Fujita Laboratory | Publications

M. Mukai, T. Azuma, M. Fujita

Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems based on Constrained Positively Invariant Sets

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. E - 3, No. 1, pp.33-39, 2004.

H. Naito, T. Azuma and M. Fujita

A Scheduled Controller Design of Congestion ControlConsidering Network Resource Constraints

Electrical Engineering in Japan, Vol. 149, No. 1, pp. 61-68, 2004.

(DOI:10.1002/eej.10341)

K. Uchida, M. Fujita and K. Ikeda

Another Look at Finite Horizon H∞ Control Problems for Systems with Input Delays

Automatica, Vol. 40, No. 6, pp. 977-984, 2004.

(DOI:10.1016/j.automatica.2004.01.005)

International Conference Papers （国際会議発表）

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

Passivity-based Control and Estimation of Dynamic Visual Feedback Systems with a Fixed Camera

Proc. of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4022-4027, Nassau, Bahamas, Dec. 2004.

(DOI:10.1109/CDC.2004.1429381 )

M. Fujita and H. Kawai

Control and Estimation of Visual Feedback Systems with a Fixed Camera for Trajectory Tracking Problems

Proc. of the 49th Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, pp. 240-245, Ilmenau, Germany, Sep. 2004.

M. Fujita and H. Kawai

Stabilization of linear time-delay systems with self-scheduling parameters and the application to a stabilizing congestion control synthesis for TCP/AQM networks

Fifth IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS'04, Session: Delays in Communication Networks, Leuven, Belgium, Sep. 2004.

Y. Misaki, K. Uchida, T. Azuma and M. Fujita

LPV Systems Characterization of H∞ Control for Linear Systems with Time-Variying Communication Delays

Fifth IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS'04, Session: H∞ Control & Related Questions, Leuven, Belgium, Sep. 2004.

T. Namerikawa and M. Fujita

H∞ DIA Control of Magnetic Suspension Systems

Proc. of the 2004 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1697-1702, Taipei, Taiwan, Sep. 2004.

(DOI:10.1109/CCA.2004.1387621 )

Y. Kawai, H. Hirano, T. Azuma and M. Fujita

Visual Feedback Control of an Unmanned Planar Blimp System with Self-scheduling Parameter via Receding Horizon Approach

Proc. of the 2004 IEEE Conference on Control Applications, pp. 1603-1608, Taipei, Taiwan, Sep. 2004.

(DOI:10.1109/CCA.2004.1387605 )

M. Mukai, T. Azuma and M. Fujita

A Collision Avoidance Control for Multi-Vehicle Using PWA/MLD Hybrid System Representation

Proc. of the 2004 IEEE Conference on Control Applications, pp. 872-877, Taipei, Taiwan, Sep. 2004.

(DOI:10.1109/CCA.2004.1387478 )

T. Murao, H. Kawai and M. Fujita

An Experimental Study of Dynamic Visual Feedback Control with a Fixed Camera

Proc. of the 43rd SICE Annual Conference (SICE2004), pp. 181-186, Hokkaido, Japan, Aug. 2004.

T. Namerikawa, W. Shinozuka and M. Fujita

Disturbance and Initial State Uncertainty Attenuation Control for Magnetic Bearings

Proc. of the 9th International Symposium on Magnetic Bearings, Paper Number 88, Lexington, KY, Aug. 2004.

T. Azuma, H. Naito, A. Nishimura and M. Fujita (Invited session)

H∞ congestion controller design for TCP/AQM networks and experimental verification using the small-scale network testbed

Proc. of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, LSS2004, pp. 621-626, Osaka, Japan, July 2004.

T. Azuma, M. Fujita and K. Uchida

Memory Output Feedback Control with Constrained Feedback Gains for Linear Time Delay Systems

Proc. of the 5th Asian Control Conference, pp. 2015-2021, Melbourne, Australia, July 2004.

International Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）

M. Fujita

Passivity-based Control and Estimation of Visual Feedback Systems with a Fixed Camera

University of Karlsruhe, Germany, Sep. 30, 2004.

Masayuki Fujita

Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2-Gain Performance Analysis

University of Illinois at Urbana-Champaign, IL, Jul. 5, 2004.

Yasunori Kawai

Output Feedback Receding Horizon H-infinity Control for Linear Time Varying Systems using Extended Terminal Inequality Conditions

Seminar for Institute of Electronic, University of Wuppertal, Wuppertal, Germany, Mar. 22, 2004.

Domestic Journal Papers （学術雑誌論文・国内誌）

内藤浩行, 東剛人, 西村昭彦, 藤田政之

H∞ 制御によるTCP／AQMネットワークの輻輳制御器設計と実験的検証

(Experimental Verification of H∞ Congestion Controllers for TCP/AQM Networks)

電気学会論文誌 C, Vol. 124-C, No. 10, pp. 2093-2100, 2004.

河合康典, 東剛人, 藤田政之

一般化終端不等式条件を用いた線形時変システムに対する出力フィードバック Receding Horizon H∞制御

(Output Feedback Receding Horizon H∞ Control for Linear Time Varying Systems using Extended Terminal Inequality Conditions)

計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 6, pp. 656-663, 2004.

(DOI:10.9746/sicetr1965.40.656)

東剛人, 相樂誠一, 藤田政之

無限次元線形行列不等式条件に基づく線形むだ時間システムのH∞出力フィードバック制御

(H∞ Output Feedback Control Synthesis for Linear Time-Delay Systems via Infinite-dimensional LMI Approach)

計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 4, pp. 390-397, 2004.

(DOI:10.9746/sicetr1965.40.390)

T. Namerikawa, M. Fujita, R. S. Smith and K. Uchida

On the H∞ Control System Design Attenuating Initial State Uncertainties

計測自動制御学会論文集, Vol. 40, No. 3, pp. 307-314, 2004.

(DOI:10.9746/sicetr1965.40.307)

河合宏之, 東剛人, 藤田政之

マニピュレータダイナミクスを考慮したオブザーバ型動的視覚フィードバック制御

(Observer-based Dynamic Visual Feedback Control of Robotic Systems)

システム制御情報学会論文誌, Vol. 17, No. 1, pp. 39-47, 2004.

(DOI:10.5687/iscie.17.39)

Domestic Conference Papers （国内会議発表）

河合康典, 東剛人, 藤田政之

SICE DDアームによる安定性を保証した非線形 Receding Horizon 制御

(Stabilizing Receding Horizon Control of Nonlinear Systems using SICE-DD Arm )

第33回 SICE 制御理論シンポジウム資料, pp. 265-268, 浜松, Nov. 2004.

村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之

受動性に基づく可動カメラを用いた視覚フィードバック制御の一考察

(Passivity-based Visual Feedback Control with a Movable Camera)

第33回 SICE 制御理論シンポジウム資料, pp. 161-164, 浜松, Nov. 2004.

向井正和, 東剛人, 藤田政之

CPI集合を用いたハイブリッドシステムのオフラインロバストモデル予測制御

(Off-line Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems using Constrained Positively Invariant Sets)

第33回 SICE 制御理論シンポジウム資料, pp. 1-4, 浜松, Nov. 2004.

守屋央朗, 東　剛人, 北野宏明

細胞内情報伝達機構のシステムバイオロジー

酵母遺伝学フォーラム（Yeast Genetic Sociaty of Japan), 松江, Sep. 2004.

御崎芳仁, 内田健康, 東剛人, 藤田政之

時変の伝送遅延が存在する通信路を介した線形システムのH∞予測制御

(Predictive H∞ Control for Linear Systems over Communication Channels with Time-Varying Delays)

SICE 第4回制御部門大会資料, pp. 463-468, 北九州, May 2004.

平野博之, 東剛人, 藤田政之

変動通信遅れを有するネットワークを介した制御システムの最適制御

(Optimal Control of Networked Control Systems with Long Random Time Delays in Delta Domain)

SICE 第4回制御部門大会資料, pp. 451-454, 北九州, May 2004.

村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之

受動性に基づく視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開

(Passivity-based Visual Feedback Control with a Fixed Camera)

SICE 第4回制御部門大会資料, pp. 23-26, 北九州, May 2004.

村尾俊幸, 松田浩義, 東　剛人, 藤田政之

固定カメラ構造における動的視覚フィードバックシステムの実験による制御則の検証

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-28, 金沢, Sep. 2004.

見本真一郎, 東　剛人, 藤田政之

システムバイオロジーにおけるサーカディアンリズムの一解析法

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-27, 金沢, Sep. 2004.

向井正和, 東　剛人, 藤田政之

CPI集合を用いたハイブリッドシステムのオフラインロバストモデル予測制御の一構成法

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-26, 金沢, Sep. 2004.

河合康典, 東　剛人, 藤田政之

Receding Horizon アプローチによる自己スケジューリングパラメータを持つ飛行船システムの視覚フィードバック制御

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-25, 金沢, Sep. 2004.

高嶋典明, 東　剛人, 藤田政之

混合整数計画問題を用いたマルチビークルシステムの自動操縦に関する研究

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-24, 金沢, Sep. 2004.

石川繁樹, 東　剛人, 藤田政之

最適レギュレータを用いた飛行船の制御実験に関する研究

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-20, 金沢, Sep. 2004.

中曽裕次郎, 東　剛人, 藤田政之

触覚情報を有する医療ロボットに対するロバスト制御に関する研究

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-19, 金沢, Sep. 2004.

藤田常利, 東　剛人, 藤田政之

TCP/AQM ネットワークに対する状態予測型輻輳制御器の設計

電気関係学会北陸支部連合大会, Paper Number H-18, 金沢, Sep. 2004.

Domestic Invited Articles （学術誌招待論文，解説等・国内誌）

北野宏明，東剛人

システムバイオロジ－と制御（解説）

(Systems Biology andControl)

システム/制御/情報, Vol. 48, No. 3, pp. 104-111, March 2004.

Domestic Invited Talks （基調・招待・チュートリアル講演等）

藤田政之

知能情報工学と制御理論

特別講義, 鳥取大学, Nov. 26-27, 2004.

藤田政之

受動性に基づく視覚フィードバック制御の構築

講演会, 東京工業大学, Oct. 26, 2004.

藤田政之

ロボットシステムの制御理論

北陸先端科学技術大学院大学との連携講義, JAIST, Sep. 13, 2004.

藤田政之

ハイブリッドシステムのモデル予測制御

Advanced Theory and Application of Control Systems (ATACS2004), 千葉, Sep. 25, 2004.

藤田政之

現代制御理論

2004年度制御夏期集中講座, Aug. 26, 2004.

藤田政之

通信の制御　～インターネットの交通整理～

SICE制御部門高校生向けセミナー「制御　～動きをデザインする科学技術～」, 北九州市学術研究都市, May 29, 2004.

藤田政之

ハイブリッドシステムのモデル予測制御

応用工学コース「高度制御技術」講座, Mar. 26, 2004.

藤田政之

藤田研究室の研究内容について

日本鉄鋼協会　計測・制御・システム工学部会　制御フォーラム金沢大学藤田研究室見学会, Feb. 27, 2004.

東剛人

システムバイオロジーに基づくサーカディアンリズムの一解析法

生物工学若手研究者の集い, Jul. 30, 2004.

東剛人

システム制御理論とシステムバイオロジー

早稲田大学, Jun. 4, 2004.

向井正和

Multi-Parametric Toolboxについて

日本鉄鋼協会　計測・制御・システム工学部会　制御フォーラム金沢大学藤田研究室見学会, Feb. 27, 2004.

Award （受賞）

財団法人 C&C 振興財団, 国際会議論文発表者助成, 2004

村尾俊幸

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

Passivity-based Control and Estimation of Dynamic Visual Feedback Systems with a Fixed Camera

Proc. of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4022-4027, Nassau, Bahamas, Dec. 2004.

財団法人宇宙科学振興会, 国際研究集会参加費用補助, 2004（辞退）

村尾俊幸

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

Passivity-based Control and Estimation of Dynamic Visual Feedback Systems with a Fixed Camera

Proc. of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4022-4027, Nassau, Bahamas, Dec. 2004.

計測自動制御学会北陸支部優秀論文発表賞

河合康典

Receding Horizon アプローチによる自己スケジューリングパラメータを持つ飛行船システムの視覚フィードバック制御

電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Paper Number H-25, Sep. 2004.

計測自動制御学会北陸支部優秀論文発表賞

向井正和

CPI集合を用いたハイブリッドシステムのオフラインロバストモデル予測制御の一構成法

電気関係学会北陸支部連合大会, 金沢, Paper Number H-26, Sep. 2004.

財団法人井上科学振興財団国際研究集会出席旅費

河合康典

Visual Feedback Control of an Unmanned Planar Blimp System with Self-scheduling Parameter via Receding Horizon Approach

Proc. of the 2004 IEEE Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan, Sep. 2004

2003年度計測自動制御学会学術奨励賞

平野博之

H. Hirano, Y. Kawai and M. Fujita

Automated Driving for an Experimental Vehicle using Visual Feedback Control

Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE2003), Fukui, Japan, Aug. 2003.

卒業論文・修士論文・博士論文

河合宏之, 指導教官：藤田政之

受動性に基づくロボットの3次元動的視覚フィードバック制御

(Passivity-based 3-D Dynamic Visual Feedback Control for Robotic Systems )

博士論文, Kanazawa Univ., January 2004.

博士号取得後の所属：法政大学IT研究センター特別研究員

平野博之, 指導教官：藤田政之, 東剛人

ネットワーク型制御システムにおける差分オペレータ表現を用いた最適レギュレータに関する研究

修士論文, Kanazawa Univ., February 2004.

Felix Sawo

Vision-Based Control of Redundant Manipulators

Project Works, Kanazawa Univ., September 2004.

Marc Deisenroth

Optimal Control of Nonlinear Dynamic Systems with System Noise

Project Works, Kanazawa Univ., August 2004.

高嶋典明

混合整数計画問題を用いたマルチビークルシステムの自動操縦に関する研究