Number | Date | Presenter | Chapter |
第1回 | 2008/5/7 13:30-15:00 |
伊吹竜也 | 1章(現代制御の位置づけとフィロソフィ) 2章(モデリングと制御系設計):2.3 - 2.5節 |
後藤高英 | 2章(モデリングと制御系設計):2.1、2.2節 | ||
第2回 | 2008/5/14 13:30-15:00 |
森岡博史 | 3章(制御系設計の基本課題) 4章(最適レギュレータ):4.1節、4.2節 |
伊吹竜也 | 4章(最適レギュレータ):4.3節、4.4節(4.4.1) | ||
第3回 | 2008/5/21 10:30-12:00 |
後藤高英 | 4章(最適レギュレータ):4.4節(4.4.2-4.4.3)、4.5節 |
森岡博史 | 4章(最適レギュレータ):4.6節 | ||
第4回 | 2008/5/28 17:00-19:00 |
森岡博史 | 4章(最適レギュレータ):4.7節、4.8節 |
後藤高英 | 5章(オブザーバ):5.1節−5.3節 | ||
第5回 | 2008/6/20 13:30-15:00 |
伊吹竜也 | 5章(オブザーバ):5.4節−5.6節 6章(サーボ系):6.1節−6.3節 |
第6回 | 2008/6/25 17:30-19:00 |
後藤高英 | 6章(サーボ系):6.4節、6.5節 |
森岡博史 | 6章(制御系設計例) |