| Number | Date | Presenter | Contents |
| 第1回 | 2008/8/28 20:00-22:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
「モデル予測制御理論の紹介」 フィードバック制御入門：5章 |
| 2008/9/5 13:30-16:30 |
小林尚斗 後藤高英 |
"Leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots with input constraints" "Visual Servo Velocity and Pose Control of a Wheeled Inverted Pendulum through Partial-Feedback Linearization" |
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| 第2回 | 2008/9/4 20:00-22:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
「ハイブリッドシステムのモデル予測制御」 フィードバック制御入門：6章 |
| 2008/9/12 13:30-16:30 |
伊吹竜也 小林尚斗 |
"On leader-follower visibility maintenance for Dubins-like vehicles via controlled invariance" "Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control" |
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| 第3回 | 2008/9/11 20:00-22:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
"The explicit linear quadratic regulator for constrained systems" フィードバック制御入門：7章 |
| 2008/9/19 13:30-16:30 |
後藤高英 伊吹竜也 |
"A Vision-Based Formation Control Framework" | |
| 第4回 | 2008/10/9 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
"Model Predictive Control Based on Linear Programming - The Explicit Solution" フィードバック制御入門：8章 |
| 2008/9/26 13:30-15:30 |
小林尚斗 | 「視覚フィードバック制御」 | |
| 第5回 | 2008/10/14 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
"Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems"：前半 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：1章 フィードバック制御入門：9章 |
| 2008/10/8 15:00-17:00 |
後藤高英 | "Motion Feasibility of Multi-Agent Formations" | |
| 第6回 | 2008/10/23 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
"Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems"：後半 制御系設計：1章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：2章 |
| 2008/10/15 15:00-17:00 |
小林尚斗 | "Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots" | |
| 第7回 | 2008/10/30 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
線形システム制御理論：8章(8.1〜8.5節) 制御系設計：2章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：3章 |
| 2008/10/22 15:00-17:00 |
伊吹竜也 | "Omnidirectional Vision-Based Formation Control" | |
| 第8回 | 2008/11/6 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
「ハイブリッド予測制御について」 制御系設計：3章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：4章 |
| 2008/10/29 15:00-17:00 |
後藤高英 伊吹竜也 |
"OBSERVABILITY AND NONLINEAR OBSERVERS FOR MOBILE ROBOT LOCALIZATION" "A Survey of Consensus Problems in Multi-agent Coordination" |
第9回 | 2008/11/13 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
線形システム制御理論：8章(8.8節) 制御系設計：5章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：5章 |
| 2008/11/12 15:00-17:00 |
小林尚斗 | "Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking: Stability and L2-gain Performance Analysis" | |
| 第10回 | 2008/11/20 17:00-19:00 |
岩渕教郎 森岡博史 |
制御系設計：6章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：5, 6章 |
| 2008/11/19 15:00-17:00 |
伊吹竜也 | "Cooperative Control and Potential Games" | |
| 第11回 | 2008/12/3 17:00-19:00 |
岩渕教郎 森岡博史 |
制御系設計：7章(前半) 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：8章 |
| 2008/11/26 15:00-17:00 |
後藤高英 | "Autonomous rigid body attitude synchronization" | |
| 第12回 | 2008/12/11 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
線形システム制御理論：8章(8.9節：前半) 制御系設計：7章(後半) 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：9章 |
| 2008/12/3 15:00-17:00 |
小林尚斗 | "Passivity-based Pose Synchronization and Flocking in Three Dimentions" | |
| 第13回 | 2008/12/18 17:00-19:00 |
宮野竜也 岩渕教郎 森岡博史 |
線形システム制御理論：8章(8.9節：後半) 制御系設計：8, 10章 精密位置決め・送り系設計のための制御工学：10章 |
| 2008/12/10 15:00-17:00 |
伊吹竜也 | "Non-linear protocols for optimal distributed consensu in networks of dynamic agents" | |
| 第14回 | 2008/12/17 15:00-17:00 |
後藤高英 | "Consensus Filterを用いた対象物の協調取り囲み行動" |