F. Matsumura, T. Namerikawa and N. Murata
Wide Area Stabilization of a Magnetic Bearing Using Exact Linearization
Electrical Engineering in Japan, vol. 128, no. 2(30 July), pp. 53-62, 1999.
(DOI:10.1002/(SICI)1520-6416(19990730)128:2<53::AID-EEJ7>3.0.CO;2-9)
A. Maruyama and M. Fujita
Visual Feedback Control of Rigid Body Motion based on Dissipation Theoretical Approach
Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4161-4166, Phoenix, Arizona, Dec. 1999.
K. Hirata and M. Fujita
Set of Admissible Reference Signals and Control of Systems with State and Control Constraints
Proc. of the 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1427-1432, Phoenix, Arizona, Dec. 1999.
A. Maruyama and M. Fujita
Full 3-D Visual Feedback Control of Robotic Manipulators: A Dissipation Theoretical Approach
Proc. of the 9th International Conference on Adavanced Robotics, pp. 439-444, Oct. 1999.
A. Maruyama and M. Fujita
Inverse Optimal H∞ Disturbance Attenuation of Robotic Manipulators
Proc. of the 1999 European Control Conference, F806, Karlsruhe, Germany, Sep. 1999.
K. Uchida, R. Watanabe and M. Fujita
LQG Control for Systems with Scheduling Parameter
Proc. of the 1999 European Control Conference, F179, Karlsruhe, Germany, Sep. 1999.
T. Namerikawa and M. Fujita
Uncertainty Model μ-Synthesis of a Magnetic Bearing
Proc. of the 1999 IEEE Conference on Control Applications, pp. 558-563, Kohala Coast-Island of Hawaii, Hawaii, Aug. 1999.
A. Maruyama and M. Fujita
Adaptive H∞ Visual Feedback Control for Robotic Manipulator
Proc. of the 14th IFAC World Congress, vol. E, pp. 171-176, Beijing, P. R. China, July 1999.
N. Tanaka and M. Fujita
Energy Shaping Control Method for Robotic Force/Position Regulation and Motion Control
Proc. of the 14th IFAC World Congress, vol. C, pp. 121-126, Beijing, P. R. China, July 1999.
N. Tanaka and M. Fujita
Adaptive H∞ Approach based on Energy-Shaping for Robotic Force/Position Regulation and Motion Control
Proc. of the 1999 American Control Conference, pp. 2445-2449, San Diego, California, June 1999.
平田研二, 藤田政之
参照入力集合の連結に基づく拘束システムの制御
(Control of Systems with State and Control Constraints Based on Connected Reference Signals)
システム制御情報学会論文誌, vol. 12, no. 10, pp. 586-595, 1999.
丸山章, 藤田政之
適応 H∞ 制御に基づくマニピュレータのロバスト視覚フィードバック制御
(Robust Visual Feedback Control for Robotic Manipulator Based on Adaptive H∞ Control)
システム制御情報学会論文誌, vol. 12, no. 10, pp. 579-585, 1999.
田中奈津夫, 藤田政之
L2外乱減衰性能を考慮したマニピュレータの適応コンプライアンス制御
Disturbance Attenuation Analysis of Adaptive Compliant Control for Manipulators Interacting with an Elastic Environment)
電気学会論文誌C, vol. 119-C, no. 10, pp. 1241-1246, 1999.
渡辺亮, 内田健康, 藤田政之
出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析
(Analysis of Anti-Windup Controllers Based on Analysis of Output Reachable Sets)
計測自動制御学会論文集, vol. 35, no. 7, pp. 861-868, 1999.
平田研二, 藤田政之
外部入力を有する拘束システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の構成法
(A Switching State Feedback of Constrained Systems with Exogenous Inputs)
システム制御情報学会論文誌, vol. 12, no. 7, pp. 437-443, 1999.
鈴木亮一, 小林伸明, 藤田政之
非最小位相系に対する最適レギュレータの極限形を用いた近似非干渉制御
電気学会論文誌C, vol. 119-C, no. 3, pp. 380-386, 1999.
杉江俊治, 藤田政之
フィードバック制御入門
システム制御工学シリーズ, コロナ社, Feb. 1999.
内山泰宏, 山内佳門, 上野和良, 藤田政之
適応フィルタを付加した2自由度制御系による電動型加振機の制御
第42回 自動制御連合講演会予稿集, SS26, Nov. 1999.
平田研二, 藤田政之
オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化
第22回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 161-164, 栃木, Oct. 1999.
丸山章, 藤田政之
人間−ロボット系の視覚フィードバック制御
第38回 SICE 学術講演会予稿集, pp. 73-74, 岩手, July 1999.
滑川徹, 藤田政之
構造的不確かさを考慮した磁気軸受のモデルについて
第38回 SICE 学術講演会予稿集, pp. 201-202, 岩手, July 1999.
丸山章, 藤田政之
剛体運動の視覚フィードバック制御について
第28回 SICE 制御理論シンポジウム資料, pp. 157-160, 刈谷, May 1999.
平田研二, 藤田政之
拘束システムに対する出力フィードバックスイッチング制御則
第43回 システム制御情報学会研究発表講演会 講演論文集, 6015, May 1999.
平田研二, 藤田政之
スイッチング出力フィードバック制御による拘束システムの安定化
電気学会システム・制御研究会資料, pp. 31-36, Mar. 1999.
小森鉄平,藤原幸弘, 藤田政之, 内田健康
ビジュアルサーボによる自動車の自動操縦
電気学会システム・制御研究会資料, pp. 41-46, Mar. 1999.
丸山章, 藤田政之
適応H∞制御に基づく視覚フィードバック
日本機械学会, Dynamics and Design Conference 1999, vol. B, pp. 117-120, Mar. 1999.
藤田政之
-14th World Congress of IFAC- (国際会議報告)
(International Conference -14th World Congress of IFAC-)
システム制御情報学会誌, vol. 43, no. 11, pp. 618, Nov. 1999.
藤田政之，平田研二
スイッチング制御
(Switching Control)
計測と制御, vol. 38, no. 3, pp. 176-181, 1999.
滑川徹, 藤田政之
磁気軸受の不確かなモデルとロバスト制御 (解説)
(Uncertain Model and Robust Control of Magnetic Bearings)
計測と制御, vol. 38, no. 2, pp. 87-91, 1999.
藤田政之
μ-解析・シンセシスの基礎と応用
SICE セミナー「ロバスト制御入門」テキスト, 1999.
藤田政之 他
Web フォーラム [実用可能な制御理論]
(Practice of Control Theory)
計測と制御, vol. 38, no. 1, pp. 71-77, 1999.
藤田政之
実行委員
東アジアの環境モニタリングに関する国際シンポジウム開催, 金沢, Oct. 1999.