M. Fujita, H. Kawai and M. W. Spong
Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking:Stability and L2-gain Performance Analysis
IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol.15, No.1, pp.40-52, 2007
M. Fujita, T. Murao, Y. Kawai and Y. Nakaso
An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators
Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, R. Findeisen, F. Allgoewer and L. T. Biegler (Eds), Lecture Notes in Control and Information Sciences Series, Vol. 358, Springer-Verlag, pp.573-580, 2007.
M. Schmalz, M. Fujita and O. Sawodny
Consensus Problems and Stability Effects of Noise Trading
Proc. of the 2007 Computational Methods for Modelling and learning in Social and Human Sciences, Brest, France, May, 2007
Y. Uchiyama and M. Fujita
Robust Control of Electrodynamic Shaker with Disturbance Force Compensator
Proc. of the European Control Conference 2007, Kos Island, Greece, July, pp.5219-5224, 2007.
Y. Iino and M. Fujita
Wireless Sensor Network based Control System
Proc. of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan, September, pp.2582-2585, 2007
Y. Kawai and M. Fujita
A Study of Bilateral Teleoperation with Time Delay using Command Governor
Proc. of SICE Annual Conference 2007, Takamatsu, Japan, September, pp. 2990-2994, 2007
H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators with Eye-in-Hand Configuration
Proc. of the 2007 IEEE Conference on Control Applications, Suntec City Convention Centre, Singapore, Oct., pp.1480-1485, 2007
Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
Passivit-based 3D Attitude Coordination: Convergence and Connectivity
Proc. of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, New Orleans, LA, Dec., 2007
河合康典, 中曽裕次郎, 見本真一郎, 藤田政之
安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察
(Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator)
電気学会論文誌 C, Vol. 127, No. 5, pp. 748-754, 2007
畑中健志，阿瀬始，鷹羽浄嗣，片山徹
リファレンスガバナを用いた高圧蒸気コンデンサの制御
システム制御情報学会，Vol. 20，No. 7，pp. 275-282，2007
五十嵐裕司，畑中健志，藤田政之
受動性に基づいた3次元姿勢協調
(Passivity-based 3D Attitude Coordination)
計測自動制御学会論文集，Vol. 43，No. 12，2007
五十嵐裕司, 藤田政之
3次元姿勢整列問題における受動性に基づいた協調制御
SICE 第7回 制御部門大会, 東京, 71-1-5, March 2007
Azwirman Gusrialdi, Sandra Hirche and Masayuki Fujita
Quality-of-Service Control of Networked Systems with Packet Loss
SICE 第7回 制御部門大会, 東京, 83-2-2, March 2007
畑中健志, 鷹羽 浄嗣
外乱を受ける不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成
SICE 第7回 制御部門大会, 東京, 73-2-5, March 2007
河合康典, 藤田政之
時間遅れを考慮したバイラテラル遠隔操作システムの安定性解析の一考察
平成19年 電気学会全国大会, 富山，vol. 3, pp. 48-49, March 2007
藤田政之, 五十嵐裕司, 小林尚斗
受動性に基づいた3次元姿勢協調におけるリーダ追尾問題(収束性の解析と実験的考察)
(Leader Following in Passivity-based 3D Attitude-Coordination (Convergence Analysis and Experiments))
日本機械学会 第10回 運動と振動の制御 シンポジウム, 東京, pp. 216-219, Aug 2007
内山泰宏, 米村大輔, 藤田政之
ロバスト外力補償器の動電式振動試験機への適用
(Application of Robust Disturbance Force Compensator to Electrodynamic Shaker)
日本機械学会 第10回 運動と振動の制御 シンポジウム, 東京, pp. 167-172, Aug 2007
畑中健志，宮野竜也，藤田政之
不確かな拘束システムに対する複数モード予測制御の確率的設計
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 419-424, Sep，2007
飯野穣，畑中健志，藤田政之
無線センサーネットワーク制御システムの諸問題における考察 -通信コストと制御性能のトレードオフ−
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 457-462, Sep，2007
五十嵐裕司，畑中健志，藤田政之
SE(3)における出力協調 -受動性アプローチ-
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 35-38, Sep，2007
村尾俊幸，河合宏之，藤田政之
受動性に基づく視覚フィードバックにおける推定と制御の内部構造
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 183-186, Sep，2007
A. Gusrialdi, S. Hirche, T. Hatanaka，M. Fujita
Towards Coverage Control Problem with Anisotropic Sensors in 2D Space
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 31-34, Sep，2007
N. Hubel，S. Hirche，A. Gusrialdi，T. Hatanaka，M. Fujita，O. Sawodny
Infinite Time Coverage Control with Information Decay
第36回制御理論シンポジウム，札幌，pp. 23-26, Sep，2007
小林尚斗，五十嵐裕司，畑中健志，藤田政之
SE(3)空間上での出力協調に関する実験的考察
第50回自動制御連合講演会，神奈川，pp.274-277, Nov，2007
N. Kitudomrat，畑中健志，藤田政之
Decentralized Formation Control including Collision Avoidance by Using Set Invariance Theory
第50回自動制御連合講演会，神奈川，pp.278-281, Nov，2007
飯野穣，畑中健志，藤田政之
バッファーを伴うプロセス管理の制約型モデル予測制御による定式化の考察
第50回自動制御連合講演会，神奈川，pp.925-928, Nov，2007.
早川朋久， 藤田政之
マルチエージェントシステムとビークルフォーメション（解説）
(Multi-agent System and Vehicle Formation)
計測と制御, Vol. 46, No. 11, pp.823-828, 2007
畑中健志， 鷹羽浄嗣
不確かな拘束システムに対する確率的出力許容集合の構成（解説）
(Computations of Probabilistic Output Admissible Set for Uncertain Constrained Systems)
システム/制御/情報, Vol. 51, No. 11, pp. 499-505, 2007
向井正和， 畑中健志， 藤田政之
(Control for Hybrid System - IV - Model Predictive Control)
システム/制御/情報, Vol. 51, No. 11, pp. 512-519, 2007
藤田政之
Robust Control Toolboxによる制御系設計論 ： 歴史と将来
サイバネット制御系設計セミナー2007テキスト , pp. 25-46, 東京, July. 13, 2007
畑中健志
ハイブリッド予測制御の現在
日本鉄鋼協会制御フォーラム, 東京, Oct. 30, 2007
藤田政之
ハイブリッド予測制御の最前線と協調制御の新展開
SICEセミナー“実践的な制御系設計 −（ポスト）ロバスト制御の最前線−”テキスト, pp. 1-37, 大阪, Nov. 20, 2007
Masayuki Fujita
Passivity-based Motion Coordination in SE(3)
Center for Autonomous Engineering Systems and Robotics (CAESAR) SEMINAR, University of Illinois, USA, DEC. 7, 2007
藤田政之
制御技術の進化とイノベーション
企業講演会, 東京, Jan. 22, 2007
藤田政之
ロバスト制御入門
企業講演会, 東京, Aug. 30, 31, 2007
村尾俊幸，河合宏之，藤田政之
受動性に基づく可動カメラ構造の視覚フィードバック制御
産業技術大学院大学紀要 No.1, pp.1-3, 2007
藤田政之
制御理論の最近の動向
機械系COE最終報告会，Oct. 21, 2007
N. Kitudomrat
Decentralized Formation Control including Collision Avoidance by Using Set Invariance Theory
The 1st AOTULE Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop，Korea, Nov，2007(to be presented).
N. Kobayashi
Experimental Study on Output Synchronization in SE(3)
The 1st AOTULE Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop，Korea, Nov，2007(to be presented).
T. Hatanaka
Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment for Uncertain Constrained Systems
The 1st AOTULE Student Workshop jointly with The 5th KAIST-Tokyo Tech Mechanical Engineering Workshop，Korea, Nov，2007(to be presented).
T. Hatanaka
Probabilistic Assurance of Constraint Fulfillment against Uncertainties and Disturbances
平成19年度秋研究懇話会，2007