B4 Seminar, 2008
Textbook : 現代制御理論入門
Author : 池田雅夫


前期

 
Number Date Presenter Chapter
第1回 2008/5/7
13:30-15:00
伊吹竜也 1章(現代制御の位置づけとフィロソフィ)
2章(モデリングと制御系設計):2.3 - 2.5節
後藤高英 2章(モデリングと制御系設計):2.1、2.2
第2回 2008/5/14
13:30-15:00
森岡博史 3章(制御系設計の基本課題)
4章(最適レギュレータ):4.1節、4.2節
伊吹竜也 4章(最適レギュレータ):4.3節、4.4節(4.4.1)
第3回 2008/5/21
10:30-12:00
後藤高英 4章(最適レギュレータ):4.4節(4.4.2-4.4.3)、4.5節
森岡博史 4章(最適レギュレータ):4.6節
第4回 2008/5/28
17:00-19:00
森岡博史 4章(最適レギュレータ):4.7節、4.8節
後藤高英 5章(オブザーバ):5.1節−5.3節
第5回 2008/6/20
13:30-15:00
伊吹竜也 5章(オブザーバ):5.4節−5.6節
6章(サーボ系):6.1節−6.3節
第6回 2008/6/25
17:30-19:00
後藤高英 6章(サーボ系):6.4節、6.5節  
森岡博史 6章(制御系設計例)