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Publications of Fujita Laboratory 2009

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

T. Murao, H. Kawai, M. Fujita

Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration

Electronics and Communications in Japan, Vol. 92, No. 6, pp. 286-294, 2009

(DOI:10.1002/ecj.10091)

Y. Uchiyama, M. Mukai and M. Fujita

Robust Control of Electrodynamic Shaker with 2DOF Control Using H_Infinity Filter

Journal of Sound and Vibration, Vol.326, Issues 1-2, pp.75-87, 2009

(DOI:10.1016/j.jsv.2009.04.024)

Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong

Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)

IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 5, pp. 1119-1134, 2009

(DOI:10.1109/TCST.2009.2014357 )

R. Votal, D. A. W. Barton, T. Goto, T. Hatanaka, M. Fujita and J. Moehlis

Equilibrium Configurations for A Territorial Model

SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2009, Vol. 8, No. 3, pp. 1234-1260, 2009.

(DOI:10.1137/070710123)

A. Gusrialdi, S. Hirche, D. Asikin, T. Hatanaka and M. Fujita

Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case Study

Intelligent Service Robotics, Vol.2, No.4, pp. 195-204, 2009

(DOI:10.1007/s11370-009-0047-6)

M. Schmalz, M. Fujita and O. Sawodny

Directed Gossip Algorithms, Consensus Problems, and Stability Effects of Noise Trading

European Journal of Economic and Social Systems, Vol. 22, No. 1, pp. 43-61, 2009

(DOI:10.3166/ejess.22.43-61 )

International Book Chapter (著書(共同)

T. Hatanaka, T. Yamada, M. Fujita, S. Morimoto and M. Okamoto

Explicit Receding Horizon Control of Automobiles with Continuously Variable Transmissions

Nonlinear Model Predictive Control Towards New Challenging Applications, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series, Springer-Verlag, Vol. 384, L. Magni, D. M. Raimondo, F. Allgower (Eds.), pp. 561-569, 2009

(DOI:10.1007/978-3-642-01094-1_46)

International Conference Papers (国際会議発表)

Y. Iino, T. Hatanaka and M. Fujita

Event-predictive Control for Energy Saving of Wireless Networked Control System

Proc. of the 2009 American Control Conference, Louis, Missouri, USA, 14th, June, pp.2236-2242, 2009

(DOI:10.1109/ACC.2009.5160732 )

J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita and O. Sawodny

Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm

Proc. of the 2009 American Control Conference, Louis, Missouri, USA, 12th, June, pp.5761-5766, 2009

(DOI:10.1109/ACC.2009.5159936 )

T. Hatanaka, T. Ibuki, A. Gusrialdi, M. Fujita

Coverage Control for Camera Sensor Networks: Its Implementation and Experimental Verification

Proc. of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation, Thessaloniki, Greece, 24th, June, pp. 446-451, 2009

(DOI:10.1109/MED.2009.5164582 )

Y. Uchiyama and M. Fujita

Robust Control Using Disturbance Force Compensator and Time Waveform Replication for an Electrodynamic Shaker

Proc. of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg, RUS., 9th, July, pp. 806-811, 2009

(DOI:10.1109/CCA.2009.5281075 )

Masayuki Fujita

Visual Feedback for Cooperative Motion Control

ICCAS-SICE International Joint Conference 2009 (Mini Course), Fukuoka, Japan, 21st, Aug., 2009

J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita and O. Sawodny

A Distributed Minimum Restrictive Connectivity Maintenance Algorithm

Proc. of 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Gifu, Japan, 11th, Sept., pp.499-504, 2009

(DOI:10.3182/20090909-4-JP-2010.00063)

T. Miyano, T. Hatanaka and M. Fujita

Distributed Predictive Control and Estimation for Systems with Information Structures Exemplified by Control of Micro Grid

Proc. of 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems, Venice, Italy, 24th, Sept., pp.180-185, 2009

(DOI:10.1109/MCS.2012.2214126)

T. Hatanaka, J. Wagenpfeil, M. Fujita and O. Sawodny

Time and Communication Complexity of Distributed Decision-Making for Task-Switching

Proc. of NE{S|T}COC Symposium and Workshop, Stuttgart, Germany, 29th, Sept., pp.37-38, 2009

M. Fujita, T. Hatanaka and T. Ibuki

Passivity-based Attitude Synchronization with Visual Motion Observer

Proc. of 12th German-Japanese Seminar, Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications, Kobe, Japan, 3rd, Oct., pp. 5, 2009

T. Murao, H. Kawai and M. Fujita

Passivity-based Synchronized Visual Feedback Control for Eye-to-Hand Systems

Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, Portugal, 3rd, Nov, pp. 2334-2339, 2009

(DOI:10.1109/IECON.2009.5415299 )

M. Fujita, T. Hatanaka, N. Kobayashi, T. Ibuki and M. W. Spong

Visual Motion Observer-Based Pose Synchronization: A Passivity Approach

Proc. of the 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference, Shanghai, China, 16th, Dec., pp. 2402-2407, 2009

(DOI:10.1109/CDC.2009.5399619 )

International Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国際誌)

M. Fujita

People in Control [Interviews with Masayuki Fujita], IEEE Control Systems Magazine, Vol. 29, No. 6, pp. 26-29, 2009

(DOI:10.1109/MCS.2009.934468 )

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

Masayuki Fujita

Visual Feedback for Cooperative Motion Control

ICCAS-SICE International Joint Conference 2009 (Mini Course), Fukuoka, Japan, 21st, Aug., 2009

Masayuki Fujita

Participant of International Workshop on the Impact of Control: Past, Present, and Future Berchtesgaden, Germany, Oct., 2009

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

齊藤護,畑中健志,藤田政之

ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御

(Periodic Optimal Search Control for a Target Appearing Randomly)

計測自動制御学会論文集,Vol. 45, No. 3, pp.168-176, 2009

(DOI:10.9746/sicetr.45.168)

村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之

固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御

(Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems (in Japanese))

電気学会論文誌 C, Vol. 129, No. 4, pp.630-638, 2009.

(DOI:10.1541/ieejeiss.129.630)

河合宏之,村尾俊幸, 藤田政之

受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御

(Passivity-based Visual Force Feedback Control for Fixed Camera Systems (in Japanese))

システム制御情報学会論文誌,Vol. 22, No. 7, pp. 273-279, 2009

(DOI:10.5687/iscie.22.273)

河合康典, 藤田政之

拘束を考慮した時間遅れがあるバイラテラル遠隔操作システム

(Bilateral Teleoperation of Constrained System with Time Delay (in Japanese))

電気学会論文誌 C, Vol. 129, No. 9, pp. 1655-1661, 2009

(DOI:10.1541/ieejeiss.129.1655)

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

飯野穣,畑中健志,藤田政之

信頼性を考慮したセンサネットワーク化制御系に関する考察

第9回制御部門大会, 広島, 4th, March,WC2-2, 2009.

T. Hatanaka, J. Wagenpfeil, A. Trachte and M. Fujita

Distributed decision making for two alternative choice task: exploration and coverage

第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,FB4-3, 2009.

宮野竜也,畑中健志,藤田政之

情報構造を持つ線形確率システムに対する分散予測制御

第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,FC5-1, 2009.

齊藤護,畑中健志,藤田政之

進化ゲーム理論に基づいた探索行動の秩序形成

第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,FC4-3, 2009.

村尾俊幸,河合宏之,藤田政之

受動性に基づく視覚フィードバックシステムに対する同調制御の一考察

第9回制御部門大会, 広島, 6th, March,TB4-2, 2009.

畑中健志,藤田政之

分散タスク選択における複雑度低減化

第38回制御理論シンポジウム, 大阪,pp.289-294, 2009

飯野穣,畑中健志,藤田政之

通信コストを考慮したカルマンフィルタによる状態推定型予測制御方式

第38回制御理論シンポジウム,大阪,pp. 335-338, 2009

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

畑中健志

2009 American Control Conferenceに参加して

システム制御情報学会誌 国際会議報告(2009 ACC),システム/制御/情報,Vol. 53, No. 10, pp.449, 2009

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

Masayuki Fujita

Visual Feedback for Cooperative Motion Control

SICE四国支部チュートリアルセミナー, 6th, Nov., 2009

藤田政之

環境に貢献する予測制御

予測・分散・協調の制御:環境への貢献を目指して

SICE セミナー「実践的な制御系設計」, 東京, 3rd, Dec., pp. 11-23, 2009.

畑中健志

環境のための分散協調制御の基礎

予測・分散・協調の制御:環境への貢献を目指して

SICE セミナー「実践的な制御系設計」, 東京, 3rd, Dec., pp. 25-35, 2009.

Award (受賞)

2009年度計測自動制御学会論文集論文賞

五十嵐裕司,畑中健志,藤田政之

受動性に基づいた3次元姿勢協調

伊吹竜也

2008年度日本機械学会畠山賞

J. Weigenpfeil

Best Presentation of Session Award of 2009 American Control Conference

Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm

(FrC19 Multi-Agent Systems).

卒業論文・修士論文・博士論文

A. Trachte

Dynamic Shortest Path Search and Connectivity Maintainance in Multi-Agent Systems

Diploma Thesis, University of Stuttgart

J. Wagenpfeil

Consensus Problems and Decision Making in Multi-Agent Networks with Range-Limited Information Exchange

Diploma Thesis, University of Stuttgart

C. Schaefer

A Distributed Decision Algorithm for Connectivity Maintainance in Synchronous Multi-Agent Systems

Diploma Thesis, University of Stuttgart

小林 尚斗

視覚情報に基づく3次元空間における位置姿勢同期制御に関する研究

修士論文, 東京工業大学

齊藤 護

ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御

修士論文, 東京工業大学

宮野 竜也

情報構造を持つ線形確率システムに対する分散予測制御

修士論文, 東京工業大学

後藤 高英

可視性維持を考慮した視覚フィードバック型姿勢同期制御と検証実験

卒業論文, 東京工業大学

森岡 博史

精密位置決め系に対するハイブリッド予測制御

卒業論文, 東京工業大学

外部資金

藤田 政之 (研究分担者:畑中 健志)

科学研究費補助金 基盤研究C(課題番号21560457)

題目:ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験

畑中 健志

科学研究費補助金 若手研究B(課題番号21760322)

題目:センサネットワークにおける分散意思決定と状況認識

その他

藤田 政之

協調制御 −人間心理の融合に向けて−

慶應義塾大学理工学部物理情報工学科足立研究室セミナー,31st,March, 2009

畑中 健志

モバイル倒立振子e-nuvo WHEELを用いた協調制御

第1回実践!ロボット教育・研究フォーラム, 22nd, July, 2009


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