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Publications of Fujita Laboratory 2010

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

Y. Uchiyama and M. Fujita

Robust Disturbance-Force Compensator for Time Waveform Replication of an Electrodynamic Shaker

JSME Journal of System Design and Dynamics, Vol.4, No. 1, pp. 1-12, 2010

(DOI:10.1299/jsdd.4.1)

International Book Chapter(著書(共同))

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

Passivity-based Visual Force Feedback Control for Eye-to-Hand Systems

A. Lazinica and H. Kawai(Eds.), Robot Manipulators, New Achievements, IN-TECH, pp. 329-342, 2010

(DOI:10.5772/9315)

International Conference Papers (国際会議発表)

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

Visual Motion Observer-based Pose Control with Panoramic Camera via Passivity Approach

Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 4534-4539, 2010

(DOI:10.1109/ACC.2010.5530864 )

M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita

Periodic Optimal Search Control Considering Reduction of Energy Consumption

Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 6442-6447, 2010

(DOI:10.1109/ACC.2010.5531464 )

M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita

Order Formations in Multi-agent Search Problem: A Game Theoretic Approach

Proc. of the 2010 American Control Conference, Baltimore, Maryland, USA, 12nd, June-July, pp. 4768-4773, 2010

(DOI:10.1109/ACC.2010.5531110 )

Y. Kawai, T. Namerikawa and M. Fujita

Bilateral Teleoperation of Wheeled Mobile Robot with Time Delay using Virtual Image Robot

CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 77-82, 2010

(DOI:10.1109/CCA.2010.5611232 )

Y. Iino, T. Hatanaka and M. Fujita

Dynamic Topology Optimization for Dependable Sensor Network

CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 274-279, 2010

(DOI:10.1109/CCA.2010.5611151 )

Y. Uchiyama, T. Hatanaka and M. Fujita

2DOF Control of an Electrodynamic Shaker using Explicit Receding Horizon Control for Feedforward Term

CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep., pp. 596-601, 2010

(DOI:10.1109/CCA.2010.5611148 )

T. Hatanaka and M. Fujita

Passivity-based Visual Motion Observer: From Theory to DIstributed Algorithms

Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 8th, Sep.pp. 1210-1221, 2010

(DOI:10.1109/CACSD.2010.5612640)

T. Murao, H. Kawai and M. Fujita

Visual Motion Observer-based Stabilizing Receding Horizon Control via Image Space Navigation Function

Session on Robust Nonlinear Model Predictive Control for the CCA component on the IEEE 2010 MSC, Tokyo, Japan, 9th, Sep., pp. 1648-1653, 2010

(DOI:10.1109/CCA.2010.5611200 )

T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita

Potential Game Theoretic Attitude Coordination on the Circle: Synchronization and Balanced Circular Formation

ISIC component on the 2010 MSC, Tokyo, Japan, 10th, Sep., pp. 2314-2319, 2010

(DOI:10.1109/ISIC.2010.5612896 )

T. Murao H. Kawai and M. Fujita

Visual Motion Observer-based Pose Control via Image Space Navigation Function

Proc. of the MECATRONICS2010-Yokohama ,Yokohama, Japan, 22nd, Nov., pp. 67-72, 2010

T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong

Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures

Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010

(DOI:10.1109/CDC.2010.5717382 )

T. Hatanaka, M. Fujita and F. Bullo

Vision-based Cooperative Estimation via Multi-agent Optimization

Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2492-2497, 2010

(DOI:10.1109/CDC.2010.5717384 )

International Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国際誌)

M. Fujita

2010 IEEE Multiconference on Systems and Control: An Invitation to Yokohama/Tokyo [MSC Preview]

IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, No. 3, pp.104-106, 2010

(DOI:10.1109/MCS.2010.936419 )

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

M. Fujita

Passivity-based Visual Motion Observer with Application to Multi-agent Systems

University of Texas at Dallas, 10th, Dec., 2010

T. Hatanaka

Introduction to Researches of Our Group

Boston University, 10th, Dec., 2010

T. Hatanaka

Introduction to Researches of Our Group

Northeastern University, 8th, Dec., 2010

M. Fujita

Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications

IEEE Control Systems Society Outreach Workshop, 11th, Nov., 2010

T. Hatanaka and M. Fujita

Passivity-based Visual Motion Observer: From Theory to Distributed Algorithms

Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the 2010 MSC, Tokyo, Japan, 9th, Sep., pp. 1210-1221, 2010

(DOI:10.1109/CACSD.2010.5612640 )

M. Fujita

Passivity-based Visual Motion Observer: Theory, Algorithms, and Applications

Universitat Stuttgart, Germany, Aug., 23rd, 2010.

M. Fujita

Optimal, Robust, or Synergetic?

International Roundtable on Synergies and Advantages through Education and Competition in Sciences, Germany, 20th, Aug., 2010

T. Hatanaka

Visual Feedback Cooperative Control and Estimation Using Passivity-based Visual Motion Observer

University of California at Santa Barbara, USA, June, 24th, 2010

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

伊吹竜也,畑中健志,藤田政之

ビジュアルフィードバックによる姿勢同期制御の収束性解析

第10回制御部門大会,熊本,16th, March, 2010

後藤達彦,畑中健志,藤田政之

学習アルゴリズムSAPを用いたポテンシャルゲーム理論的姿勢協調

第10回制御部門大会,熊本,18th, March, 2010

畑中健志,藤田政之

分散最適化アルゴリズムに基づくビジュアルセンサネットワーク設計

第10回制御部門大会,熊本,18th, March, 2010

五十嵐裕司,池田英俊,前川清石,岩崎隆至,畑中健志,藤田政之

規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの2自由度制御

第54回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 178-179, 19th, May, 2010

飯野穣,畑中健志,藤田政之

センサーアクチュエータネットワーク制御における連携型スリープモード制御に関する考察

第39回制御理論シンポジウム,大阪,27th, Sep., pp, 57-60, 2010

T. Hatanaka and M. Fujita

Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks: Passivity Approach

第39回制御理論シンポジウム,大阪,27th, Sep., pp.61-66, 2010

畑中健志,藤田政之,星陽介

予測制御を用いた電池を含むパワーネットワークの動的最適潮流計算

第53回自動制御連合講演会,高知,6th, Nov., pp. 1079-1082, 2010

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

藤田 政之

大規模・ネットワーク・階層化

科学技術振興機構(JST)/研究開発戦略センター(CRDS) 第一回システム科学ユニット・制御システム分科会, 21st, Feb., 2010

Award (受賞)

藤田 政之

計測自動制御学会 2010年度教育貢献賞

宮野 竜也

計測自動制御学会 2010年度制御部門研究奨励賞

受賞研究:情報構造制約付き分散予測制御および推定

第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,FC5-1, 2009

伊吹 竜也

財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成, 2010

T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong

Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures

Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010

伊吹 竜也

財団法人 宇宙科学振興会 国際研究集会参加費用補助, 2010 (辞退)

T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong

Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures

Proc. of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 15th, Dec., pp. 2486-2491, 2010

卒業論文・修士論文・博士論文

Andreas Ulrich

A Distributed Search Algorithm based on House-Hunting of Ants

Diploma Thesis, University of Stuttgart

岩渕 教郎

ハイブリッド予測制御による無段変速機付き自動車の燃費・操作量性能改善に関する研究

修士論文, 東京工業大学

伊吹 竜也

視覚フィードバックによる姿勢同期制御に関する研究

修士論文, 東京工業大学

伊藤 広矩

車輪型倒立振子ロボットを用いた部分フィードバック線形化に基づくビジュアルオブザーバ型追従制御

卒業論文, 東京工業大学

高木 拓人

全方位カメラを用いた受動性に基づくビジュアルオブザーバ設計

卒業論文, 東京工業大学

西 敬之

ビジュアルセンサネットワークにおける分散最適アルゴリズムに基づく3次元モーション推定

卒業論文, 東京工業大学

Jan Hendrik Eikens

Connectivity Maintenance in Faulty Multi-Agent Systems

Diploma Thesis, University of Stuttgart

外部資金

藤田 政之 (研究分担者:畑中 健志)

科学研究費補助金 基盤研究C(課題番号21560457)

題目:ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

畑中 健志

科学研究費補助金 若手研究B(課題番号21760322)

題目:センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識

International Guests

Prof. Tetsuya Iwasaki, University of California at Los Angeles, USA, Jul. 12th, 2010

Prof. Tyrone Vincent, Center for Automation, Robotics, and Distributed Intelligence, Colorado School of Mines, USA, Aug. 3rd, 2010

Prof. Roberto Tempo, EIIT-CNR, Politecnico di Torino, Italy, Aug. 27th, 2010

Mr. Thomas Kopfstedt, Research and Development Guidance Systems, Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG, Germany, Sep. 24th, 2010

International Exchanges

Student Exchanges to Fujita Lab.

IGM exchange program

Regina Johansson, Royal Institute of Technology (KTH) Sweden, 2010,10,5-2011,3

第8種研究生

Gunter Heppelerl, University of Stuttgart, Germany, 2010,9,29-2011,3

YSEP Student

Eppu Ainola, Aalto University School of Science and Technology, Finland, 2010.9.14-2011,8

特別研究学生

Jay Wagenpfeil, University of Stuttgart, Germany, 2010,4,2-2012,

YSEP Student

Risvan Dirza, Institut Teknologi Bandung, Indonesia, 2009,4,2-2010,8,18

Student Exchanges from Fujita Lab.

特別研究学生

西 敬之, University of Stuttgart, Germany, 2010,9,10-2010,12,1

Reserch Assistants

伊吹 竜也

平成22年度グローバルCOE 「エネルギー学理の多元的学術融合」,2010,11-2011,2

Teaching Assistants

前期

伊吹 竜也,ロバスト最適制御特論

後藤 達彦,システム制御特論

星 陽介,システム制御特論,情報処理及び演習

西 敬之,情報処理及び演習

後期

伊吹 竜也,フィードバック制御,自動制御b

星 陽介,創造設計第二

高木 拓人,自動制御b

野村 彰浩,フィードバック制御

その他

Masayuki Fujita

General Chair of the IEEE 2010 MSC, Sep. 8th-10th, 2010

畑中 健志

分散協調制御の現在

SICE エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 運営準備委員会, 26th, Jan., 2010

藤田研究室

つながりを科学する新たな分野

LANDFALL, Vol. 69, pp. 16-20, Apr., 2010

Risvan Dirza

Finite Energy Coverage Control with Limited Range Anisotropic Sensor for Mobile Sensor Networks

YSEP-2009-2010, No. 6, pp. 27-30, Aug., 2010

司会: 畑中 健志

マルチエージェント2

第39回制御理論シンポジウム,大阪,28th, Sep., 2010

Co-Chair: Takeshi Hatanaka (Instead of Masayuki Fujita)

The Role of Systems Theory in Computer Vision

IEEE 2010 MSC, 9th, Sep., 2010

村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之

受動性に基づく画像ベース視覚フィードバック制御の一考察

産業技術大学院大学紀要, No. 4, pp. 67-72, 2010

岡崎 陽平,須永 智,花井 諭司

倒立振子の制御系設計

内部資料,2010

オーガナイザ: 畑中 健志

OS: 環境・エネルギーのためのシステム制御

第53回自動制御連合講演会,高知,6th, Nov., 2010


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