| Number | Date | Presenter | Chapter |
| 第1回 | 2006/5/4 16:30〜18:00 |
小林尚斗 | 1. Introduction |
| 西崎潤平 | 1. Introduction | ||
| 古関裕道 | 1. Introduction | ||
| 第2回 | 2006/5/11 16:30〜18:00 |
古関裕道 | 4. Velocity Kinematics - The Jacobian (4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6.1) |
| 小林尚斗 | 4. Velocity Kinematics - The Jacobian (4.6.2, 4.6.3, 4.7, 4.8, 4.9.1, 4.9.2) | ||
| 第3回 | 2006/5/19 17:00〜18:00 |
西崎潤平 | 4. Velocity Kinematics - The Jacobian (4.9.3, 4.10, 4.11, 4.12) |
| 第4回 | 2006/5/26 14:30〜16:00 |
西崎潤平 | 6. Independent Joint Control (6.1, 6.2, 6.3.1) |
| 小林尚斗 | 6. Independent Joint Control (6.3.2, 6.3.3, 6.4, 6.5) | 第5回 | 2006/6/01 16:45〜18:00 |
古関裕道 | 6. Independent Joint Control (6.6) |
| 西崎潤平 | 5. Path and Trajectory Planning (5.1, 5.2.1, 5.2.2) | 第6回 | 2006/6/08 16:45〜18:00 |
古関裕道 | 5. Path and Trajectory Planning (5.2.3, 5.2.4, 5.3) |
| 小林尚斗 | 5. Path and Trajectory Planning (5.4, 5.5) | 第7回 | 2006/6/16 16:30〜18:00 |
古関裕道 | 7. Dynamics (7.1, 7.2) |
| 小林尚斗 | 7. Dynamics (7.3, 7.4) | 第8回 | 2006/6/22 17:00〜18:30 |
小林尚斗 | 7. Dynamics (7.5.1, 7.5.2) |
| 西崎潤平 | 7. Dynamics (7.5.3, 7.6) |
| Number | Date | Presenter | Chapter |
| 第9回 | 2006/11/1 17:00〜19:00 |
小林尚斗 | 8. Multivariable Control (8.1, 8.2.1) |
| 西崎潤平 | 8. Multivariable Control (8.2.2, 8.3.1) | ||
| 第10回 | 2006/11/8 17:00〜19:00 |
古関裕道 | 8. Multivariable Control (8.3.2, 8.4) |
| 小林尚斗 | 11. Computer Vision (11.1) | ||
| 第11回 | 2006/11/15 17:00〜18:00 |
西崎潤平 | 11. Computer Vision - Camera Callibration (11.2) |
| 第12回 | 2006/11/29 17:00〜19:00 |
古関裕道 | 11. Computer Vision - Segmentation by Thresholding (11.3) |
| 小林尚斗 | 11. Computer Vision - Segmentation by Thresholding (11.3) | ||
| 西崎潤平 | 11. Computer Vision - Connected Components (11.4) | ||
| 第12回 | 2006/12/6 17:00〜19:00 |
古関裕道 | 11. Computer Vision - Position and Orientation (11.5) |
| 小林尚斗 | 12. Vision-based Control - Design Considerations (12.1) | ||
| 西崎潤平 | 12. Vision-based Control - The Intreraciton Matirix for Point Features(12.3) | ||
| 第13回 | 2006/12/13 17:00〜19:00 |
古関裕道 | 12. Computer Vision - The Intreraciton Matirix for Point Features(12.3) |
| 小林尚斗 | 12. Vision-based Control - Image-based Control Laws (12.4) | ||
| 西崎潤平 | 12. Vision-based Control - End Effector and Camera Motions (12.5) | ||
| 古関裕道 | 12. Vision-based Control - Partitioned Approaches(12.6), Motion Perceptibility(12.7) |