Publication Top


Publications of SCL 2000

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

R. Suzuki, N. Kobayashi, and M. Fujita

Decoupling Control with a Limiting Form of Linear Optimal Regulator for a Non-minimum Phase System

Electrical Engineering in Japan, vol. 132, no. 2, pp. 49-57, July 2000.

(DOI:10.1002/(SICI)1520-6416(20000730)132:2<49::AID-EEJ6>3.0.CO;2-3)

T. Azuma, R. Watanabe, K. Uchida and M. Fujita

A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms

at-Automatisierungstechnik, vol. 48, no. 4, pp. 199-204, Apr. 2000.

International Conference Papers (国際会議発表)

A. Maruyama, M. Fujita, M. Watanabe, and H. Kawai

Inverse Optimal H∞ Disturbance Attenuation for Planar Manipulators with the Eye-in-Hand System

Proc. of the 39th IEEE Conference on Decision and Control pp. 3945-3950, Sydney, Australia, Dec. 2000.

(DOI:10.1109/CDC.2000.912330 )

K. Hirata and M. Fujita

Control of Systems with State and Control Constraints via Controller Switching Strategy

Proc. of the Workshop on Systems with time-domain constraints,Eindhoven, Netherlands, Sep. 2000.

M. Fujita and H. Kawai

Passivity-based Robust Visual Feedback Control of Robotic Systems with Parametric Uncertainties

Proc. of the 9th German-Japanese Seminar Nonlinear Problems in Dynamical Systems -Theory and Applications-,pp. 29-40, Straelen, Germany, Aug. 2000.

T. Namerikawa and M. Fujita

Robust Performance Analysis of Magnetic Bearings

Proc. of the 3rd Asian Control Conference, pp. 2762-2767, Shanghai, China, July 2000.

K. Hirata and M. Fujita

Measurement Feedback Switching Control for Systems with State and Control Constraints

Proc. of the 2000 American Control Conference, pp. 3321-3325, Chicago, Illinois, June 2000.

(DOI:10.1109/ACC.2000.879180)

T. Azuma, R. Watanabe, M. Fujita and K. Uchida

Semi-global L2 Gain Approach for a Nonlinear Benchmark Experiment

Proc. of the 2000 American Control Conference, none, Chicago, Illinois, June 2000.

T. Namerikawa and M. Fujita

Robust Performance Analysis of Uncertain Magnetic Bearings

Proc. of the 45th ASME Int. Gas Turbine & Aeroengine Technical Congress, Exposition and Users Symposium, pp. 2762-2767, 2000-GT-406, Munich, Germany, May 2000.

R. Suzuki, N. Kobayashi and M. Fujita

Observer-Based H2 Decoupling Control with Limiting Properties and Its Application to A Mechanical System

Proc. of the Symposium on Synergies in Engineering Research, pp. 55-65, Günzburg, Germany, Apr. 2000.

M. Fujita

Visual Feedback Control of Nonlinear Robotic Systems

Proc. of the Symposium on Synergies in Engineering Research , pp. 97-116, Günzburg, Germany, Apr. 2000.

R. Suzuki, N. Kobayashi and M. Fujita

Observer-Based H2 Decoupling Control with Limiting Properties and Its Application to A Mechanical System

Proc. of the Symposium on Synergies in Engineering Research, pp. 55-65, Günzburg, Germany, Apr. 2000.

Y. Yamauchi, Y. Uchiyama, K. Ueno and M. Fujita

Vibration Control of Multi-DOF Excitation Systems using Modern Control Theory

Proc. of the International Conference FATIGUE 2000, pp. 345-352, Cambridge, England, Apr. 2000.

A. Maruyama and M. Fujita

Visual Feedback Control of Nonlinear Mechanical Systems: Stability and L2 Gain Performance Analysis

Proc. of the IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, pp. 175-176, Princeton, New Jersey, Mar. 2000.

International Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

M. Fujita

Visual Feedback Control of Nonlinear Robotic Systems

制御 Colloquium TU Munchen, Germany, May 2000.

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

平田研二, 藤田政之

オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化

(Observer Based Partial Switching Control of Systems with State and Control Constraints)

システム制御情報学会論文誌, vol. 13, no. 9, pp. 424-432, Sep. 2000.

(DOI:10.5687/iscie.13.9_424)

平田研二, 藤田政之

拘束システムに対する出力フィードバックスイッチング制御則の構成法

(A Measurement Feedback Switching Control of Systems with State and Control Constraints)

システム制御情報学会論文誌, vol. 13, no. 8, pp. 386-393, Aug. 2000.

(DOI:10.5687/iscie.13.8_386)

R. Suzuki, T. Namerikawa and M. Fujita

H∞ Control of a Nonlinear Magnetic Suspension System with Feedback Linearization: An Experimental Study of Robustness and Fragility

電気学会論文誌C, vol. 120-C, no. 8, pp. 1195-1200, Aug. 2000

小森鉄平, 藤原幸広, 藤田政之, 内田健康

ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦

(Automated Driving by Visual Servoing)

電気学会論文誌C, vol. 120-C, no. 4, pp. 501-506, Apr. 2000.

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

藤田政之, 河合宏之, 河合康典

非線形 Receding Horizon 制御に基づく視覚フィードバックについて−Control Lyapunov 関数アプローチ−

第23回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 195-198, 長岡, Nov. 2000.

藤田政之

マルチモデルとスイッチング制御

日本鉄鋼協会 第140回 秋季講演大会論文集, vol. 13, pp. 1026-1029, 名古屋, Oct. 2000.

平田研二, 藤田政之

スイッチング制御を利用した拘束システムに対する制御系設計

SICE 関西支部シンポジウム,T401, Oct. 2000.

内藤浩行, 吉田武稔, 藤田政之

非線形レギュレータ問題に対するQ-learningによる準最適制御の導出(第2報)

第39回 SICE 学術講演会予稿集, 106C-5, 飯塚, July 2000.

藤田政之,河合康典

Control Lyapunov 関数を用いたマニピュレータの Receding Horizon 制御に関する一考察

第39回 SICE 学術講演会予稿集, 106A-1, 飯塚, July 2000.

内藤浩行, 吉田武稔, 藤田政之

非線形レギュレータ問題に対するQ-learningによる準最適制御則の導出(第1報)

第29回 SICE 制御理論シンポジウム資料, pp. 151-154, 刈谷, May 2000.

丸山章, 河合宏之, 藤田政之

動的視覚フォードバックシステムの非線形H∞制御

第29回 SICE 制御理論シンポジウム資, pp. 135-138, 刈谷, May 2000

平田研二, 藤田政之

拘束システムに対する出力許容集合の一評価技法

第29回 SICE 制御理論シンポジウム資料,pp. 195-198, 刈谷, May 2000.

藤田政之, 名古屋洋之, 向井正和

論理混合型ハイブリッドシステムに対するミニマックス・モデル予測制御の一構成法

第8回 SICE 制御技術シンポジウム資料,pp. 455-458, 刈谷, May 2000.

滑川徹

磁気浮上系の非線形要素と各種制御手法

電気学会全国大会シンポジウム資料, vol. 5, pp. 2375-2378, 東京, Mar. 2000.

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

藤原幸広, 小森鉄平, 藤田政之, 内田健康

自動車の自動操舵 −ビジュアルサーボによるアプローチ− (事例紹介)

(Automated Steering System using Visual Servoing)

計測と制御, vol. 39, no. 2, pp. 130-134, Feb. 2000.

(DOI:10.11499/sicejl1962.39.130)

Domestic Invited Talks (基調・招待・チュートリアル講演等)

藤田政之

Passivity-Based Visual Feedback (受動性に基づく視覚フィードバック)

第2回SICE機械システム制御調査研究会, 京都, Sep. 2000.

Award (受賞)

システム制御情報学会 2000年度 学会賞 論文賞

平田研二, 藤田政之

入力に制限を有する線形離散時間システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法

(A Switching State Feedback Control of Input Constrained Linear Discrete-time Systems)

システム制御情報学会論文誌, vol. 11, no. 6, pp. 316-323, 1998.

電気学会北陸支部優秀学生賞

河合康典

卒業論文・修士論文・博士論文

名古屋洋之, 指導教官:藤田政之

A Game Theoretic Approach to Control Problem of MLD Systems with Disturbance

修士論文, Kanazawa univ., February 2000.

渡辺 学, 指導教官:藤田政之

視覚フィードバックシステムの逆最適H∞制御に関する研究

修士論文, Kanazawa univ., February 2000.

井添慎太郎

2 次元視覚フィードバックシステムのL2ゲイン制御性能解析に関する研究

卒業論文, Kanazawa univ., February 2000.

小川智之

2 自由度 H2/H∞制御系設計に関する研究

卒業論文, Kanazawa univ., February 2000.

河合康典

Receding Horizon Control のロボットマニピュレータへの応用に関する研究

卒業論文, Kanazawa univ., February 2000.

向井正和

論理と拘束を含むダイナミカルシステムの応答解析に関する研究

卒業論文, Kanazawa univ., February 2000.

射場克幸

不確かさの構造を考慮したロバスト制御系設計に関する研究

卒業論文, Kanazawa univ., February 2000.

外部資金

藤田政之

日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)(2), 2000.4-2002.3 

題目:非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究

藤田政之

日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究(C)(2), 1998.4-2000.3

題目:ロバストH∞ 制御による視覚サーボ系の設計に関する研究

Visiting Researchers

文部省内地研究員

川上 誠, 沼津工業高等専門学校, 2000.4-2001.3

その他

藤田政之

実行委員

東アジアの環境モニタリングに関する国際シンポジウム開催, 金沢, July 2000.

藤田政之, 滑川徹

磁気浮上装置

福井県産業会館, 福井, Oct. 26-28, 2000


Publication Top        Back to Top