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Publications of Systems and Control Laboratory(SCL) 2003

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

Y. Uchiyama and M. Fujita

Application of Two-Degree-of-Freedom Control to Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System Using μ- Synthesis and Adaptive Filter

JSME International Journal, Series C, Vol. 46, No. 3, pp. 828-834, 2003.

(DOI:10.1299/jsmec.46.828 )

K. Uchida, K. Ikeda, T. Azuma and A. Kojima

Finite-Dimensional Characterizations of H∞ Control for Linear Systems with Delays in Input and Output

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 13, No. 9, pp. 833-843, 2003.

(DOI:10.1002/rnc.848)

T. Kawanishi, H. Amano, E. Masani, Y. Hayashi, N. Kamata, M. Kubo, M. Fujita and K. Muramoto

Estimation of Soil Degradation Rate Constants from Vertical Distribution of Soil Carbon Content

Journal of Chemical Engineering Japan, Vol. 36, No. 4, pp. 428-434, 2003.

(DOI:10.1252/jcej.36.428)

International Conference Papers (国際会議発表)

T. Azuma, S. Sagara, M. Fujita and K. Uchida

Output Feedback Control Synthesis for Linear Time-Delay Systems via Infinite-dimensional LMI Approach

Proc. of the 42nd Conference on Decision and Control, pp. 4026-4031, Maui, Hawaii, Dec. 2003.

(DOI:10.1109/CDC.2003.1271780 )

H. Hirano, T. Azuma and M. Fujita

Optimal Control of Linear Systems with Random Time Delays in Delta Domain

Proc. of the 42nd Conference on Decision and Control, pp. 734-735, Maui, Hawaii, Dec. 2003.

H. Kawai and M. Fujita

An Interpretation of Vision-based Control for Rigid Body Motion: A Geometric Framework

Proc. of the 48th Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Paper ID 11-02-02(CD-ROM, 14 pages), pp. 677-678(abstract), Ilmenau, Germany, Sep. 2003.

K. Uchida, Y. Misaki, T. Azuma and M. Fujita

Predictive H-infinity controller for linear systems over communication channels with time-varying delays

Proc. of 4th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, INRIA, Rocquencourt, France, MM2-5, Sep. 2003.

T. Azuma, H. Naito, S. Sagara, M. Fujita and K. Uchida

Memory Observer-based Output Feedback Control for Linear Time-Delay Systems

Proc. of 4th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, INRIA, Rocquencourt, France, TM1-5, Sep. 2003.

M. Mukai, T. Azuma, A. Kojima and M. Fujita

Approximate Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems via Orthogonal Partitioning

Proc. of the 7th European Control Conference, Paper Number 343, University of Cambridge, UK, Sep. 2003.

Y. Uchiyama and M. Fujita

Application of Two-Degree-of-Freedom Control to Electro-Dynamic Shaker Using Adaptive Filter Based on H∞ Filter

Proc. of the 7th European Control Conference, Paper Number 276, University of Cambridge, UK, Sep. 2003.

H. Kawai, T. Murao and M. Fujita

An Experimental Study of Dynamic Visual Feedback Control on SICE-DD Arm

Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE2003), pp. 686-691, Fukui, Japan, Aug. 2003.

Y. Kawai, S. Kitagawa, S. Izoe and M. Fujita

An Unmanned Planar Blimp on Visual Feedback Control : Experimental Results

Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE2003), pp. 680-685, Fukui, Japan, Aug. 2003.

H. Hirano, Y. Kawai and M. Fujita

Automated Driving for an Experimental Vehicle using Visual Feedback Control

Proc. of the 42nd SICE Annual Conference (SICE2003), pp. 674-679, Fukui, Japan, Aug. 2003.

M. Mukai, T. Azuma, A. Kojima and M. Fujita

A Min-Max Model Predictive Control for a Class of Hybrid Dynamical Systems

Proc. of the 5th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, pp. 694-699, Kobe, Japan, July 2003.

(DOI:10.1109/CIRA.2003.1222265 )

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

Masayuki Fujita

Passivity-based Visual Feedback Control for Nonlinear Robotic Systems : Stability and L2-Gain Performance Analysis

Seminar for Robotics, Institute of Robotics, University of Wuppertal, Wuppertal, Germany, Sep. 19, 2003.

Masakazu Mukai

Approximate Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems via Orthogonal Partitioning

Seminar for Institute A of Mechanics, University of Stuttgart, Stuttgart, Germany, Sep. 25, 2003.

Hiroyuki Kawai

Passivity-based Visual Feedback Control for Nonlinear Robotic Systems : Stability and L2-Gain Performance Analysis

Seminar for Institute of Automation and System Engineering, Ilmenau Technical University, Ilmenau, Germany, Sep. 10, 2003.

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

T. Namerikawa and M. Fujita

H∞ Control System Design of the Magnetic Suspension System Considering Initial State Uncertainties

電気学会論文誌 C, Vol. 123-C, No. 6, pp. 1094-1100, 2003.

(DOI:10.1541/ieejeiss.123.1094)

内藤浩行, 東 剛人, 藤田政之

ネットワーク資源拘束を考慮した輻輳制御のためのスケジューリング制御器の設計

(Scheduled Controller Design of Congestion Control Considering Network Resource Constraints)

電気学会論文誌 C, Vol. 123-C, No. 6, pp. 1053-1059, 2003.

(DOI:10.1541/ieejeiss.123.1053)

向井正和, 東 剛人, 藤田政之

論理混合型ハイブリッドシステムに対するCPI集合を用いたロバストモデル予測制御の一構成法

(Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems based on Constrained Positively Invariant Sets)

計測自動制御学会論文集, Vol. 39, No. 4, pp. 375-381, 2003.

(DOI:10.9746/sicetr1965.39.375)

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之

SICE 標準ロボットアームによる視覚フィードバック制御

(Visual Feedback Control on SICE Direct Drive Arm)

第4回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 794-795, 東京, Dec. 2003.

東 剛人, 藤田常利, 藤田政之

時変情報通信遅れを有するコンピュータネットワークに対する安定化制御器の一構成法

(A Stabilizing Controller Design for Computer Networks with Time-Varying Time-Delays)

第32回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 405-410, 浜松, Nov. 2003.

河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之

受動性に基づく動的視覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析

(Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control:Stability and L2-gain Performance Analysis)

第32回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 327-330, 浜松, Nov. 2003.

向井正和, 東 剛人, 藤田政之

ハイブリッドシステムの最適制御による複数編隊走行の一考察

(On formation control of multiple vehicles using hybrid system formulation)

第32回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 165-168, 浜松, Nov. 2003.

内山泰宏, 藤田政之

H∞ 推定問題ベースの適応フィルタを用いたロバスト制御の動電式振動試験機への適用

(Application of Robust Control to Electrodynamic Shaker Using Adaptive Filter based on H∞ Estimation Problem)

日本機械学会 第8回 運動と振動の制御シンポジウム 講演論文集, 東京, Oct. 2003(submitted).

内山泰宏, 藤田政之

H∞ フィルタに基づいた適応フィルタによる動電式振動試験機のロバスト制御

(Robust Control of Electro-Dynamic Shaker by Using Adaprive Filter Based on H∞ Filter)

電気学会 第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム 講演論文集, pp. 101-104, 金沢, May 2003.

滑川 徹, 藤田政之

初期状態の不確かさを考慮したH∞ DIA制御系設計とその磁気浮上システムへの応用

(H∞ DIA Control System Design Attenuating Initial State Uncertainties for Magnetic Suspension Systems)

SICE 第3回 制御部門大会 資料, pp. 659-662, 神戸, May 2003.

向井正和, 東 剛人, 児島 晃, 藤田政之

PWA/MLDハイブリッドシステムに対する領域分割による近似Minmaxモデル予測制御の一構成法

(Approximate Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems via Orthogonal Partitioning)

SICE 第3回 制御部門大会 資料, pp. 409-412, 神戸, May 2003.

河合宏之, 藤田政之

随伴写像を用いた剛体運動の視覚フィードバック制御の一考察

(An Interpretation of Vision-based Control for Rigid Body Motion using Adjoint Transformation)

SICE 第3回 制御部門大会 資料, pp. 265-268, 神戸, May 2003.

平野博之, 東 剛人, 藤田政之

ネットワーク型制御システムに対するLQ制御について

(On a LQ Control of Networked Control Systems)

SICE 第3回 制御部門大会 資料, pp. 29-32, 神戸, May 2003.

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

浅井 徹, 劉 康志, 藤田政之

丈夫な制御系をつくる   −ロバスト制御   (解説)

(How to Design a Tough Control System: Robust Control)

計測と制御, Vol. 42, No. 4, pp. 284-291, 2003.

(DOI:10.11499/sicejl1962.42.284)

藤田政之, 大嶋正裕

モデル予測制御−VI   −ハイブリッドモデル予測制御   (講座)

(Model Predictive Control - VI   - Model Predictive Control for Hybrid Systems)

システム/制御/情報, Vol. 47, No. 3, pp. 146-152, 2003.

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

藤田政之

視覚フィードバック制御の現状と今後の展望

第31回制御技術部会研究会「視覚を持った機械」資料, pp. 1-6, 東京, Nov. 2003.

藤田政之

μ-解析・シンセシスの基礎と応用

セミナー講師, SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, pp. 51-98, 北九州, Nov. 2003.

東 剛人

制御理論に基づくコンピュータネットワークの輻輳制御問題

SICE 2nd 制御と情報通信ネットワーク調査研究委員会,大阪,Sep. 16, 2003.

東 剛人

TCP/AQMネットワークの輻輳制御

ハイブリッドシステム研究会, 広島, July 25, 2003.

藤田政之

「制御理論・制御技術の最新動向−ハイブリッドシステムのモデル予測制御−」

特別講演, 日本鉄鋼協会 第118回 圧延理論部会 資料, 名古屋, July 12, 2003.

藤田 政之

μ-解析・シンセシスの基礎と応用

セミナー講師, SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, 神奈川, July 3, 2003.

藤田政之

ハイブリッドシステムのモデル予測制御

日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会「大量データをベースにした省力化のための診断・制御の高度化」研究会最終報告会 資料, pp. 25-34, 千葉, Mar. 2003.

向井正和

ハイブリッドシステムのモデル予測制御

ハイブリッドシステム研究会, 広島, July 25, 2003.

Award (受賞)

財団法人 井上科学振興財団 国際研究集会出席旅費, 2003

H. Kawai and M. Fujita

An Interpretation of Vision-based Control for Rigid Body Motion: A Geometric Framework

Proc. of the 48th Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Ilmenau, Germany, Sep. 2003.

財団法人 井上科学振興財団 国際研究集会出席旅費, 2003

M. Mukai, T. Azuma, A. Kojima and M. Fujita

Approximate Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems via Orthogonal Partitioning

Proc. of the 7th European Control Conference, University of Cambridge, UK, Sep. 2003.

電気学会北陸支部優秀学生賞

北川悟史

卒業論文・修士論文・博士論文

内山泰宏 指導教官:藤田政之

μ-シンセシスとH∞適応フィルタを用いたロバスト制御の電動式振動試験機への適用

(Application of Robust Control to Electrodynamic Shaking System Using mu-synthesis and H∞ Adaptive Filter)

博士論文, 金沢大学

博士号取得後の所属: IMV株式会社

相楽誠一 指導教官:藤田政之, 東 剛人

線形行列不等式条件に基づく線形むだ時間システムの出力フィードバック制御に関する研究

修士論文, 金沢大学

西村昭彦 指導教官:藤田政之, 東 剛人

H∞制御による TCP/AQM ネットワークの輻輳制御器設計に関する研究

修士論文, 金沢大学

石川繁樹

マルチビークルシステムの構築と上位の制御機構を用いた衝突回避問題

学士論文, 金沢大学

市崎育宏

インターロックフィードバックモデルを用いた慨日リズムの動態解析に関する研究

卒業論文, 金沢大学

北川悟史

視覚フィードバックを用いた自動飛行船システムの構築

卒業論文, 金沢大学

藤田常利

ループ整形による TCP/AQM ネットワークに対する制御系設計

卒業論文, 金沢大学

村尾俊幸

マニピュレータダイナミクスを考慮したロボットの 3 次元視覚フィードバック制御

卒業論文, 金沢大学

外部資金

藤田政之, 東剛人

科学研究費補助金 基盤研究(C)(2)

題目:非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

研究代表者:木村英紀(東京大学)(研究分担者:東剛人, 他20名)

科学研究費補助金 基盤研究(C)(企画調査)

題目:制御システムとしての生物

藤田政之

(株)本田技術研究所 共同研究,2003.6.2-2004.3.31

題目:トルクサーボ系の制御性能向上に関する研究

藤田政之

(株)本田技術研究所 共同研究,2002.9.1-2003.3.30

題目:トルクサーボ系の制御性能向上に関する研究

藤田政之

(株)リンクス 共同研究, 2002.10.1-2003.3.31

題目:非リアルタイムOSによる周期動作の実現性に関する研究

Patents

IMV株式会社

発明の名称:振動試験システム

登録番号:特許第3427119号

登録日:平成15年5月16日(May 16, 2003)

出願番号:平成11年特許願第312706号

出願日:平成11年11月2日(Nov. 2, 1999)

氏名:上野和良, 山内佳門, 内山泰宏, 藤田政之

Visiting Researchers

Prof. Dr.-Ing. Oliver Sawodny, Technical University of Ilmenau, Germany, Oct. 28, 2003.

Prof. Dr.-Ing. Uwe D. Hanebeck, University of Karlsruhe, Germany, Aug.1, 2003.

International Exchanges

Exchanges Program

Technical University of Ilmenau, Germany(イルメナウ工科大学, ドイツ)

Student Exchanges to Fujita Lab.

特別研究学生

Sebastian Trostmann

Technical University of Ilmenau, Germany, 2003.10.1-2004.3.31

Student Exchanges from Fujita Lab.

向井正和

Swiss Federal Institute of Technology, Switzerland, 2003.9.30-2003.10.14

University of Stuttgart, Germany, 2003.9.8-2003.9.29

河合宏之

Technical University of Ilmenau, Germany, 2003.9.1-2003.9.31

Research Assistants

河合宏之, 2003年度.

Teaching Assistants

前期

河合宏之, 自主課題研究第1

井添慎太郎, 電気電子システム工学実験第2

河合康典, 制御理論第1

向井正和, システム制御

後期

河合宏之, 電気電子システム設計

河合康典, 制御理論第2

向井正和, 信号とシステム

平野博之, プログラミング序論

Committee Services:藤田政之

SICE 制御と情報通信ネットワークに関する調査研究会 副主査

SICE 学会賞委員会 委員

SICE 「力学系・生物系の本質から制御を考える」調査研究会 委員

SICE 制御技術部会 委員

ISCIE 第47期評議員

The 48th Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Program Committee

The 42nd SICE Annual Conference(SICE2003), International Programing Committee

第15回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム 実行委員

その他

藤田政之

電気電子システム工学科 システム制御研究室

金沢工業会誌, Vol. 141, No. 4, pp. 15-16, 2003.

藤田政之

画像処理を用いた組み込みリアルタイム制御技術

「北陸技術交流テクノフェア2003」

福井県産業会館, 福井, Oct. 22-24, 2003.

藤田政之, 東剛人

知能ロボットのコンピュータ制御

「2003年度金沢大学工学部オープンキャンパス てくてくテクノロジー」

金沢大学工学部, Aug. 10, 2003.

藤田政之, 東剛人

知能ロボットのコンピュータ制御

「2003年度金沢大学工学部オープンキャンパス てくてくテクノロジー」

金沢大学工学部, Aug. 10, 2003.

藤田政之, 東剛人

知能ロボットのコンピュータ制御

「2003年度金沢大学工学部 高校生見学会」

金沢大学工学部, Aug. 9, 2003.

ゲノムと科学−ゲノムと情報−

ゲノムひろば2003 in 東京

日本科学未来館, 東京, Nov. 15-16, 2003.

藤田政之

司会

第31回制御技術部会研究会「視覚を持った機械」, 東京, Nov. 2003

藤田政之

セッションオーガナイザ

[アドバンスト制御理論応用]第8回「運動と振動の制御」シンポジウム, 東京, Oct. 2003

Masayuki Fujita

Session Chair

11.4 Trajectory Tracking Control and Application of Flatness Based Control, 42nd SICE Annual Conference(SICE2003), Fukui, Aug. 8, 2003.

Masayuki Fujita

Session Chair

WP1-6 Measurement & Control, 11.5 Control of Actuators, 48th International Scientific Colloquium, Ilmenau, Sep. 24, 2003.

藤田政之

授業改善の試み

金沢大学工学部, Sep. 2003.


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