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Publications of Systems and Control Laboratory(SCL) 2002

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

T. Azuma,K. Ikeda,T. Kondo and K. Uchida

Memory State Feedback Control Synthesis for Linear Systems with Time Delay via a Finite Number of Linear Matrix Inequalities

Computers and Electrical Engineering, vol. 28, no. 3, pp. 217-228, May 2002.

(DOI:10.1016/S0045-7906(01)00057-X)

International Conference Papers (国際会議発表)

Y. Kawai, T. Azuma and M. Fujita

Stabilizing Receding Horizon H∞ Control for LTV Systems using Extended Terminal Inequality Conditions

Proc. of the 41st Conference on Decision and Control, pp. 3452-3457, Las Vegas, Nevada, Dec. 2002.

(DOI:10.1109/CDC.2002.1184409 )

M. Fujita and H. Kawai

Observer Based Dynamic Visual Servoing of Nonlinear Robotic Systems: Stability and L2-gain Performance Analysis

Proc. of the 10th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-, pp. 237-246, Ishikawa, Japan, Sep. 2002.

T.Azuma, K.Uchida and M. Fujita

H∞ Control for Linear Systems with Multiple Time-delays and Finite-dimensional Characterizations

Proc. of the 4th Asian Control Conference, pp. 2152-2155, Singapore, Sep. 2002.

T. Namerikawa, M. Fujita and R. S. Smith

H∞ Control Attenuating Initial State Uncertainties and its Application to the Magnetic Suspension System

Proc. of the 8th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 459-464, Mito, Japan, Aug. 2002.

Y. Uchiyama and M. Fujita

Application of Two-Degree-of-Freedom Control to Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System Using mu-Synthesis and Adaptive Filter

Proc. of the 6th International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC, pp. 253-258, Saitama, Japan, Aug. 2002.

H. Naitou, T. Azuma and M. Fujita

Stability Analysis for TCP/AQM Networks using Hybrid System Representations

Proc. of the 41st SICE Annual Conference (SICE2002), Osaka, Japan, Aug. 2002.

(DOI:10.1109/SICE.2002.1195348 )

M. Fujita, A. Maruyama and H. Kawai

Observer Based Dynamic Visual Feedback Control for Nonlinear Robotics Systems

Proc. of the 15th IFAC World Congress on Automatic Control,Paper Number 1637, Barcelona, Spain, July 2002.

(DOI:10.3182/20020721-6-ES-1901.00842)

M. Mukai, T. Azuma and M. Fujita

Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems based on Constrained Positively Invariant Sets

Proc. of the 2002 American Control Conference, pp. 2348-2353, Anchorage, Alaska, May 2002.

(DOI:10.1109/ACC.2002.1023992 )

Best Presentation of Session Award.

T. Namerikawa, M. Fujita, R. S. Smith and K. Uchida

A Generalized H∞ Control System Design Attenuating Initial State Uncertainties

Proc. of the 2002 American Control Conference, pp. 2204-2209, Anchorage, Alaska, May 2002.

(DOI:10.1109/ACC.2002.1023966 )

Best Presentation of Session Award.

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

Masayuki Fujita

Observer Based Dynamic Visual Servoing for Nonlinear Robotics Systems

Seminar for Robotics, Institute of Robotics, University of Wuppertal, Wuppertal, Germany, July 18, 2002.

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

A. Maruyama, H. Kawai and M. Fujita

Passivity-based Visual Feedback Control of Nonlinear Mechanical Systems -Stability and L2-gain Performance Analysis

システム制御情報学会論文誌, vol. 15, no. 12, pp. 627-635, Dec. 2002.

(DOI:10.5687/iscie.15.627)

内山泰宏, 藤田政之

フィードバック制御にμ-シンセシスを用いた2自由度制御系による動電式多軸振動台のロバスト制御

(Robust Control of Multi-Axis Electro-Dynamic Shaking System by 2-Degree-of-Freedom Control Using μ-Synthesis in Feedback Control)

日本機械学会論文集 C編, vol. 68-C, no. 673, pp. 2680-2686, Sep. 2002.

池田光治郎, 東剛人, 内田健康

線形むだ時間システムにおけるL2ゲイン解析と状態フィードバック制御   −無限時間LMIアプローチ−

(L2-gain Analysis and State Feedback Control Synthesis for Linear Time-Delay Systems   −Infinite-Dimensional LMI Approach−)

電気学会論文誌 C, vol. 122-C, no. 1, pp. 90-98, Jan. 2002.

Book Chapter (著書(共同))

藤田政之

6.4.6 ゲインスケジューリング

(6.4.6 Gain Scheduling)

第 4 版 鉄鋼便覧第 7 巻「計測・制御・システム」, 第 2 編 制御, 第 6 章 現代的制御手法, 6.4 非線形モデルに基づく制御系の構成, CD-ROM No. 3, 070206.pdf, pp. 45-46, 2002.

H. Kawai, S. Izoe and M. Fujita

A Passivity Approach to Vision-based Dynamic Control of Robots with Nonlinear Observer

A. Bicchi, H. Christensen and D. Prattichizzo (Eds), Control Problems in Robotics, Proc. of the Second International Workshop on Control Problems in Robotics and Automation, Springer-Verlag, pp. 199-213, Dec. 2002.

E. Shimemura and M. Fujita (Eds)

Proceedings of the 10th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

向井正和, 東剛人, 児島晃, 藤田政之

PWA/MLDハイブリッドシステムに対する Minimax モデル予測制御則の一構成法

(Robust Receding Horizon Control with Minimax Theoretic Approach for Piecewise Linear Systems)

SICE 第31回 制御理論シンポジウム 資料, pp. 191-194, 神奈川, Oct. 2002.

河合康典,東剛人,藤田政之

一般化終端不等式条件を用いたReceding Horizon H∞制御

(Stabilizing Receding Horizon H∞ Control using Extended Terminal Inequality Conditions)

SICE 第2回 制御部門大会 資料, pp. 363-366, 千葉, May 2002.

東剛人,藤田政之

ネットワーク資源拘束を考慮した輻輳制御

(Congestion control considering network resource constraints)

SICE 第2回 制御部門大会 資料, pp. 147-150, 千葉, May 2002.

藤田政之, 河合宏之

3次元視覚フィードバックシステムの Receding Horizon 制御

(Receding Horizon Control of Visual Feedback System)

SICE 機械システム制御シンポジウム講演論文集, pp. 74-77, 横浜, Mar. 2002.

丸山章, 河合宏之, 藤田政之

受動性に基づく3次元視覚フィードバック制御

(Passivity-Based Visual Feedback Control of Rigid Body Motion)

SICE 機械システム制御シンポジウム講演論文集, pp. 70-73, 横浜, Mar. 2002.

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

東剛人, 藤田政之

コンピュータネットワークにおける輻輳制御   (解説)

(Congestion Control in Computer Networks)

計測と制御, vol. 41, no. 7, pp. 496-501, July 2002.

(DOI:10.11499/sicejl1962.41.496)

藤田政之

制御教育のこれから   (解説)

(A Note on Control Education)

計測と制御, vol. 41, no. 1, pp. 78-81, Jan. 2002.

(DOI:10.11499/sicejl1962.41.78)

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

藤田政之

「制御理論・制御技術の最新動向−ロバスト制御のチュートリアル−」

特別講演, 日本鉄鋼協会 第117回 圧延理論部会 資料, 日立, Dec. 4, 2002.

藤田政之

ハイブリッドシステムの最適制御

特別講演, 平成14年度 電気関係学会北陸支部連合大会 資料, 福井, Sep. 19, 2002.

藤田政之

μ-解析・シンセシスの基礎と応用

セミナー講師, SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, pp. 51-98, 東京, July 2002.

藤田政之

視覚フィードバックによるロボット制御理論

(Theory of Vision-Based Robot Control)>

特別講演, 電気関係学会 北陸支部学生会 平成13年度 北陸地区 学生による研究発表会 資料, 石川, Mar. 2002.

Award (受賞)

財団法人 C&C 振興財団 国際会議論文発表者助成, 2002

Y. Kawai, T. Azuma and M. Fujita

Stabilizing Receding Horizon H∞ Control for LTV Systems using Extended Terminal Inequality Conditions

Proc. of the 41st Conference on Decision and Control, pp. 3452-3457, Las Vegas, Nevada, Dec. 2002.

2002 American Control Conference Best Presentation of Session Award, 2002

M. Mukai, T. Azuma and M. Fujita

Robust Receding Horizon Control for Piecewise Linear Systems based on Constrained Positively Invariant Sets

Proc. of the 2002 American Control Conference, pp. 2348-2353, Anchorage, Alaska, May 2002.

2002 American Control Conference Best Presentation of Session Award, 2002

T. Namerikawa, M. Fujita, R. S. Smith and K. Uchida

A Generalized H∞ Control System Design Attenuating Initial State Uncertainties

Proc. of the 2002 American Control Conference, pp. 2204-2209, Anchorage, Alaska, May 2002.

電気学会北陸支部優秀学生賞

江波貴幸

卒業論文・修士論文・博士論文

河合康典  指導教官:藤田政之

LTV システムに対するReceding Horizon H∞ 制御の安定性に関する研究

修士論文, Kanazawa univ., February 2002.

向井正和  指導教官:藤田政之

論理混合型ハイプリッドシステムに対する CPI 集合を用いたロバストReceding Horizon 制御に関する研究

修士論文, Kanazawa univ., February 2002.

井波政朗

むだ時間系設計法を用いたデータネットワークフロー制御の検証

学士論文, Kanazawa univ., February 2002.

江波貴幸

触覚情報を用いたネットワークロボティクスのH∞制御に関する研究

学士論文, Kanazawa univ., February 2002.

原彰二郎

SICE-DDアームの動的視覚フィードバック制御に関する研究

学士論文, Kanazawa univ., February 2002.

平野博之

視覚情報に基づく自動車の自動操縦に関する研究

学士論文, Kanazawa univ., February 2002.

外部資金

藤田政之, 東剛人

日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)(2), 2002.4-2004.3

題目:非線形H∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

藤田政之

日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)(2), 2000.4-2002.3

題目:非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

村本健一郎, 藤田政之, 川西琢也, 鎌田直人, 久保 守, 御影雅幸, 劉 紀遠, 李 奎成

科学研究費補助金成果報告書(研究課題番号11691147)平成11年度〜平成13年度基盤研究 (B) (2)), Mar. 2002.

題目:人工衛星の利用と現地植生調査による日韓中の環境測定と検討

藤田政之

(株)本田技術研究所 共同研究, 2002.9.1-2003.3.30

題目:トルクサーボ系の制御性能向上に関する研究

藤田政之

(株)本田技術研究所 共同研究, 2002.4.1-2002.6.30

題目:油圧サーボ系の制御性能向上に関する研究

藤田政之

(株)リンクス 共同研究, 2002.10.1-2003.3.31

題目:非リアルタイムOSによる周期動作の実現性に関する研究

藤田政之

(株)リンクス 共同研究, 2002.4.1-2002.9.30

題目:リアルタイムシステム構築のためのモニタリングおよびデバッグ環境開発に関する研究

Committee Service:藤田政之

SICE 制御技術部会 委員

SICE 「力学系・生物系の本質から制御を考える」調査研究会 委員

The 10th Japanese-German Seminar, Local Coordinator

The 8th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB-8), International Steering Committee

その他

Masayuki Fujita

Session Chair

Unbalance Vibration Control II, The 8th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB-8), Ibaraki, Aug. 27, 2002.

Masayuki Fujita

Chair(TUTORIAL):"Analysis and Control of Hybrid Systems" by Francesco Borrelli

The 6th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC2002),Saitama, Aug. 22, 2002.

Masayuki Fujita

Session Chair

Application of Control Theory and Control Techniques (4), The 6th International Conference on Motion and Vibration Control(MOVIC2002),Saitama, Aug. 20, 2002.

藤田政之

セッションオーガナイザ・司会

[情報通信ネットワーク技術とシステム制御の融合を図る], SICE 第2回 制御部門大会, 千葉, May 2002.


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