研究B(課題番号21760322)
題目:センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識
Prof. Tetsuya Iwasaki, University of California at Los Angeles, USA, Jul. 12th, 2010
Prof. Tyrone Vincent, Center for Automation, Robotics, and Distributed Intelligence, Colorado School of Mines, USA, Aug. 3rd, 2010
Prof. Roberto Tempo, EIIT-CNR, Politecnico di Torino, Italy, Aug. 27th, 2010
Mr. Thomas Kopfstedt, Research and Development Guidance Systems, Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG, Germany, Sep. 24th, 2010
IGM exchange program
Regina Johansson, Royal Institute of Technology (KTH) Sweden, 2010,10,5-2011,3
第8種研究生
Gunter Heppelerl, University of Stuttgart, Germany, 2010,9,29-2011,3
YSEP Student
Eppu Ainola, Aalto University School of Science and Technology, Finland, 2010.9.14-2011,8
特別研究学生
Jay Wagenpfeil, University of Stuttgart, Germany, 2010,4,2-2012,
YSEP Student
Risvan Dirza, Institut Teknologi Bandung, Indonesia, 2009,4,2-2010,8,18
特別研究学生
西 敬之, University of Stuttgart, Germany, 2010,9,10-2010,12,1
伊吹 竜也
平成22年度グローバルCOE 「エネルギー学理の多元的学術融合」,2010,11-2011,2
伊吹 竜也,ロバスト最適制御特論
後藤 達彦,システム制御特論
星 陽介,システム制御特論,情報処理及び演習
西 敬之,情報処理及び演習
伊吹 竜也,フィードバック制御,自動制御b
星 陽介,創造設計第二
高木 拓人,自動制御b
野村 彰浩,フィードバック制御
Masayuki Fujita
General Chair of the IEEE 2010 MSC, Sep. 8th-10th, 2010
畑中 健志
分散協調制御の現在
SICE エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 運営準備委員会, 26th, Jan., 2010
藤田研究室
つながりを科学する新たな分野
LANDFALL, Vol. 69, pp. 16-20, Apr., 2010
Risvan Dirza
Finite Energy Coverage Control with Limited Range Anisotropic Sensor for Mobile Sensor Networks
YSEP-2009-2010, No. 6, pp. 27-30, Aug., 2010
司会: 畑中 健志
マルチエージェント2
第39回制御理論シンポジウム,大阪,28th, Sep., 2010
Co-Chair: Takeshi Hatanaka (Instead of Masayuki Fujita)
The Role of Systems Theory in Computer Vision
IEEE 2010 MSC, 9th, Sep., 2010
村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
受動性に基づく画像ベース視覚フィードバック制御の一考察
産業技術大学院大学紀要, No. 4, pp. 67-72, 2010
岡崎 陽平,須永 智,花井 諭司
倒立振子の制御系設計
内部資料,2010
オーガナイザ: 畑中 健志
OS: 環境・エネルギーのためのシステム制御
第53回自動制御連合講演会,高知,6th, Nov., 2010